GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  40 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  25 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1261.7806 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025237,5846.990,-14519.228,34,1.3,34 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  025856,5847.002,-14519.331,12,1.3,17,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.8,321416,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4096

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.008054,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24519,0.00,0.000,0,0,1040,393.46 _24V_AH  23.4,9.691
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.576
HUMID  2234 DATA_FILE_SIZE  51686,955
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  310705,094931,5846.331,-14517.498,47,1.4,54,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26172106.11 SBE_CT113724639.04
Roll_motor13869226.33 SBE_O2144819643.80
VBD_pump_during_apogee413139413480.71 WL_BB2F11461052816.21
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160108.88
Iridium_during_xfer181223948.45
Transponder_ping000.00
GPS5416588.84
TT885418157.86
LPSleep189251194.86
TT8_Active171018315.88
TT8_Sampling220038842.10
TT8_CF8128344567.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289612344.12
GPS_charging000.00
Compass107726277.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -48.08 0.000 2 0.000 0.000 291 2197 2710
70 -1.19 -121.7 3.5 -9.0 9 97 11.62 2.65 -8.82 0.000 4 0.173 0.061 2248 783 3144
168 -1.19 -121.7 23.5 -14.7 21 174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2177 3147
476 -1.19 -121.7 57.3 -11.5 52 487 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3591 3157
651 -1.19 -121.7 79.2 -12.5 69 660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2190 3158
963 -1.19 -121.7 115.4 -10.6 100 974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2189 3161
1277 -1.19 -121.7 149.2 -11.0 131 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2190 3160
1587 -1.19 -121.7 180.2 -9.5 147 1605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2190 3160
1908 -1.19 -121.7 207.3 -7.6 163 1916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 779 3160
1973 -1.19 -121.7 212.5 -8.4 166 1977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2183 3159
2290 -1.19 -121.7 236.8 -8.0 182 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2183 3160
2611 -1.19 -121.7 265.0 -8.9 198 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2182 3160
2932 -1.19 -121.7 293.7 -8.6 214 2941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 780 3160
2957 -1.19 -121.7 295.9 -9.1 215 2966 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2187 3160
3294 -1.19 -121.7 323.7 -8.3 225 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3160
3654 -1.19 -121.7 354.1 -8.7 234 3663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 780 3160
3695 -1.19 -121.7 357.7 -8.6 235 3704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3159
4016 -1.19 -121.7 385.8 -8.7 243 4055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3159
4377 -1.19 -121.7 418.2 -9.1 252 4386 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 781 3158
4397 -1.19 -121.7 420.1 -9.9 252 4406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2188 3158
4740 -1.19 -121.7 449.7 -8.5 261 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3157
5099 -1.19 -121.7 480.6 -8.5 270 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3156
5460 -1.19 -121.7 510.9 -8.3 279 5468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 777 3155
5490 -1.19 -121.7 513.4 -8.4 279 5500 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3156
5821 -1.19 -121.7 539.6 -7.9 288 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3154
6182 -1.19 -121.7 566.7 -7.4 297 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3154
6544 -1.19 -121.7 592.5 -7.1 306 6581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3154
6903 -1.19 -121.7 616.2 -6.3 315 6912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 781 3153
6954 -1.19 -121.7 619.4 -6.5 316 6963 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2186 3153
7265 -1.19 -121.7 639.6 -6.5 324 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3153
7626 -1.19 -121.7 663.2 -6.6 333 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3151
7986 -1.19 -121.7 688.4 -7.1 342 7995 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 781 3152
8021 -1.19 -121.7 691.1 -7.8 342 8026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2182 3152
8350 -1.19 -121.7 715.3 -7.6 351 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2182 3151
8708 -1.19 -121.7 744.4 -8.1 360 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2182 3151
9069 -1.19 -121.7 773.8 -8.3 369 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2182 3150
9430 -1.19 -121.7 802.8 -7.9 378 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2182 3150
9790 -1.19 -121.7 830.4 -7.6 387 9799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 782 3149
9841 -1.19 -121.7 834.7 -7.8 388 9849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2188 3149
10154 -1.19 -121.7 857.7 -7.1 396 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3150
10513 -1.19 -121.7 883.1 -7.0 405 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3149
10873 -1.19 -121.7 906.0 -6.2 414 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3149
11234 -1.19 -121.7 926.3 -5.6 423 11243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 783 3149
11279 -1.19 -121.7 928.9 -5.7 424 11288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2188 3148
11596 -1.19 -121.7 945.9 -5.4 432 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3148
11959 -1.19 -121.7 965.6 -5.4 441 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3149
12317 -1.19 -121.7 985.3 -5.4 450 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3148
12600 -0.31 0.0 1000.3 5.3 457 12718 1.00 0.00 107.12 1.394 6 0.110 0.000 2442 2187 2643
12719 1.19 121.7 1000.6 1.5 460 12840 1.60 0.00 102.35 1.364 6 0.081 0.000 2772 2187 2147
13163 1.19 121.7 958.7 10.3 471 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2188 2144
13521 1.19 121.7 922.8 9.8 480 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2188 2144
13882 1.19 121.7 888.2 9.5 489 13890 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 660 2143
13927 1.19 121.7 883.5 10.6 490 13936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2772 2070 2143
14244 1.19 121.7 854.0 9.2 498 14252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2772 3467 2143
14304 1.19 121.7 848.0 9.9 499 14313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2064 2143
14647 1.19 121.7 818.2 8.6 508 14655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 3467 2143
14697 1.19 121.7 813.4 8.9 509 14701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2066 2143
15009 1.19 121.7 786.2 8.8 517 15017 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3469 2143
15039 1.19 121.7 783.4 8.4 517 15048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2062 2143
15372 1.19 121.7 753.1 9.3 526 15380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 3468 2143
15414 1.19 121.7 748.7 10.4 527 15422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2062 2143
15736 1.19 121.7 717.6 9.7 535 15744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 3468 2143
15778 1.19 121.7 713.3 10.4 536 15787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2062 2142
16099 1.19 121.7 682.5 9.6 544 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2062 2142
16460 1.19 121.7 648.3 9.4 553 16469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3471 2143
16485 1.19 121.7 645.7 10.9 553 16494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2062 2143
16822 1.19 121.7 614.9 9.0 562 16860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2062 2143
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