GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.54 of 91.80 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.85, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4130 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 293 - - - 2184 - -121.7 -42.30 - 2619 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.9 8 91 roll -1.19 11.70 0.176 2248 167.1 2.53 0.063 3594 557.3 -121.7 -10.55 - 3142 -49.6 - - - - - - - - - -
230 28.6 -11.1 27 241 done -1.19 - - 2248 - 2.45 0.036 2186 -574.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
542 68.8 -13.3 58 553 done -1.19 - - 2248 - - - 2186 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
856 107.5 -11.2 89 866 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.054 780 -545.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
881 110.3 -11.0 91 886 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.036 2176 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1189 142.4 -10.0 122 1200 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.061 3594 549.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1306 155.6 -11.3 131 1311 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.041 2189 -562.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1613 188.3 -10.6 147 1632 done -1.19 - - 2248 - - - 2189 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1934 220.1 -9.3 163 1943 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.063 3590 543.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1969 223.6 -10.9 164 1974 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.041 2190 -560.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2276 250.7 -8.5 180 2285 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.054 777 -543.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2317 254.3 -9.2 182 2325 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.037 2184 562.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2638 281.3 -8.6 198 2657 done -1.19 - - 2246 - - - 2184 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2979 312.9 -9.3 212 3018 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3342 347.7 -9.6 221 3378 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3701 381.9 -9.1 230 3741 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4061 411.2 -7.8 239 4070 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.055 778 -540.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4096 414.0 -8.2 239 4101 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.041 2175 547.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4423 438.6 -7.7 248 4461 done -1.19 - - 2248 - - - 2175 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4784 467.0 -8.0 257 4792 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.058 778 -541.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4825 470.2 -7.7 258 4833 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.043 2187 556.9 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5148 495.8 -7.8 266 5157 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.074 3595 541.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5183 498.8 -8.8 266 5188 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.045 2199 -558.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5509 524.0 -7.5 275 5518 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.058 778 -542.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5540 526.4 -8.7 275 5551 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 556.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5871 550.2 -7.0 284 5909 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6232 574.5 -6.7 293 6270 done -1.19 - - 2248 - - - 2186 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6592 600.5 -7.5 302 6601 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.058 780 -540.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6627 603.3 -8.2 302 6632 done -1.19 - - 2248 - 2.58 0.044 2183 543.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6955 628.5 -7.8 311 6992 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7315 657.2 -8.0 320 7354 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7675 686.6 -8.1 329 7683 roll -1.19 - - 2248 - 2.65 0.079 3598 534.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7710 689.6 -9.3 329 7715 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.048 2194 -554.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8036 715.4 -7.9 338 8075 done -1.19 - - 2248 - - - 2193 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8397 742.4 -7.3 347 8435 done -1.19 - - 2248 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8759 767.6 -6.9 356 8796 done -1.19 - - 2248 - - - 2191 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9118 793.2 -7.1 365 9126 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.062 776 -540.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9153 795.9 -7.9 365 9160 done -1.19 - - 2248 - 2.58 0.044 2184 545.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9479 821.0 -7.9 374 9518 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9840 849.7 -7.9 383 9848 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.061 775 -538.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9875 852.6 -8.7 383 9880 done -1.19 - - 2248 - 2.58 0.044 2184 546.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10201 877.8 -7.6 392 10240 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10564 903.9 -6.9 401 10600 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10923 927.2 -6.4 410 10963 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11283 948.7 -5.9 419 11322 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11644 970.1 -6.0 428 11682 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12005 992.5 -6.4 437 12043 done -1.19 - - 2248 - - - 2184 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12127 1000.1 6.4 440 12245 done -0.31 1.00 0.107 2443 195.0 - - 2184 - - 106.72 1.396 2644 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12247 1001.7 2.4 443 12367 done 1.19 1.62 0.079 2770 201.9 - - 2184 - 121.7 103.03 1.369 2148 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12686 964.3 9.5 454 12694 roll 1.19 - - 2771 - 2.90 0.062 651 -528.6 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12721 960.8 9.4 454 12726 done 1.19 - - 2770 - 2.60 0.041 2062 542.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13047 930.1 9.1 463 13056 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.069 3466 540.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13118 923.1 9.5 464 13128 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.046 2055 -557.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13449 892.4 9.2 473 13458 roll 1.19 - - 2771 - 2.62 0.064 3466 538.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13510 886.4 9.8 474 13514 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.047 2062 -561.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13851 856.1 8.9 483 13860 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.065 3466 540.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13886 852.7 10.3 483 13891 done 1.19 - - 2770 - 2.55 0.048 2064 -549.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14213 823.5 9.0 492 14251 done 1.19 - - 2770 - - - 2063 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14575 790.7 9.0 501 14612 done 1.19 - - 2771 - - - 2062 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14934 758.5 8.8 510 14942 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.066 3466 544.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14990 753.2 10.1 511 14998 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.048 2060 -562.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15336 724.1 8.3 520 15376 done 1.19 - - 2771 - - - 2059 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15697 695.3 7.8 529 15706 roll 1.19 - - 2770 - 2.67 0.066 3466 527.0 125.5 1.77 1.338 2132 -6.2 0.339 - - - - - - - - -
15762 689.7 9.0 530 15771 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.048 2058 -556.5 125.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16099 663.7 7.6 539 16113 roll 1.19 - - 2770 - 2.70 0.065 3466 521.5 134.9 7.40 1.246 2094 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
16134 660.7 7.6 539 16148 done 1.20 - - 2770 - 2.55 0.048 2071 -547.1 144.6 8.15 1.242 2053 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
16460 633.7 8.6 548 16499 done 1.22 - - 2771 - - - 2071 - 144.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16821 602.9 8.7 557 16860 done 1.22 - - 2770 - - - 2071 - 144.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17184 571.4 8.9 566 17192 roll 1.22 - - 2770 - 2.55 0.064 3466 547.1 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17219 567.8 10.0 566 17223 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.047 2068 -552.6 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17545 538.2 9.2 575 17585 done 1.22 - - 2771 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17906 505.6 9.2 584 17944 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18266 474.3 8.5 593 18305 done 1.22 - - 2771 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18627 443.3 8.7 602 18665 done 1.22 - - 2771 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18989 412.0 8.6 611 19026 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19348 381.8 8.4 620 19388 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19710 350.0 9.0 629 19747 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20069 319.0 8.3 638 20108 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 144.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20410 293.0 7.1 648 20429 done 1.22 - - 2770 - - - 2068 - 165.2 16.25 1.030 1970 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
20731 268.9 7.5 664 20745 roll 1.24 - - 2770 - 2.70 0.059 666 -519.3 176.4 8.62 1.035 1924 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
20766 265.9 8.6 665 20773 done 1.25 - - 2770 - 2.55 0.036 2065 548.6 176.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21076 241.2 8.0 681 21091 done 1.25 - - 2771 - - - 2065 - 177.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21394 215.3 7.9 697 21413 done 1.25 - - 2771 - - - 2065 - 178.8 1.60 1.122 1914 -5.6 0.113 - - - - - - - - -
21715 189.0 8.5 713 21724 roll 1.25 - - 2771 - 2.60 0.057 657 -541.5 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21745 186.3 9.3 714 21755 done 1.25 - - 2770 - 2.50 0.035 2065 563.2 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22058 158.7 8.6 730 22066 roll 1.25 - - 2770 - 2.60 0.056 657 -541.5 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22109 153.9 9.5 732 22119 done 1.25 - - 2770 - 2.50 0.035 2064 562.8 178.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22424 128.5 7.5 761 22443 roll 1.25 - - 2770 - 2.62 0.059 3463 534.0 190.9 9.65 0.930 1865 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
22467 125.1 7.1 765 22489 done 1.27 - - 2770 - 2.47 0.041 2061 -567.6 210.3 14.90 0.901 1785 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
22791 99.9 6.9 797 22816 roll 1.29 0.12 0.062 2799 241.7 2.65 0.058 662 -527.9 235.4 18.62 0.870 1684 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
22885 91.8 8.9 806 22896 done 1.31 - - 2801 - 2.50 0.035 2062 560.0 235.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23200 68.7 6.9 837 23226 done 1.31 - - 2801 - - - 2062 - 259.3 18.35 0.836 1585 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
23529 42.1 8.8 870 23541 roll 1.34 - - 2801 - 2.60 0.056 658 -540.0 259.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23566 39.0 8.7 873 23572 done 1.34 - - 2801 - 2.53 0.034 2059 553.8 259.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
23876 18.6 5.8 904 23918 roll 1.34 - - 2801 - 2.60 0.055 3463 540.0 309.8 37.17 0.775 1381 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23983 12.0 6.4 914 24015 done 1.40 - - 2801 - 2.47 0.039 2061 -567.6 345.0 26.25 0.761 1236 -5.5 0.009 - - - - - - - - -