GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  392 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -315.51624 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001407,5836.373,-14648.158,32,1.2,32 TGT_NAME  PICKUP_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5830.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  002114,5836.273,-14648.265,13,2.0,13,22.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.0,21151,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  3260

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025360,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23383,20.10,0.783,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,62.530
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  9.9,46.262
HUMID  2173 DATA_FILE_SIZE  21127,383
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,31,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  071105,065307,5832.968,-14644.786,44,2.0,44,22.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171102.04 SBE_CT45724253.77
Roll_motor21267330.66 SBE_O231719139.19
VBD_pump_during_apogee332137310543.09 WL_BB2F5681051377.97
VBD_pump_during_surface20783363.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.46
Iridium_during_connect34160126.36
Iridium_during_xfer2352231214.84
Transponder_ping000.00
GPS4716577.61
TT887318161.36
LPSleep181121186.49
TT8_Active188618348.32
TT8_Sampling189538725.23
TT8_CF8114144504.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309612367.90
GPS_charging030.00
Compass122826316.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.17 0.000 2 0.000 0.000 290 2145 2956
75 -1.17 -121.7 4.3 -8.9 5 97 11.55 2.47 -5.12 0.000 4 0.171 0.067 2253 3545 3215
324 -1.17 -121.7 47.2 -12.4 29 331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2137 3219
643 -1.17 -121.7 83.7 -10.7 47 651 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 3544 3222
780 -1.17 -121.7 99.4 -10.7 53 784 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2141 3222
1088 -1.17 -121.7 136.2 -11.6 69 1097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 733 3224
1144 -1.17 -121.7 142.9 -11.0 71 1153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2145 3224
1493 -1.17 -121.7 179.0 -9.7 82 1501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 734 3224
1528 -1.17 -121.7 182.8 -10.0 82 1532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2147 3224
1856 -1.17 -121.7 212.6 -9.0 91 1864 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3225
1881 -1.17 -121.7 215.2 -10.0 91 1890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2144 3225
2220 -1.17 -121.7 248.9 -9.9 100 2228 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3225
2261 -1.17 -121.7 253.2 -10.1 101 2269 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2143 3225
2584 -1.17 -121.7 283.4 -9.2 109 2592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3225
2614 -1.17 -121.7 286.4 -9.4 109 2623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2145 3225
2945 -1.17 -121.7 316.9 -9.2 115 2953 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3225
2975 -1.17 -121.7 319.7 -9.8 115 2984 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2152 3225
3427 -1.17 -121.7 358.7 -8.5 118 3436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 741 3225
3468 -1.17 -121.7 362.3 -8.7 118 3476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2145 3225
3910 -1.17 -121.7 401.9 -9.0 121 3918 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3225
3981 -1.17 -121.7 408.9 -9.6 121 3990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2145 3224
4393 -1.17 -121.7 446.2 -9.0 124 4401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3225
4448 -1.17 -121.7 450.9 -8.5 124 4457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2150 3224
4875 -1.17 -121.7 485.5 -8.0 127 4884 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 736 3225
4916 -1.17 -121.7 489.0 -8.3 127 4924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2146 3225
5358 -1.17 -121.7 524.6 -8.0 130 5367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 733 3224
5409 -1.17 -121.7 528.8 -8.1 130 5417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3224
5841 -1.17 -121.7 560.6 -7.3 133 5849 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 732 3224
5886 -1.17 -121.7 563.9 -7.2 133 5895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3225
6324 -1.17 -121.7 596.0 -7.4 136 6332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 733 3223
6394 -1.17 -121.7 601.7 -8.0 136 6403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2149 3224
6806 -1.17 -121.7 633.2 -7.6 139 6815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 741 3224
6847 -1.17 -121.7 636.5 -8.5 139 6855 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3224
7289 -1.17 -121.7 669.0 -7.3 142 7297 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 733 3224
7324 -1.17 -121.7 671.7 -7.2 142 7333 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2149 3223
7773 -1.17 -121.7 704.6 -7.4 145 7781 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 735 3223
7833 -1.17 -121.7 709.6 -8.9 145 7842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2149 3223
8255 -1.17 -121.7 745.7 -8.7 148 8264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 740 3223
8280 -1.17 -121.7 748.3 -10.3 148 8289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3223
8738 -1.17 -121.7 789.2 -8.9 151 8746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 741 3223
8778 -1.17 -121.7 792.7 -9.4 151 8787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2143 3223
9223 -1.17 -121.7 824.7 -7.0 154 9231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3222
9289 -1.17 -121.7 829.6 -7.2 154 9298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3222
9706 -1.17 -121.7 858.8 -7.0 157 9714 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 741 3222
9782 -1.17 -121.7 864.9 -7.7 157 9791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2149 3222
10189 -1.17 -121.7 896.4 -7.8 160 10197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 735 3222
10229 -1.17 -121.7 899.6 -8.4 160 10238 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2144 3222
10672 -1.17 -121.7 931.7 -7.2 163 10681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 743 3221
10702 -1.17 -121.7 933.9 -8.1 163 10711 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2150 3221
11155 -1.17 -121.7 960.4 -5.7 166 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2149 3221
11635 -1.17 -121.7 987.9 -5.6 169 11644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 734 3221
11675 -0.31 0.0 990.0 6.0 169 11791 0.95 0.00 110.55 1.374 6 0.103 0.000 2443 2145 2716
11793 1.17 121.7 991.1 -1.0 169 11910 1.58 2.33 104.20 1.367 4 0.081 0.067 2770 3383 2220
11962 1.17 121.7 977.6 12.1 170 11966 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1983 2220
12287 1.17 121.7 942.9 10.7 173 12296 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3383 2219
12338 1.17 121.7 937.1 11.9 173 12347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1975 2219
12771 1.17 121.7 891.5 10.5 176 12779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3383 2218
12877 1.17 121.7 879.5 11.3 176 12886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1974 2218
13253 1.17 121.7 842.1 9.9 179 13262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3383 2218
13314 1.17 121.7 835.8 9.8 179 13322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1974 2218
13736 1.17 121.7 796.6 9.3 182 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 1974 2218
14216 1.17 121.7 754.7 8.9 185 14224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3382 2217
14287 1.17 121.7 748.0 9.7 185 14295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1975 2217
14698 1.17 121.7 714.5 8.1 188 14707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3382 2218
14744 1.17 121.7 710.7 8.6 188 14752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1975 2217
15181 1.17 140.7 679.1 7.2 191 15205 0.00 2.65 15.38 1.220 4 0.000 0.062 2770 3388 2142
15282 1.19 140.7 670.7 9.2 191 15291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1974 2141
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