GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 63.36 of 91.80 AH used of 24V (30.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.86 of 61.20 AH used of 10V (23.43% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3835 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2157 - -121.7 -51.70 - 2924 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -8.0 5 99 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.5 2.42 0.066 3538 570.7 -121.7 -6.12 - 3214 -47.4 - - - - - - - - - -
330 47.2 -15.0 30 341 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.040 2134 -585.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
653 88.9 -12.0 47 661 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.057 3539 568.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
744 100.8 -12.4 51 748 done -1.17 - - 2254 - 2.38 0.040 2144 -586.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1058 136.1 -10.9 67 1074 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1399 170.9 -10.5 79 1407 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 735 -512.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1449 176.3 -10.5 80 1458 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.039 2127 525.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1762 204.7 -8.9 88 1771 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 740 -509.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1798 208.1 -9.1 88 1802 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.039 2145 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2126 236.3 -8.6 97 2162 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2486 267.2 -8.8 106 2495 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.056 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2516 270.2 -10.0 106 2526 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.040 2143 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2850 301.9 -9.8 115 2858 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.056 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2874 304.8 -10.6 115 2883 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3333 348.7 -9.5 118 3342 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3363 351.8 -10.4 118 3372 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.041 2150 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3816 392.5 -8.8 121 3824 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 740 -507.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3871 396.9 -7.5 121 3880 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.042 2148 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4299 430.7 -7.9 124 4307 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 740 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4364 436.2 -8.4 124 4373 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.042 2150 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4782 472.6 -8.8 127 4791 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 741 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4807 475.3 -10.5 127 4816 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.043 2147 520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5265 519.0 -9.6 130 5273 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.059 741 -511.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5335 526.1 -10.3 130 5344 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2144 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5748 563.4 -9.0 133 5906 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6229 600.6 -8.0 136 6237 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.060 742 -509.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6320 607.1 -6.9 136 6328 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2146 520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6711 636.6 -7.6 139 6720 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 735 -503.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6748 639.5 -8.2 139 6756 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2144 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7195 676.7 -8.4 142 7203 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 735 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7220 678.9 -9.3 142 7229 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.046 2147 519.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7678 715.9 -8.0 145 7835 done -1.17 - - 2254 - - - 2147 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8158 751.4 -7.5 148 8166 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 743 -501.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8259 759.6 -7.3 148 8268 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2142 518.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8640 786.2 -6.9 151 8649 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 739 -504.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8696 790.0 -6.6 151 8705 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.046 2152 519.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9123 819.5 -6.9 154 9131 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.065 743 -503.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9185 824.2 -7.2 154 9193 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2145 519.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9606 855.4 -7.4 157 9615 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 739 -505.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9626 857.0 -7.7 157 9635 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.046 2153 519.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10089 893.7 -8.0 160 10097 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.066 740 -504.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10119 895.9 -8.4 160 10128 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2144 525.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10572 930.5 -7.6 163 10580 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 742 -509.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10663 938.1 -8.5 163 10671 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2149 521.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11054 967.7 -7.6 166 11063 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 742 -506.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11095 970.6 -7.3 166 11103 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2145 519.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11540 997.5 5.9 169 11696 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2145 - - 111.80 1.391 2715 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11698 997.6 4.4 170 11814 roll 1.17 1.55 0.079 2772 210.3 2.33 0.067 3383 531.3 121.7 104.65 1.366 2220 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11866 984.0 12.5 171 11875 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.047 1983 -560.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12184 951.9 9.9 173 12192 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3391 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12260 944.3 9.1 173 12269 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1975 -566.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12666 905.5 9.6 176 12825 done 1.17 - - 2772 - - - 1975 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13147 860.5 9.5 179 13155 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3385 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13223 853.5 9.8 179 13232 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1974 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13630 815.4 9.3 182 13638 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3385 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13676 810.9 10.3 182 13685 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 1977 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14113 770.2 9.2 185 14121 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3384 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14215 760.6 8.6 185 14223 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.048 1973 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14596 727.6 8.6 188 14604 roll 1.17 - - 2772 - 2.78 0.070 559 -508.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14631 724.2 9.4 188 14640 done 1.17 - - 2772 - 2.65 0.041 1982 537.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15078 685.7 8.6 191 15087 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.066 3382 553.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15154 678.6 9.0 191 15163 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 1973 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15561 643.4 8.6 194 15569 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3381 552.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15647 635.8 8.1 194 15655 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.048 1976 -568.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16043 605.2 7.7 197 16057 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.061 3388 543.1 129.4 5.97 1.262 2188 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
16114 599.5 8.5 197 16123 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.047 1976 -564.8 129.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16526 567.3 7.8 200 16535 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.061 3379 539.6 133.4 3.22 1.289 2170 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
16587 562.0 9.4 200 16595 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 1976 -568.0 133.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17008 524.9 8.9 203 17167 done 1.18 - - 2772 - - - 1976 - 133.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17489 480.6 9.3 206 17647 done 1.18 - - 2772 - - - 1976 - 133.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17969 443.1 8.0 209 18127 done 1.18 - - 2772 - - - 1975 - 133.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18449 407.7 7.4 212 18468 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.060 3383 541.5 146.0 10.40 1.108 2120 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
18540 400.8 7.5 212 18555 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.044 1975 -570.0 158.3 9.70 1.100 2071 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
18932 370.3 7.8 215 19091 done 1.21 - - 2772 - - - 1974 - 161.6 2.45 1.171 2055 -6.5 0.219 - - - - - - - - -
19412 329.9 8.3 218 19571 done 1.21 - - 2772 - - - 1974 - 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19892 288.0 8.7 221 19901 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.058 3390 555.3 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19943 283.1 9.0 222 19952 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.044 1975 -572.9 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20254 256.0 8.4 230 20292 done 1.21 - - 2772 - - - 1975 - 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20615 224.8 8.7 239 20653 done 1.21 - - 2772 - - - 1975 - 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20975 194.1 8.3 248 20984 roll 1.21 - - 2772 - 2.75 0.062 563 -513.5 161.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21016 190.5 7.2 249 21040 done 1.21 - - 2772 - 2.65 0.038 1977 533.6 179.8 14.38 0.937 1982 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
21378 161.1 7.8 258 21387 roll 1.23 - - 2772 - 2.85 0.061 563 -496.1 184.3 3.42 0.996 1963 -5.6 0.095 - - - - - - - - -
21445 155.4 7.3 259 21464 done 1.24 - - 2772 - 2.65 0.038 1977 533.6 200.5 12.98 0.914 1897 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
21782 130.2 7.8 274 21792 roll 1.26 - - 2772 - 2.60 0.058 3387 542.3 204.7 2.78 0.982 1879 -6.5 0.091 - - - - - - - - -
21845 125.2 8.0 277 21854 done 1.26 - - 2772 - 2.47 0.043 1972 -572.9 205.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22169 102.4 6.6 293 22203 roll 1.26 - - 2772 - 2.83 0.062 570 -495.4 237.0 24.92 0.850 1749 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
22240 96.7 8.8 296 22252 done 1.30 0.12 0.059 2802 250.0 2.65 0.038 1976 530.6 237.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22552 73.3 6.9 312 22576 roll 1.30 - - 2802 - 2.53 0.055 3375 553.0 262.2 18.80 0.828 1646 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
22624 67.5 7.9 315 22633 done 1.32 - - 2802 - 2.47 0.043 1976 -566.4 264.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
22937 42.0 8.3 335 22949 roll 1.33 - - 2802 - 2.75 0.062 566 -512.7 264.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22992 36.9 8.5 340 23003 done 1.33 - - 2802 - 2.65 0.037 1977 532.5 264.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23306 11.1 7.9 371 23318 roll 1.33 - - 2804 - 2.85 0.058 561 -496.8 266.5 2.38 0.887 1627 -6.3 0.008 - - - - - - - - -
23361 6.3 8.4 376 23372 done 1.33 - - 2802 - 2.65 0.035 1976 534.0 266.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -