GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  388 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  16 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -723.50964 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213936,5851.458,-14646.027,40,0.9,40 TGT_NAME  PICKUP_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5830.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214457,5851.394,-14646.154,16,1.1,16,22.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.1,42594,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  2214

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021247,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23523,44.70,0.762,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,61.978
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,45.877
HUMID  2160 DATA_FILE_SIZE  20697,375
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  061105,041931,5847.920,-14647.306,40,1.8,41,22.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.58 SBE_CT44824248.39
Roll_motor23169368.67 SBE_O230119132.46
VBD_pump_during_apogee30613809761.30 WL_BB2F5361051300.82
VBD_pump_during_surface44762787.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.45
Iridium_during_connect33160124.92
Iridium_during_xfer126223651.86
Transponder_ping000.00
GPS5916598.52
TT890018167.87
LPSleep182701190.01
TT8_Active186218347.35
TT8_Sampling192138742.47
TT8_CF8102144456.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309612371.63
GPS_charging030.00
Compass125126325.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.65 0.000 2 0.000 0.000 291 2151 2999
74 -1.17 -121.7 4.5 -9.4 5 97 11.52 2.83 -4.20 0.000 4 0.170 0.068 2253 739 3214
271 -1.17 -121.7 43.1 -15.6 24 282 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2135 3217
583 -1.17 -121.7 83.7 -12.7 42 591 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3550 3219
633 -1.17 -121.7 90.1 -12.1 44 637 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2135 3220
945 -1.17 -121.7 125.1 -10.1 60 953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 736 3220
985 -1.17 -121.7 129.3 -9.4 62 994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3220
1328 -1.17 -121.7 162.1 -10.0 76 1337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 740 3220
1369 -1.17 -121.7 166.7 -10.9 77 1378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2150 3221
1693 -1.17 -121.7 201.5 -11.1 85 1701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 735 3221
1743 -1.17 -121.7 207.5 -11.6 86 1752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2142 3221
2056 -1.17 -121.7 238.0 -9.5 94 2065 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 739 3221
2086 -1.17 -121.7 241.0 -9.8 94 2096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2143 3221
2419 -1.17 -121.7 271.9 -9.5 103 2428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 740 3221
2470 -1.17 -121.7 277.2 -10.1 104 2479 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2251 2148 3221
2902 -1.17 -121.7 316.6 -9.0 112 2911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 741 3221
2953 -1.17 -121.7 321.5 -9.0 112 2962 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2149 3221
3385 -1.17 -121.7 360.9 -9.2 115 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2149 3221
3865 -1.17 -121.7 399.6 -8.3 118 3873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3221
3946 -1.17 -121.7 405.9 -7.4 118 3955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2145 3221
4348 -1.17 -121.7 433.0 -6.7 121 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2145 3221
4828 -1.17 -121.7 465.3 -6.7 124 4836 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 738 3221
4914 -1.17 -121.7 471.5 -7.4 124 4923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2144 3221
5311 -1.17 -121.7 502.3 -7.8 127 5319 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 739 3221
5371 -1.17 -121.7 507.8 -10.0 127 5380 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2144 3221
5793 -1.17 -121.7 543.1 -8.4 130 5802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 741 3221
5838 -1.17 -121.7 546.9 -8.4 130 5847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3222
6276 -1.17 -121.7 583.2 -8.3 133 6284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2252 742 3221
6316 -1.17 -121.7 586.8 -9.0 133 6325 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3221
6759 -1.17 -121.7 624.5 -8.5 136 6767 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 742 3221
6789 -1.17 -121.7 627.3 -9.8 136 6798 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3221
7241 -1.17 -121.7 667.6 -8.9 139 7250 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 742 3221
7281 -1.17 -121.7 671.5 -9.5 139 7290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2143 3221
7724 -1.17 -121.7 708.8 -8.5 142 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2143 3221
8204 -1.17 -121.7 745.8 -7.9 145 8213 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3221
8305 -1.17 -121.7 753.7 -8.5 145 8314 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2147 3221
8687 -1.17 -121.7 780.4 -7.0 148 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2146 3220
9167 -1.17 -121.7 814.3 -7.0 151 9175 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 743 3220
9284 -1.17 -121.7 823.4 -7.9 151 9292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3220
9651 -1.17 -121.7 852.6 -8.0 154 9660 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 734 3220
9727 -1.17 -121.7 859.2 -8.6 154 9736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2150 3220
10134 -1.17 -121.7 890.5 -7.7 157 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2150 3220
10614 -1.17 -121.7 924.7 -7.2 160 10623 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 735 3220
10710 -1.17 -121.7 931.9 -8.6 160 10719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2146 3219
11097 -1.17 -121.7 958.3 -6.8 163 11105 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 744 3219
11132 -1.17 -121.7 960.8 -6.7 163 11141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2150 3219
11579 -1.17 -121.7 988.5 -6.1 166 11588 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 739 3219
11615 -0.31 0.0 990.3 6.4 166 11730 0.95 0.00 109.93 1.381 6 0.104 0.000 2442 2145 2716
11733 1.17 121.7 991.0 -1.0 166 11849 1.55 2.33 104.07 1.367 4 0.077 0.065 2766 3387 2220
11866 1.17 121.7 980.9 9.3 167 11875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1981 2220
12232 1.17 121.7 940.0 11.2 170 12240 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3384 2218
12288 1.17 121.7 933.5 11.2 170 12296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 1974 2219
12715 1.17 121.7 890.6 10.0 173 12723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3388 2218
12775 1.17 121.7 884.3 10.7 173 12784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1975 2218
13197 1.17 121.7 845.3 9.1 176 13205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 3388 2218
13263 1.17 121.7 839.2 8.8 176 13271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1975 2218
13679 1.17 130.6 807.0 7.6 179 13694 0.00 2.65 7.05 1.313 4 0.000 0.061 2766 3383 2183
13735 1.18 142.2 802.9 7.5 179 13749 0.00 2.47 9.45 1.293 6 0.000 0.046 2766 1977 2137
14162 1.19 147.1 769.8 7.8 182 14171 0.00 2.60 3.80 1.307 4 0.000 0.061 2766 3374 2116
14197 1.20 147.1 766.9 8.5 182 14206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 1976 2116
14644 1.20 147.1 731.1 8.0 185 14653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3384 2116
14705 1.20 147.1 725.8 9.6 185 14714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 1976 2116
15127 1.20 147.1 690.6 8.2 188 15135 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2766 564 2115
15157 1.20 147.1 687.8 8.6 188 15166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 1981 2114
15609 1.20 147.1 650.8 8.0 191 15618 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3382 2115
15666 1.20 147.1 646.0 8.1 191 15674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 1972 2115
16092 1.20 147.1 609.6 8.5 194 16101 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3386 2115
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