GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.55 of 91.80 AH used of 24V (32.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.58 of 61.20 AH used of 10V (25.52% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2749 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2161 - -121.7 -52.70 - 3002 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -7.5 5 96 roll -1.17 11.52 0.171 2251 170.1 2.85 0.067 739 -498.9 -121.7 -4.25 - 3214 -49.9 - - - - - - - - - -
180 26.3 -15.5 15 191 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.037 2134 532.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
502 68.3 -12.1 40 522 done -1.17 - - 2251 - - - 2133 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
823 107.5 -12.5 56 843 done -1.17 - - 2251 - - - 2133 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1144 144.6 -11.2 72 1153 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 736 -513.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1207 151.6 -10.2 75 1216 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2142 530.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1548 186.8 -9.7 84 1588 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1908 218.0 -8.5 93 1949 done -1.17 - - 2250 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2270 248.0 -8.4 102 2278 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.055 730 -513.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2325 253.1 -9.9 103 2334 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.039 2143 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2674 285.3 -9.6 112 2682 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.055 736 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2729 291.1 -10.5 113 2738 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2146 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3155 330.4 -9.2 118 3164 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 737 -512.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3191 333.6 -9.2 118 3199 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2144 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3638 373.4 -8.9 121 3796 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4118 416.3 -8.9 124 4127 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 737 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4143 418.8 -10.4 124 4152 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.041 2144 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4601 460.1 -9.1 127 4609 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 738 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4637 463.6 -9.7 127 4645 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.042 2143 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5084 504.9 -9.3 130 5092 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 730 -508.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5154 511.8 -10.3 130 5163 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2141 528.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5566 549.4 -9.1 133 5724 done -1.17 - - 2251 - - - 2141 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6047 588.5 -8.3 136 6055 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.060 731 -503.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6102 593.4 -9.4 136 6111 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2144 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6529 631.1 -8.9 139 6538 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.061 732 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6575 635.0 -9.0 139 6583 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2143 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7013 669.2 -7.9 142 7170 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7492 707.4 -8.0 145 7501 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.063 737 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7537 711.0 -8.1 145 7546 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2142 520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7975 743.0 -7.2 148 7983 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 737 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8025 746.5 -7.3 148 8034 done -1.17 - - 2251 - 2.72 0.047 2151 519.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8458 777.5 -7.3 151 8467 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 736 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8539 784.2 -8.1 151 8548 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2145 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8941 813.9 -7.4 154 8949 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 738 -502.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8971 816.2 -8.0 154 8980 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2146 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9425 845.9 -6.6 157 9433 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 733 -508.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9450 847.7 -7.3 157 9459 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9908 879.7 -7.2 160 9917 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 734 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10014 887.6 -7.3 160 10023 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2144 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10391 914.1 -7.1 163 10399 roll -1.17 - - 2250 - 2.78 0.064 734 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10431 917.0 -8.1 163 10440 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2144 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10874 946.5 -6.8 166 10882 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.065 738 -502.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10914 949.7 -7.7 166 10923 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2147 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11356 982.7 -7.5 169 11365 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 731 -505.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11396 986.1 -8.0 169 11405 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2152 526.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11449 990.3 8.2 169 11679 done -0.31 0.95 0.104 2441 200.0 - - 2151 - - 110.53 1.388 2714 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11682 994.2 1.0 171 11798 roll 1.17 1.55 0.081 2767 210.3 3.22 0.065 571 -490.7 121.7 103.95 1.373 2220 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11840 985.9 8.5 171 11845 done 1.17 - - 2767 - 2.67 0.043 1975 525.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12166 959.5 8.1 174 12174 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.064 3389 554.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12277 949.5 9.5 174 12286 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 1980 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12648 918.2 8.4 177 12807 done 1.17 - - 2767 - - - 1980 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13128 878.5 8.3 180 13137 roll 1.17 - - 2768 - 2.53 0.061 3383 554.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13204 871.4 9.4 180 13213 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 1971 -564.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13611 836.4 8.6 183 13619 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3387 555.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13656 832.1 10.4 183 13665 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 1974 -572.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14093 792.6 9.1 186 14252 done 1.17 - - 2767 - - - 1974 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14573 749.9 8.9 189 14582 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3389 554.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14664 741.3 9.7 189 14673 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 1977 -571.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15056 707.5 8.6 192 15215 done 1.17 - - 2767 - - - 1975 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15537 669.7 8.0 195 15545 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3384 552.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15643 660.6 8.4 195 15652 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 1972 -571.7 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16019 632.8 7.3 198 16038 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.061 3383 528.5 138.1 12.68 1.196 2153 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
16125 624.8 7.8 198 16135 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.047 1972 -564.4 143.1 4.22 1.209 2132 -5.0 0.273 - - - - - - - - -
16502 597.8 7.2 201 16661 done 1.19 - - 2767 - - - 1972 - 161.7 15.43 1.177 2055 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
16982 560.0 7.7 204 17141 done 1.22 - - 2767 - - - 1972 - 169.2 5.35 1.197 2026 -5.4 0.269 - - - - - - - - -
17462 518.1 8.6 207 17471 roll 1.22 - - 2767 - 2.80 0.066 564 -502.9 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17502 514.2 10.1 207 17511 done 1.22 - - 2767 - 2.67 0.038 1985 532.2 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17945 475.7 8.7 210 17953 roll 1.22 - - 2767 - 2.50 0.061 3383 559.2 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18005 470.1 9.9 210 18014 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.045 1976 -574.3 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18427 434.8 8.3 213 18436 roll 1.22 - - 2767 - 2.78 0.065 564 -507.9 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18462 431.7 8.8 213 18471 done 1.22 - - 2767 - 2.65 0.038 1977 533.2 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18910 393.7 8.5 216 18919 roll 1.22 - - 2767 - 2.53 0.060 3387 557.3 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18945 390.3 9.6 216 18954 done 1.22 - - 2767 - 2.45 0.044 1975 -576.3 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19393 349.7 9.1 219 19401 roll 1.22 - - 2767 - 2.78 0.064 558 -509.7 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19458 343.3 10.4 219 19467 done 1.22 - - 2767 - 2.65 0.038 1977 535.5 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19875 307.8 8.4 222 20034 done 1.22 - - 2767 - - - 1976 - 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20356 270.1 7.7 231 20397 done 1.22 - - 2767 - - - 1976 - 175.6 4.95 1.045 1999 -5.5 0.150 - - - - - - - - -
20716 242.4 7.7 240 20730 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.057 3380 554.9 182.5 5.60 1.012 1971 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
20760 239.1 8.0 241 20768 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.041 1974 -569.2 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21081 212.3 8.4 249 21089 roll 1.24 - - 2767 - 2.75 0.061 563 -513.1 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21147 205.9 9.2 250 21156 done 1.24 - - 2767 - 2.65 0.038 1982 535.5 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21485 175.7 8.9 259 21523 done 1.24 - - 2768 - - - 1981 - 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21824 146.6 8.4 268 21832 roll 1.24 - - 2767 - 2.75 0.060 563 -515.6 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21874 142.1 9.2 270 21885 done 1.24 - - 2767 - 2.62 0.038 1974 538.5 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22185 120.4 6.2 286 22224 done 1.24 - - 2767 - - - 1974 - 223.8 32.42 0.838 1803 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
22529 97.3 7.5 303 22543 roll 1.28 0.12 0.060 2797 250.0 2.85 0.059 561 -495.8 234.8 8.12 0.877 1758 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
22585 91.9 9.5 305 22589 done 1.29 - - 2797 - 2.65 0.036 1981 535.8 234.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22895 65.2 8.7 321 22903 roll 1.29 - - 2797 - 2.50 0.056 3383 560.8 234.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22925 62.3 8.6 322 22936 done 1.29 - - 2797 - 2.45 0.042 1974 -575.1 234.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23239 39.6 7.2 345 23261 roll 1.29 - - 2797 - 2.83 0.059 571 -495.8 252.5 13.43 0.802 1685 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
23296 35.0 8.3 350 23303 done 1.31 - - 2797 - 2.67 0.036 1974 525.5 252.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23606 12.4 7.0 381 23628 roll 1.31 - - 2797 - 2.58 0.052 3381 545.3 274.6 15.98 0.772 1595 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
23641 9.6 6.7 384 23673 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.042 1974 -569.6 303.9 22.38 0.749 1475 -5.4 0.007 - - - - - - - - -