GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.98 of 91.80 AH used of 24V (32.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.88 of 61.20 AH used of 10V (25.04% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2214 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.65 - 2999 - - - - - - - - - - -
74 4.5 -9.4 5 97 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.3 2.83 0.068 739 -498.9 -121.7 -4.20 - 3214 -51.2 - - - - - - - - - -
271 43.1 -15.6 24 282 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.037 2135 532.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
583 83.7 -12.7 42 591 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.058 3550 566.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
633 90.1 -12.1 44 637 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.039 2135 -584.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
945 125.1 -10.1 60 953 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 736 -514.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
985 129.3 -9.4 62 994 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1328 162.1 -10.0 76 1337 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 740 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1369 166.7 -10.9 77 1378 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2150 528.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1693 201.5 -11.1 85 1701 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.054 735 -514.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1743 207.5 -11.6 86 1752 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2142 530.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2056 238.0 -9.5 94 2065 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 739 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2086 241.0 -9.8 94 2096 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.039 2143 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2419 271.9 -9.5 103 2428 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 740 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2470 277.2 -10.1 104 2479 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2148 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2902 316.6 -9.0 112 2911 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 741 -517.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2953 321.5 -9.0 112 2962 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2149 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3385 360.9 -9.2 115 3543 done -1.17 - - 2253 - - - 2149 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3865 399.6 -8.3 118 3873 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.057 739 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3946 405.9 -7.4 118 3955 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2145 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4348 433.0 -6.7 121 4506 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4828 465.3 -6.7 124 4836 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 738 -511.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4914 471.5 -7.4 124 4923 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2144 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5311 502.3 -7.8 127 5319 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 739 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5371 507.8 -10.0 127 5380 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2144 526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5793 543.1 -8.4 130 5802 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 741 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5838 546.9 -8.4 130 5847 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2143 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6276 583.2 -8.3 133 6284 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.060 742 -504.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6316 586.8 -9.0 133 6325 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2144 525.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6759 624.5 -8.5 136 6767 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 742 -504.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6789 627.3 -9.8 136 6798 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2142 524.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7241 667.6 -8.9 139 7250 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 742 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7281 671.5 -9.5 139 7290 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2143 518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7724 708.8 -8.5 142 7882 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8204 745.8 -7.9 145 8213 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8305 753.7 -8.5 145 8314 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2147 520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8687 780.4 -7.0 148 8845 done -1.17 - - 2253 - - - 2146 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9167 814.3 -7.0 151 9175 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 743 -510.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9284 823.4 -7.9 151 9292 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2146 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9651 852.6 -8.0 154 9660 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 734 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9727 859.2 -8.6 154 9736 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2150 524.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10134 890.5 -7.7 157 10292 done -1.17 - - 2254 - - - 2150 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10614 924.7 -7.2 160 10623 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.062 735 -505.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10710 931.9 -8.6 160 10719 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2146 528.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11097 958.3 -6.8 163 11105 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 744 -509.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11132 960.8 -6.7 163 11141 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2150 526.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11579 988.5 -6.1 166 11588 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.063 739 -503.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11615 990.3 6.4 166 11730 done -0.31 0.95 0.104 2442 198.9 - - 2145 - - 109.93 1.381 2716 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11733 991.0 -1.0 166 11849 roll 1.17 1.55 0.077 2766 209.0 2.33 0.065 3387 533.0 121.7 104.07 1.367 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11866 980.9 9.3 167 11875 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.045 1981 -562.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12232 940.0 11.2 170 12240 roll 1.17 - - 2766 - 2.53 0.061 3384 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12288 933.5 11.2 170 12296 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 1974 -570.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12715 890.6 10.0 173 12723 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.061 3388 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12775 884.3 10.7 173 12784 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 1975 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13197 845.3 9.1 176 13205 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.061 3388 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13263 839.2 8.8 176 13271 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 1975 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13679 807.0 7.6 179 13694 roll 1.17 - - 2766 - 2.65 0.061 3383 531.3 130.6 7.05 1.313 2183 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
13735 802.9 7.5 179 13749 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.046 1977 -569.2 142.2 9.45 1.293 2137 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
14162 769.8 7.8 182 14171 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.061 3374 537.3 147.1 3.80 1.307 2116 -5.5 0.346 - - - - - - - - -
14197 766.9 8.5 182 14206 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.047 1976 -566.0 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14644 731.1 8.0 185 14653 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3384 552.2 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14705 725.8 9.6 185 14714 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 1976 -570.0 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15127 690.6 8.2 188 15135 roll 1.20 - - 2766 - 2.75 0.069 564 -513.5 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15157 687.8 8.6 188 15166 done 1.20 - - 2766 - 2.65 0.041 1981 534.7 147.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15609 650.8 8.0 191 15618 roll 1.20 - - 2766 - 2.53 0.064 3382 553.8 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15666 646.0 8.1 191 15674 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 1972 -570.9 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16092 609.6 8.5 194 16101 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3386 554.5 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16118 607.3 9.8 194 16126 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 1976 -570.9 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16575 566.9 8.7 197 16584 roll 1.20 - - 2766 - 2.53 0.061 3382 555.7 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16630 561.9 10.5 197 16639 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 1972 -570.9 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17057 528.0 7.9 200 17066 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3384 553.7 149.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17082 525.9 9.1 200 17086 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.046 1975 -570.4 149.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17540 490.7 7.7 203 17554 roll 1.20 - - 2766 - 2.65 0.060 3387 532.8 156.5 7.22 1.197 2078 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
17596 485.9 8.8 203 17604 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.045 1973 -565.6 156.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
18024 451.5 8.1 206 18032 roll 1.21 - - 2766 - 2.53 0.060 3382 556.9 156.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18054 448.8 9.5 206 18063 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.045 1972 -570.9 156.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18506 413.3 7.7 209 18665 done 1.21 - - 2766 - - - 1972 - 163.0 5.25 1.160 2051 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
18986 378.2 7.4 212 19006 roll 1.22 - - 2766 - 2.60 0.058 3382 542.3 177.0 11.38 1.092 1994 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
19053 372.5 9.7 212 19062 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.044 1975 -569.6 177.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19470 338.1 8.2 215 19628 done 1.23 - - 2768 - - - 1974 - 177.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19950 300.8 7.8 218 19959 roll 1.23 - - 2766 - 2.60 0.057 3382 541.5 180.2 2.22 1.128 1980 -5.9 0.166 - - - - - - - - -
19980 298.3 7.6 218 19995 done 1.24 - - 2766 - 2.47 0.044 1975 -569.6 188.9 6.78 1.045 1945 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
20313 271.7 8.0 224 20321 roll 1.24 - - 2766 - 2.72 0.062 563 -519.1 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20339 269.6 8.2 224 20347 done 1.25 - - 2766 - 2.62 0.038 1978 540.1 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20674 240.7 8.7 233 20683 roll 1.25 - - 2766 - 2.50 0.058 3381 561.2 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20694 238.7 11.1 233 20703 done 1.25 - - 2766 - 2.45 0.043 1974 -574.3 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21035 210.3 8.1 242 21074 done 1.25 - - 2766 - - - 1974 - 189.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21397 178.6 8.8 251 21405 roll 1.25 - - 2766 - 2.53 0.056 3385 557.7 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21452 173.2 9.3 252 21461 done 1.25 - - 2766 - 2.47 0.043 1973 -571.7 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21779 141.3 9.5 262 21787 roll 1.25 - - 2766 - 2.72 0.063 561 -519.1 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21809 138.5 9.6 263 21818 done 1.25 - - 2766 - 2.62 0.037 1979 541.2 189.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22122 115.3 6.8 279 22161 done 1.25 - - 2766 - - - 1979 - 215.8 21.27 0.852 1836 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
22461 91.8 7.0 296 22486 roll 1.27 0.12 0.063 2797 258.3 2.80 0.059 563 -505.7 238.9 17.65 0.841 1740 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
22558 83.2 9.5 300 22565 done 1.30 - - 2796 - 2.67 0.037 1971 527.3 238.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22865 57.5 8.7 316 22873 roll 1.30 - - 2797 - 2.50 0.056 3378 562.8 238.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22895 54.4 9.2 317 22905 done 1.30 - - 2797 - 2.45 0.041 1972 -573.9 238.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23210 25.4 9.7 346 23221 roll 1.30 - - 2797 - 2.72 0.061 563 -518.0 238.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
23246 21.4 10.5 349 23253 done 1.30 - - 2796 - 2.65 0.036 1983 535.8 238.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -