GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.81 of 91.80 AH used of 24V (31.58% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 46.46 of 61.20 AH used of 10V (24.09% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4446 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 74 VBD -1.17 - - 293 - - - 2142 - -121.7 -52.47 - 2956 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -8.2 5 100 roll -1.17 11.50 0.170 2252 170.3 2.75 0.065 731 -513.1 -121.7 -5.70 - 3214 -45.3 - - - - - - - - - -
272 38.8 -13.4 24 279 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.038 2139 521.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
589 84.8 -12.3 44 598 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.053 724 -514.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
639 90.7 -11.6 46 651 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.037 2145 532.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
951 126.1 -10.8 62 959 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 729 -514.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
976 128.8 -10.3 63 985 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2145 530.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1293 160.1 -10.4 77 1301 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.061 3555 564.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1343 165.3 -10.1 78 1347 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.041 2135 -586.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1654 195.7 -9.9 86 1663 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 741 -512.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1705 201.1 -10.2 87 1713 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2143 529.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2016 231.1 -9.3 95 2054 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2376 262.8 -8.7 104 2385 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 735 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2447 269.4 -9.7 105 2459 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2142 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2778 299.5 -9.2 114 2819 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3138 333.3 -9.5 117 3147 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 740 -509.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3219 340.6 -9.3 117 3228 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3621 371.7 -7.6 120 3780 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4101 411.6 -8.0 123 4260 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4581 456.8 -9.4 126 4590 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4657 464.0 -9.2 126 4666 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2151 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5064 497.6 -8.2 129 5072 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 742 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5114 501.7 -8.6 129 5123 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2143 524.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5546 537.5 -8.4 132 5705 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6026 578.9 -8.6 135 6035 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.060 742 -504.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6072 582.8 -8.8 135 6081 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2147 520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6509 621.5 -8.9 138 6517 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.061 734 -504.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6535 623.7 -9.3 138 6543 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2144 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6992 659.0 -7.4 141 7000 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 743 -504.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7042 662.5 -7.1 141 7051 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2143 518.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7474 692.1 -6.9 144 7483 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 741 -500.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7520 695.5 -7.4 144 7528 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2144 519.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7957 731.3 -8.4 147 8115 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8437 772.1 -8.5 150 8445 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 743 -500.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8518 779.4 -8.5 150 8526 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8920 813.3 -8.4 153 8929 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 743 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8950 815.8 -9.0 153 8959 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2152 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9404 849.4 -7.3 156 9412 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 744 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9510 857.5 -7.5 156 9519 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 524.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9886 887.2 -7.9 159 9895 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 739 -502.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9962 893.5 -8.7 159 9971 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2145 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10370 925.2 -7.8 162 10378 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 737 -502.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10410 928.3 -7.7 162 10419 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2145 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10852 961.7 -7.7 165 10860 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 744 -504.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10908 966.0 -7.7 165 10916 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2153 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11336 995.0 6.8 168 11494 done -0.31 0.98 0.102 2444 196.9 - - 2152 - - 110.93 1.368 2715 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11497 996.3 5.2 169 11608 roll 1.17 1.55 0.081 2770 210.3 2.30 0.067 3382 534.8 121.7 104.03 1.376 2221 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11630 987.9 8.9 169 11639 done 1.17 - - 2770 - 2.53 0.048 1980 -554.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11981 954.7 9.5 172 11990 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.061 3383 550.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12042 948.8 9.2 172 12051 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.048 1974 -563.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12464 914.7 7.9 175 12473 roll 1.17 - - 2770 - 2.65 0.061 3387 533.2 124.3 1.77 1.397 2209 -6.2 0.432 - - - - - - - - -
12545 907.8 8.5 175 12554 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 1974 -565.2 124.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12947 875.8 7.9 178 13105 done 1.17 - - 2770 - - - 1974 - 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13427 833.5 8.6 181 13435 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.061 3382 552.2 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13508 824.9 10.1 181 13517 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.048 1974 -563.2 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13910 783.5 10.3 184 13918 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.062 3383 552.5 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13991 774.8 10.6 184 14000 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.048 1975 -570.0 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14393 736.8 9.3 187 14401 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.062 3383 552.2 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14439 732.7 8.6 187 14448 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.048 1977 -569.2 125.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14876 698.4 7.7 190 15035 done 1.18 - - 2770 - - - 1976 - 132.4 6.55 1.262 2177 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
15357 659.0 8.0 193 15366 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.064 3382 551.4 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15428 652.2 9.0 193 15437 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.048 1974 -570.0 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15840 613.9 9.3 196 15998 done 1.18 - - 2771 - - - 1974 - 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16320 571.2 9.0 199 16329 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.062 3390 555.3 132.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16401 563.8 10.5 199 16410 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.047 1974 -566.4 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16803 530.6 8.2 202 16811 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.061 3383 552.5 132.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16843 526.9 9.6 202 16852 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.046 1973 -570.9 132.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17285 486.1 9.4 205 17443 done 1.18 - - 2770 - - - 1973 - 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17767 440.2 9.6 208 17775 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.060 3388 554.9 132.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17868 430.1 10.9 208 17877 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.044 1971 -566.8 132.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18250 399.1 8.0 211 18258 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.059 3385 554.5 132.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18296 395.5 7.7 211 18310 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.044 1975 -570.9 138.2 4.70 1.152 2152 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
18733 361.4 7.8 214 18742 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.058 3383 541.5 141.8 2.80 1.156 2138 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
18789 356.6 7.9 214 18798 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.044 1974 -570.4 144.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19216 324.9 7.3 217 19375 done 1.20 - - 2770 - - - 1975 - 159.4 14.38 1.032 2066 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
19698 284.5 9.0 223 19734 done 1.21 - - 2770 - - - 1975 - 159.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20059 256.7 7.3 232 20078 roll 1.21 - - 2770 - 2.62 0.056 3382 537.0 175.9 12.90 0.983 1998 -5.3 0.146 - - - - - - - - -
20114 252.1 7.8 233 20124 done 1.23 - - 2770 - 2.50 0.044 1977 -562.0 179.2 2.62 1.065 1984 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
20461 223.7 8.4 242 20469 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.057 3389 553.7 179.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20501 219.8 10.4 243 20510 done 1.23 - - 2770 - 2.50 0.044 1974 -566.0 179.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20822 194.9 7.4 251 20842 roll 1.23 - - 2770 - 2.83 0.063 558 -500.4 192.6 10.52 0.950 1930 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
20878 190.9 6.8 252 20905 done 1.25 - - 2770 - 2.67 0.038 1986 534.8 218.8 20.73 0.913 1823 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21224 163.2 8.8 261 21233 roll 1.28 0.12 0.066 2800 250.0 2.83 0.062 560 -503.9 218.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21290 157.0 9.8 262 21299 done 1.28 - - 2799 - 2.65 0.039 1979 535.5 218.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21606 125.9 9.2 276 21615 roll 1.28 - - 2800 - 2.50 0.058 3381 560.8 218.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21687 118.0 10.8 280 21696 done 1.28 - - 2800 - 2.47 0.044 1973 -570.0 218.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22009 90.5 8.0 296 22017 roll 1.28 - - 2800 - 2.72 0.062 565 -517.6 218.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22064 85.9 7.7 298 22074 done 1.28 - - 2800 - 2.67 0.039 1975 528.1 224.8 3.53 0.927 1798 -5.9 0.059 - - - - - - - - -
22393 58.8 8.5 315 22402 roll 1.28 - - 2800 - 2.50 0.057 3382 562.8 224.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22489 50.2 8.0 319 22494 done 1.28 - - 2800 - 2.45 0.042 1973 -575.1 224.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22799 29.5 6.3 350 22839 roll 1.28 - - 2800 - 2.80 0.061 561 -504.3 262.6 29.00 0.788 1644 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
22855 26.4 7.0 355 22884 done 1.33 - - 2800 - 2.67 0.036 1976 530.0 285.3 17.50 0.785 1551 -5.3 0.019 - - - - - - - - -