GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.18 of 91.80 AH used of 24V (31.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.76 of 61.20 AH used of 10V (23.60% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4158 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2152 - -121.7 -52.17 - 2935 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -7.3 5 99 roll -1.17 11.52 0.170 2251 170.3 2.42 0.064 3539 573.1 -121.7 -6.07 - 3214 -46.0 - - - - - - - - - -
329 44.5 -13.6 30 341 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.041 2139 -583.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
641 85.3 -12.3 48 649 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.056 3545 569.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
752 98.9 -12.7 53 756 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.041 2141 -585.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1066 132.7 -9.8 69 1074 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 738 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1096 135.8 -9.3 70 1107 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2136 527.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1409 167.0 -10.0 82 1418 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 739 -513.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1434 169.7 -10.5 82 1443 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2147 527.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1772 203.1 -10.0 91 1781 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.063 3554 562.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1792 205.4 -10.6 91 1796 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.043 2139 -584.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2135 236.4 -9.0 100 2172 done -1.17 - - 2252 - - - 2140 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2496 272.1 -9.9 109 2505 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 739 -509.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2531 275.9 -10.3 109 2536 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2937 315.2 -9.5 117 2946 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 738 -510.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2988 320.0 -9.7 117 2996 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2143 526.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3420 356.9 -8.4 120 3428 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.057 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3455 360.0 -8.8 120 3464 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3902 398.1 -8.6 123 3911 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3927 400.3 -9.7 123 3936 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4384 441.7 -9.0 126 4393 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4435 446.3 -9.0 126 4444 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2151 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4867 485.2 -9.1 129 4875 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.058 738 -504.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4917 490.2 -10.2 129 4926 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2149 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5349 531.0 -9.5 132 5358 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.060 734 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5379 534.0 -10.5 132 5388 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.043 2144 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5832 574.5 -8.9 135 5840 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.061 736 -502.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5852 576.1 -7.8 135 5861 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6314 613.2 -7.9 138 6473 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6794 651.3 -8.0 141 6803 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.062 736 -501.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6850 656.0 -8.5 141 6859 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2141 520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7277 689.7 -7.9 144 7285 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7322 693.2 -7.9 144 7331 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7759 724.4 -7.1 147 7768 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 741 -501.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7784 726.2 -8.0 147 7793 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8242 756.6 -6.6 150 8400 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8722 790.3 -6.9 153 8730 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 741 -501.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8767 793.7 -8.2 153 8776 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9204 826.3 -7.6 156 9213 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 741 -501.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9260 830.8 -7.8 156 9269 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2143 519.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9688 864.1 -7.8 159 9696 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9738 868.2 -8.2 159 9747 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10170 901.6 -7.8 162 10179 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 736 -503.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10246 907.4 -8.1 162 10255 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2144 521.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10653 938.0 -7.5 165 10811 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11133 974.6 -7.6 168 11141 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 743 -503.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11168 977.6 -8.2 168 11177 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2149 520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11457 1000.3 7.9 170 11615 done -0.31 0.98 0.106 2442 193.9 - - 2148 - - 111.97 1.383 2715 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11617 1003.8 5.5 171 11733 roll 1.17 1.55 0.078 2769 211.0 2.30 0.067 3383 537.0 121.7 104.78 1.385 2220 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11816 990.9 9.0 172 11825 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 1983 -560.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12264 953.0 8.4 175 12272 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3392 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12344 946.0 8.5 175 12353 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 1974 -567.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12746 913.7 8.0 178 12755 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3385 553.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12813 907.9 8.3 178 12821 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 1970 -566.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13230 873.8 8.1 181 13388 done 1.17 - - 2769 - - - 1970 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13710 833.7 8.3 184 13718 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3386 555.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13806 824.9 9.2 184 13815 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 1970 -566.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14192 793.8 7.9 187 14350 done 1.17 - - 2769 - - - 1970 - 122.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14673 753.5 8.3 190 14681 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.063 3393 551.6 122.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14784 743.2 9.3 190 14793 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 1979 -565.6 122.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15156 710.7 8.7 193 15313 done 1.17 - - 2769 - - - 1978 - 122.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15636 668.7 8.8 196 15644 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.063 3385 556.1 122.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15732 660.2 8.5 196 15740 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 1968 -566.8 122.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16118 630.7 7.6 199 16132 roll 1.17 - - 2769 - 2.67 0.061 3398 535.6 131.7 7.65 1.263 2180 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
16169 626.7 7.3 199 16189 done 1.18 - - 2769 - 2.53 0.048 1977 -561.7 148.3 13.88 1.193 2111 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
16602 592.9 7.8 202 16761 done 1.20 - - 2769 - - - 1977 - 152.3 3.10 1.285 2094 -5.5 0.270 - - - - - - - - -
17082 551.7 8.4 205 17091 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.061 3386 552.5 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17168 543.1 11.3 205 17177 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.046 1971 -566.0 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17565 504.9 9.7 208 17573 roll 1.20 - - 2769 - 2.78 0.067 563 -506.5 152.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17595 501.7 10.5 208 17604 done 1.20 - - 2769 - 2.65 0.041 1978 534.0 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18048 462.4 8.6 211 18056 roll 1.20 - - 2769 - 2.53 0.062 3382 554.9 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18123 455.6 9.8 211 18132 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.045 1973 -570.4 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18530 422.2 8.2 214 18688 done 1.20 - - 2769 - - - 1973 - 152.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19010 381.1 8.5 217 19019 roll 1.20 - - 2769 - 2.53 0.059 3388 559.3 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19040 378.4 8.6 217 19049 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.045 1972 -573.3 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19493 341.9 8.0 220 19502 roll 1.20 - - 2769 - 2.75 0.064 563 -512.4 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19543 337.2 8.8 220 19552 done 1.20 - - 2769 - 2.65 0.039 1979 534.3 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19976 301.6 8.1 223 20134 done 1.20 - - 2769 - - - 1978 - 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20458 266.1 7.0 232 20482 roll 1.20 - - 2769 - 2.90 0.062 563 -487.9 174.5 17.75 0.979 2004 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
20524 260.9 8.4 233 20533 done 1.23 - - 2769 - 2.67 0.040 1977 529.6 174.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20860 235.2 7.8 242 20899 done 1.23 - - 2769 - - - 1977 - 178.2 2.67 1.070 1989 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
21221 207.6 7.8 251 21230 roll 1.23 - - 2769 - 2.58 0.060 3377 542.6 183.2 3.90 1.027 1969 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
21282 202.2 9.3 252 21290 done 1.24 - - 2769 - 2.47 0.044 1974 -568.0 183.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21623 172.2 9.2 261 21631 roll 1.24 - - 2769 - 2.75 0.064 563 -513.1 183.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21658 168.7 10.7 261 21663 done 1.24 - - 2769 - 2.67 0.039 1974 528.5 183.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21966 142.8 7.2 271 21983 done 1.24 - - 2769 - - - 1973 - 200.5 14.00 0.905 1897 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
22287 116.2 6.4 287 22322 roll 1.26 - - 2769 - 2.90 0.060 560 -487.2 237.1 28.05 0.858 1748 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22349 112.4 7.4 290 22371 done 1.30 0.15 0.059 2804 233.3 2.70 0.038 1981 526.3 249.5 9.80 0.877 1697 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
22670 83.2 9.4 306 22679 roll 1.31 - - 2805 - 2.50 0.057 3380 559.6 249.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22803 71.3 7.1 312 22823 done 1.31 - - 2805 - 2.47 0.044 1968 -571.7 268.8 14.10 0.837 1619 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
23127 44.5 8.8 331 23138 roll 1.33 - - 2805 - 2.75 0.063 565 -510.2 268.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
23213 36.5 9.7 339 23224 done 1.33 - - 2805 - 2.65 0.038 1974 531.7 268.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23527 12.5 9.1 370 23535 done 1.33 - - 2805 - - - 1976 - 268.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -