GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  39 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1372.1395 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200101,5847.899,-14522.163,43,1.0,49 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200714,5847.869,-14522.286,10,1.2,16,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.9,324736,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4130

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023530,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24228,0.00,0.000,0,0,1229,346.85 _24V_AH  23.4,9.545
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.450
HUMID  2252 DATA_FILE_SIZE  51207,943
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  310705,025237,5846.990,-14519.228,34,1.3,34,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26175107.27 SBE_CT112124629.73
Roll_motor14479266.57 SBE_O2142719634.80
VBD_pump_during_apogee378139512363.70 WL_BB2F11361052791.27
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect27160102.18
Iridium_during_xfer173223902.91
Transponder_ping000.00
GPS68165111.88
TT885618158.16
LPSleep187361192.91
TT8_Active171918317.49
TT8_Sampling215238823.49
TT8_CF8122944543.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285712339.48
GPS_charging000.00
Compass103726267.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.30 0.000 2 0.000 0.000 293 2184 2619
64 -1.19 -121.7 3.5 -8.9 8 91 11.70 2.53 -10.55 0.000 4 0.176 0.063 2248 3594 3142
230 -1.19 -121.7 28.6 -11.1 27 241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2248 2186 3149
542 -1.19 -121.7 68.8 -13.3 58 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2186 3155
856 -1.19 -121.7 107.5 -11.2 89 866 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 780 3158
881 -1.19 -121.7 110.3 -11.0 91 886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2248 2176 3158
1189 -1.19 -121.7 142.4 -10.0 122 1200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 3594 3158
1306 -1.19 -121.7 155.6 -11.3 131 1311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2189 3159
1613 -1.19 -121.7 188.3 -10.6 147 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2189 3158
1934 -1.19 -121.7 220.1 -9.3 163 1943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2248 3590 3158
1969 -1.19 -121.7 223.6 -10.9 164 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2190 3158
2276 -1.19 -121.7 250.7 -8.5 180 2285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 777 3158
2317 -1.19 -121.7 254.3 -9.2 182 2325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2184 3158
2638 -1.19 -121.7 281.3 -8.6 198 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2246 2184 3159
2979 -1.19 -121.7 312.9 -9.3 212 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3158
3342 -1.19 -121.7 347.7 -9.6 221 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3158
3701 -1.19 -121.7 381.9 -9.1 230 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3157
4061 -1.19 -121.7 411.2 -7.8 239 4070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 778 3156
4096 -1.19 -121.7 414.0 -8.2 239 4101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2175 3156
4423 -1.19 -121.7 438.6 -7.7 248 4461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2175 3156
4784 -1.19 -121.7 467.0 -8.0 257 4792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 778 3155
4825 -1.19 -121.7 470.2 -7.7 258 4833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2187 3155
5148 -1.19 -121.7 495.8 -7.8 266 5157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2248 3595 3154
5183 -1.19 -121.7 498.8 -8.8 266 5188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2199 3154
5509 -1.19 -121.7 524.0 -7.5 275 5518 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 778 3154
5540 -1.19 -121.7 526.4 -8.7 275 5551 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3154
5871 -1.19 -121.7 550.2 -7.0 284 5909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3153
6232 -1.19 -121.7 574.5 -6.7 293 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2186 3152
6592 -1.19 -121.7 600.5 -7.5 302 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 780 3152
6627 -1.19 -121.7 603.3 -8.2 302 6632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2183 3152
6955 -1.19 -121.7 628.5 -7.8 311 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2183 3151
7315 -1.19 -121.7 657.2 -8.0 320 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2183 3151
7675 -1.19 -121.7 686.6 -8.1 329 7683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2248 3598 3150
7710 -1.19 -121.7 689.6 -9.3 329 7715 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2194 3150
8036 -1.19 -121.7 715.4 -7.9 338 8075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2193 3150
8397 -1.19 -121.7 742.4 -7.3 347 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2192 3149
8759 -1.19 -121.7 767.6 -6.9 356 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2191 3149
9118 -1.19 -121.7 793.2 -7.1 365 9126 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2248 776 3148
9153 -1.19 -121.7 795.9 -7.9 365 9160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2184 3149
9479 -1.19 -121.7 821.0 -7.9 374 9518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3148
9840 -1.19 -121.7 849.7 -7.9 383 9848 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 775 3148
9875 -1.19 -121.7 852.6 -8.7 383 9880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2184 3148
10201 -1.19 -121.7 877.8 -7.6 392 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2183 3148
10564 -1.19 -121.7 903.9 -6.9 401 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3147
10923 -1.19 -121.7 927.2 -6.4 410 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3147
11283 -1.19 -121.7 948.7 -5.9 419 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3147
11644 -1.19 -121.7 970.1 -6.0 428 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3147
12005 -1.19 -121.7 992.5 -6.4 437 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2184 3146
12127 -0.31 0.0 1000.1 6.4 440 12245 1.00 0.00 106.72 1.396 6 0.107 0.000 2443 2184 2644
12247 1.19 121.7 1001.7 2.4 443 12367 1.62 0.00 103.03 1.369 6 0.079 0.000 2770 2184 2148
12686 1.19 121.7 964.3 9.5 454 12694 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 651 2146
12721 1.19 121.7 960.8 9.4 454 12726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2062 2145
13047 1.19 121.7 930.1 9.1 463 13056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3466 2144
13118 1.19 121.7 923.1 9.5 464 13128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2055 2144
13449 1.19 121.7 892.4 9.2 473 13458 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3466 2144
13510 1.19 121.7 886.4 9.8 474 13514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2062 2144
13851 1.19 121.7 856.1 8.9 483 13860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3466 2143
13886 1.19 121.7 852.7 10.3 483 13891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2064 2143
14213 1.19 121.7 823.5 9.0 492 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2063 2143
14575 1.19 121.7 790.7 9.0 501 14612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2062 2143
14934 1.19 121.7 758.5 8.8 510 14942 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 3466 2142
14990 1.19 121.7 753.2 10.1 511 14998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2060 2142
15336 1.19 121.7 724.1 8.3 520 15376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2059 2143
15697 1.19 125.5 695.3 7.8 529 15706 0.00 2.67 1.77 1.338 4 0.000 0.066 2770 3466 2132
15762 1.19 125.5 689.7 9.0 530 15771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2058 2132
16099 1.19 134.9 663.7 7.6 539 16113 0.00 2.70 7.40 1.246 4 0.000 0.065 2770 3466 2094
16134 1.20 144.6 660.7 7.6 539 16148 0.00 2.55 8.15 1.242 6 0.000 0.048 2770 2071 2053
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