GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.67 of 91.80 AH used of 24V (31.73% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 46.36 of 61.20 AH used of 10V (24.25% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3689 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2165 - -121.7 -51.90 - 2969 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.2 5 99 roll -1.17 11.55 0.170 2254 170.0 2.83 0.066 729 -507.4 -121.7 -5.62 - 3216 -44.0 - - - - - - - - - -
291 39.9 -16.0 26 298 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.037 2127 523.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
608 81.0 -13.3 46 617 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.053 724 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
633 84.4 -13.4 47 642 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.037 2146 532.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
952 117.1 -9.6 63 960 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.060 3553 562.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1053 128.1 -11.2 68 1062 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.041 2137 -585.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1374 164.7 -11.0 81 1383 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 740 -513.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1440 170.7 -8.6 82 1449 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.038 2142 529.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1778 199.1 -8.9 91 1787 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 737 -510.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1819 202.7 -8.7 92 1827 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.040 2144 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2142 230.3 -8.9 100 2179 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2503 264.9 -10.0 109 2511 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 740 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2573 272.7 -11.0 110 2582 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2145 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3024 316.7 -9.5 119 3033 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 740 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3049 318.9 -9.7 119 3058 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2147 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3507 357.7 -8.4 122 3515 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 739 -506.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3552 361.4 -8.5 122 3561 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3990 393.3 -7.3 125 3998 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 732 -513.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4050 398.6 -9.4 125 4059 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.042 2145 523.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4472 438.3 -9.6 128 4481 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 741 -505.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4543 445.6 -10.6 128 4552 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2145 525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4955 486.1 -9.8 131 5113 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5436 531.0 -9.4 134 5444 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 741 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5532 539.7 -8.5 134 5541 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.043 2151 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5918 572.1 -8.4 137 5927 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.060 737 -505.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5954 575.0 -8.3 137 5963 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2144 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6401 610.2 -7.9 140 6409 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.061 742 -504.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6431 612.8 -8.9 140 6440 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6884 649.8 -8.3 143 6893 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 737 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6940 654.7 -9.4 143 6948 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2144 521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7367 686.5 -7.4 146 7375 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 739 -501.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7417 690.4 -7.4 146 7426 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2143 520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7849 723.1 -7.6 149 7858 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 739 -501.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7879 725.5 -8.1 149 7888 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2143 520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8332 759.4 -7.6 152 8340 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 743 -500.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8367 762.1 -7.8 152 8376 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2147 520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8815 793.1 -6.8 155 8824 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8896 799.1 -7.9 155 8905 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2147 520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9298 827.6 -7.1 158 9456 done -1.17 - - 2254 - - - 2147 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9778 861.2 -7.1 161 9786 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 734 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9869 867.3 -6.6 161 9878 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2145 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10260 893.0 -6.6 164 10269 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 739 -502.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10312 896.3 -6.8 164 10320 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2145 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10743 925.1 -6.5 167 10752 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 743 -504.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10774 927.5 -8.8 167 10782 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2152 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11226 962.1 -7.6 170 11234 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.065 739 -504.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11256 964.6 -9.4 170 11265 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2147 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11710 997.6 7.2 173 11868 done -0.31 0.98 0.106 2445 194.9 - - 2146 - - 111.80 1.379 2714 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11869 1001.0 5.9 174 11986 roll 1.17 1.52 0.080 2767 211.8 2.33 0.068 3384 531.3 121.7 104.35 1.376 2220 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11998 994.8 7.8 174 12007 done 1.17 - - 2767 - 2.53 0.047 1984 -553.4 124.9 3.00 1.377 2206 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12354 962.5 9.1 177 12512 done 1.18 - - 2767 - - - 1984 - 124.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12834 918.6 9.1 180 12842 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.062 3386 549.8 124.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12894 912.9 9.3 180 12903 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.048 1973 -565.2 124.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13316 877.2 8.4 183 13325 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.061 3388 548.4 124.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13382 871.3 8.5 183 13391 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.047 1974 -565.6 124.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13800 837.5 8.0 186 13957 done 1.18 - - 2767 - - - 1975 - 124.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14279 795.4 8.6 189 14287 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.062 3385 552.9 124.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14365 787.2 10.6 189 14374 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.048 1972 -565.2 124.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14761 751.5 9.1 192 14920 done 1.18 - - 2767 - - - 1972 - 124.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15242 715.2 7.9 195 15250 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.063 3385 554.1 127.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15358 705.5 8.0 195 15367 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.048 1976 -570.4 127.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15724 677.6 7.6 198 15743 roll 1.18 - - 2767 - 2.62 0.061 3392 540.5 137.4 9.62 1.227 2154 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
15765 674.4 8.0 198 15774 done 1.19 - - 2767 - 2.53 0.048 1979 -558.5 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16207 637.0 8.6 201 16366 done 1.19 - - 2767 - - - 1977 - 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16687 597.4 8.4 204 16696 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.062 3386 552.5 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16728 593.8 9.0 204 16737 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.047 1972 -565.6 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17170 556.6 8.6 207 17179 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.061 3386 554.5 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17210 552.8 10.1 207 17219 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.046 1974 -571.7 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17654 512.0 9.3 210 17811 done 1.19 - - 2767 - - - 1974 - 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18133 474.2 8.2 213 18291 done 1.19 - - 2767 - - - 1974 - 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18613 437.0 7.5 216 18627 roll 1.19 - - 2767 - 2.62 0.059 3380 536.6 148.6 8.52 1.143 2110 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
18659 432.4 10.0 216 18668 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.044 1970 -564.0 148.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19096 388.7 10.0 219 19255 done 1.20 - - 2767 - - - 1970 - 148.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19576 344.8 9.3 222 19585 roll 1.20 - - 2767 - 2.72 0.064 565 -516.5 148.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19606 342.0 10.8 222 19615 done 1.20 - - 2767 - 2.65 0.039 1983 535.1 148.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20059 303.0 8.6 225 20217 done 1.20 - - 2767 - - - 1983 - 148.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20539 268.1 6.5 234 20580 done 1.20 - - 2767 - - - 1983 - 181.7 26.88 0.982 1975 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
20900 242.3 7.5 243 20914 roll 1.24 - - 2767 - 2.85 0.061 572 -495.1 191.9 8.18 0.999 1933 -5.1 0.132 - - - - - - - - -
20956 237.4 9.5 244 20965 done 1.25 - - 2767 - 2.65 0.038 1978 530.6 191.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21304 207.1 8.6 253 21340 done 1.25 - - 2767 - - - 1978 - 191.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21665 177.7 7.9 262 21673 roll 1.25 - - 2767 - 2.53 0.059 3383 555.3 192.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21721 172.8 8.9 263 21730 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.045 1974 -570.4 192.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22047 147.7 7.1 272 22069 roll 1.25 - - 2767 - 2.85 0.063 566 -494.0 212.8 16.10 0.897 1848 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
22126 141.0 8.9 275 22131 done 1.27 0.12 0.060 2796 241.7 2.65 0.039 1975 531.7 212.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22435 109.8 10.4 291 22451 done 1.27 - - 2796 - - - 1975 - 212.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22756 83.6 7.1 307 22776 done 1.27 - - 2796 - - - 1975 - 232.9 14.77 0.858 1766 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
23079 60.8 6.9 323 23103 roll 1.29 - - 2795 - 2.85 0.060 571 -492.6 256.6 18.17 0.841 1669 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
23244 47.1 8.2 332 23255 done 1.32 - - 2796 - 2.65 0.038 1981 532.1 256.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23558 18.8 9.8 363 23569 roll 1.32 - - 2796 - 2.78 0.060 556 -512.6 256.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23636 10.6 11.2 370 23643 done 1.32 - - 2796 - 2.65 0.036 1974 535.1 256.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -