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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.76 of 91.80 AH used of 24V (95.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.8 m at 9.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 33.8 m at 85.2 m, depth 119 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -1.34 | - | - | 368 | - | - | - | 2159 | - | -146.6 | -67.62 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.0 | -4.0 | 11 | 139 | roll | -1.34 | 10.88 | 0.146 | 2314 | 178.9 | 2.45 | 0.059 | 3574 | 577.6 | -146.6 | -30.45 | - | 3995 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 29.2 | -10.5 | 51 | 393 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.035 | 2150 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 48.9 | -10.5 | 67 | 596 | roll | -1.34 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.048 | 3562 | 576.3 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 65.3 | -10.8 | 78 | 747 | done | -1.34 | - | - | 2315 | - | 2.42 | 0.036 | 2146 | -585.1 | -146.6 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | 100.3 | 10.7 | 104 | 1173 | done | -0.31 | 1.12 | 0.090 | 2540 | 200.9 | - | - | 2145 | - | - | 96.35 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 103.2 | - | 112 | 1298 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.064 | 2897 | 213.8 | 3.00 | 0.059 | 740 | -468.3 | 146.6 | 109.35 | 0.720 | 2886 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 89.3 | 13.2 | 125 | 1341 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | 2.83 | 0.031 | 2159 | 501.4 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 47.5 | 11.9 | 151 | 1669 | roll | 1.34 | - | - | 2897 | - | 2.95 | 0.058 | 734 | -483.1 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 44.2 | 13.3 | 153 | 1695 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | 2.80 | 0.031 | 2166 | 511.4 | 146.6 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 19.5 | 12.1 | 169 | 1893 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 11.7 | 11.8 | 179 | 1959 | done | 1.34 | - | - | 2897 | - | - | - | 2167 | - | 146.6 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 5.0 | 9.3 | 189 | 2043 | roll | 1.36 | - | - | 2897 | - | 2.45 | 0.047 | 3569 | 572.2 | 163.9 | 12.88 | 0.696 | 2814 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2138 | - | 350.04 | 89.57 | 0.654 | 2056 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||