GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.53 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.26 of 61.20 AH used of 10V (24.41% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3260 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2145 - -121.7 -52.17 - 2956 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -8.9 5 97 roll -1.17 11.55 0.171 2253 170.0 2.47 0.067 3545 566.8 -121.7 -5.12 - 3215 -50.6 - - - - - - - - - -
324 47.2 -12.4 29 331 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.039 2137 -574.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
643 83.7 -10.7 47 651 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.056 3544 569.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
780 99.4 -10.7 53 784 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.041 2141 -584.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1088 136.2 -11.6 69 1097 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 733 -512.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1144 142.9 -11.0 71 1153 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.038 2145 528.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1493 179.0 -9.7 82 1501 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 734 -513.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1528 182.8 -10.0 82 1532 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2147 529.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1856 212.6 -9.0 91 1864 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 739 -512.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1881 215.2 -10.0 91 1890 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2144 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2220 248.9 -9.9 100 2228 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 739 -510.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2261 253.2 -10.1 101 2269 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2584 283.4 -9.2 109 2592 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 739 -510.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2614 286.4 -9.4 109 2623 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2145 526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2945 316.9 -9.2 115 2953 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 739 -511.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2975 319.7 -9.8 115 2984 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.041 2152 523.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3427 358.7 -8.5 118 3436 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.058 741 -507.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3468 362.3 -8.7 118 3476 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2145 525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3910 401.9 -9.0 121 3918 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.058 740 -505.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3981 408.9 -9.6 121 3990 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2145 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4393 446.2 -9.0 124 4401 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -505.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4448 450.9 -8.5 124 4457 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.042 2150 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4875 485.5 -8.0 127 4884 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.059 736 -505.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4916 489.0 -8.3 127 4924 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.042 2146 522.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5358 524.6 -8.0 130 5367 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.060 733 -504.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5409 528.8 -8.1 130 5417 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.043 2143 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5841 560.6 -7.3 133 5849 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.060 732 -503.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5886 563.9 -7.2 133 5895 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2144 523.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6324 596.0 -7.4 136 6332 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.061 733 -503.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6394 601.7 -8.0 136 6403 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2149 524.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6806 633.2 -7.6 139 6815 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.062 741 -506.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6847 636.5 -8.5 139 6855 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2145 520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7289 669.0 -7.3 142 7297 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 733 -507.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7324 671.7 -7.2 142 7333 done -1.17 - - 2252 - 2.72 0.046 2149 520.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7773 704.6 -7.4 145 7781 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 735 -508.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7833 709.6 -8.9 145 7842 done -1.17 - - 2253 - 2.72 0.047 2149 519.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8255 745.7 -8.7 148 8264 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 740 -503.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8280 748.3 -10.3 148 8289 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2144 520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8738 789.2 -8.9 151 8746 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 741 -504.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8778 792.7 -9.4 151 8787 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2143 519.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9223 824.7 -7.0 154 9231 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -509.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9289 829.6 -7.2 154 9298 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 519.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9706 858.8 -7.0 157 9714 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.065 741 -510.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9782 864.9 -7.7 157 9791 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2149 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10189 896.4 -7.8 160 10197 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 735 -508.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10229 899.6 -8.4 160 10238 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2144 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10672 931.7 -7.2 163 10681 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 743 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10702 933.9 -8.1 163 10711 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2150 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11155 960.4 -5.7 166 11313 done -1.17 - - 2253 - - - 2149 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11635 987.9 -5.6 169 11644 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 734 -509.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11675 990.0 6.0 169 11791 done -0.31 0.95 0.103 2443 200.0 - - 2145 - - 110.55 1.374 2716 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11793 991.1 -1.0 169 11910 roll 1.17 1.58 0.081 2770 207.0 2.33 0.067 3383 531.3 121.7 104.20 1.367 2220 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11962 977.6 12.1 170 11966 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.048 1983 -560.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12287 942.9 10.7 173 12296 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3383 549.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12338 937.1 11.9 173 12347 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.048 1975 -563.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12771 891.5 10.5 176 12779 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3383 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12877 879.5 11.3 176 12886 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.048 1974 -563.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13253 842.1 9.9 179 13262 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.061 3383 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13314 835.8 9.8 179 13322 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.048 1974 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13736 796.6 9.3 182 13894 done 1.17 - - 2770 - - - 1974 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14216 754.7 8.9 185 14224 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3382 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14287 748.0 9.7 185 14295 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.048 1975 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14698 714.5 8.1 188 14707 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3382 551.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14744 710.7 8.6 188 14752 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 1975 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15181 679.1 7.2 191 15205 roll 1.17 - - 2770 - 2.65 0.062 3388 533.2 140.7 15.38 1.220 2142 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
15282 670.7 9.2 191 15291 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.048 1974 -558.9 140.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15664 640.5 7.9 194 15672 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.063 3386 547.3 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15705 637.1 8.2 194 15713 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.048 1975 -564.4 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16147 601.7 8.1 197 16305 done 1.19 - - 2770 - - - 1975 - 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16628 560.2 8.5 200 16636 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.062 3382 551.8 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16673 555.7 9.9 200 16682 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.047 1975 -569.6 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17110 515.3 9.3 203 17268 done 1.19 - - 2770 - - - 1975 - 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17592 473.1 8.9 206 17600 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.061 3387 553.7 142.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17642 468.2 8.5 206 17651 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 1974 -572.1 142.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18074 434.1 7.8 209 18088 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.060 3381 545.3 147.1 4.78 1.160 2116 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
18140 428.7 8.6 209 18149 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.044 1974 -569.6 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18557 399.0 7.1 212 18716 done 1.20 - - 2770 - - - 1973 - 167.8 17.15 1.081 2030 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
19038 362.7 7.4 215 19196 done 1.22 - - 2770 - - - 1974 - 181.6 10.65 1.076 1975 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
19517 322.8 8.2 218 19675 done 1.24 - - 2769 - - - 1974 - 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19998 281.2 8.5 224 20007 roll 1.24 - - 2770 - 2.55 0.058 3391 555.7 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20049 276.6 9.4 225 20058 done 1.24 - - 2770 - 2.47 0.044 1974 -573.7 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20360 250.9 8.1 233 20398 done 1.24 - - 2770 - - - 1974 - 181.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20721 219.3 9.2 242 20729 roll 1.24 - - 2770 - 2.75 0.064 562 -513.5 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20756 215.8 9.1 242 20760 done 1.24 - - 2770 - 2.62 0.038 1980 541.2 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21083 188.0 8.2 251 21120 done 1.24 - - 2770 - - - 1980 - 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21442 156.3 9.7 260 21481 done 1.24 - - 2770 - - - 1980 - 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21786 126.4 9.6 275 21802 done 1.24 - - 2770 - - - 1980 - 181.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22107 104.2 5.9 291 22151 roll 1.24 - - 2770 - 2.58 0.057 3382 543.4 229.8 37.65 0.840 1778 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
22178 99.4 7.2 294 22198 done 1.29 0.12 0.060 2800 250.0 2.50 0.043 1972 -564.0 246.7 13.25 0.858 1709 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
22513 70.4 8.3 311 22529 done 1.31 - - 2801 - - - 1973 - 246.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
22835 40.1 11.2 331 22846 roll 1.31 - - 2800 - 2.75 0.061 559 -514.2 246.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22930 31.9 7.8 340 22941 done 1.31 - - 2800 - 2.62 0.037 1976 540.8 250.3 2.08 0.920 1695 -5.8 0.021 - - - - - - - - -
23244 2.8 7.0 371 23263 done 1.31 - - 2800 - - - 1977 - 272.4 16.58 0.778 1605 -5.4 0.002 - - - - - - - - -