GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.42 of 91.80 AH used of 24V (33.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.48 of 61.20 AH used of 10V (25.68% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2745 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.67 - 3014 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -9.4 5 96 roll -1.17 11.55 0.171 2251 169.7 2.83 0.066 734 -500.7 -121.7 -3.92 - 3214 -51.0 - - - - - - - - - -
120 17.3 -20.0 9 131 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.036 2136 529.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
444 60.6 -13.2 37 452 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.053 731 -516.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
487 66.4 -12.7 39 495 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.037 2149 531.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
810 108.6 -12.9 55 826 done -1.17 - - 2251 - - - 2149 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1131 146.4 -10.4 71 1140 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.054 733 -509.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1152 148.8 -10.7 72 1160 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.038 2149 530.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1492 182.0 -9.6 81 1501 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.053 732 -509.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1548 187.3 -9.5 82 1557 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.038 2148 530.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1896 218.7 -9.0 91 1932 done -1.17 - - 2251 - - - 2147 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2257 253.8 -9.9 100 2265 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.054 728 -516.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2322 260.6 -10.1 101 2331 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2143 534.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2658 292.6 -9.5 110 2697 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3099 333.6 -9.3 115 3108 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 734 -512.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3170 341.0 -9.8 115 3179 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 528.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3582 383.0 -10.1 118 3590 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 732 -513.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3632 388.1 -10.1 118 3641 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 528.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4064 430.8 -9.9 121 4073 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 734 -512.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4110 435.4 -9.9 121 4119 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4547 477.1 -9.5 124 4556 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 726 -510.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4597 482.0 -9.6 124 4606 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2143 530.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5030 520.6 -8.9 127 5188 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5510 562.2 -8.8 130 5518 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.059 727 -509.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5560 566.7 -9.3 130 5569 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2150 527.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5993 602.4 -8.2 133 6151 done -1.17 - - 2251 - - - 2150 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6473 639.6 -7.8 136 6481 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.061 733 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6564 646.6 -7.8 136 6573 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2148 524.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6956 673.8 -6.9 139 6964 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.063 734 -508.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6991 676.3 -6.9 139 7000 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2143 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7438 707.2 -7.0 142 7447 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 734 -503.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7458 708.6 -7.3 142 7467 done -1.17 - - 2251 - 2.72 0.046 2149 520.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7921 743.0 -7.5 145 7930 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 734 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7977 747.3 -8.0 145 7985 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2143 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8404 781.0 -8.0 148 8413 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 734 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8435 783.6 -10.1 148 8443 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2143 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8887 821.1 -8.3 151 8896 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 733 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8917 823.8 -9.9 151 8926 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9370 861.6 -8.3 154 9378 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 734 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9400 863.9 -8.7 154 9409 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9853 898.7 -7.7 157 9861 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 731 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9903 902.9 -8.9 157 9912 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2144 529.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10335 937.2 -7.9 160 10344 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 731 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10381 940.9 -8.8 160 10390 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2144 523.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10818 974.1 -7.6 163 10827 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 736 -502.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10848 976.6 -9.2 163 10857 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2150 523.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11143 998.4 7.4 165 11300 done -0.31 0.98 0.106 2442 193.9 - - 2149 - - 111.00 1.401 2715 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11302 1000.8 4.9 166 11413 roll 1.17 1.55 0.080 2767 209.7 2.30 0.066 3384 537.0 121.7 103.40 1.380 2222 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11440 992.9 8.6 166 11448 done 1.17 - - 2768 - 2.53 0.046 1976 -556.5 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11786 961.5 9.0 169 11944 done 1.17 - - 2767 - - - 1976 - 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12266 918.8 8.9 172 12274 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3393 555.7 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12342 911.5 9.4 172 12350 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1975 -567.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12749 874.8 9.0 175 12907 done 1.17 - - 2768 - - - 1975 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13229 831.0 9.1 178 13237 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3388 554.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13350 819.1 9.9 178 13359 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 1976 -571.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13711 788.7 8.4 181 13720 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.061 3386 557.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13752 785.3 8.3 181 13760 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1976 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14194 751.2 7.6 184 14208 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.061 3393 545.0 129.6 6.32 1.289 2186 -5.1 0.313 - - - - - - - - -
14260 745.7 7.6 184 14274 done 1.18 - - 2768 - 2.53 0.048 1977 -559.7 139.4 8.07 1.285 2147 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
14677 710.7 8.4 187 14685 roll 1.19 - - 2767 - 2.80 0.069 554 -508.2 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14717 706.7 10.1 187 14726 done 1.19 - - 2767 - 2.67 0.041 1980 534.1 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15159 666.0 9.2 190 15168 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.064 3386 555.7 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15215 660.4 9.8 190 15224 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1974 -571.7 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15642 620.3 9.4 193 15651 roll 1.19 - - 2767 - 2.78 0.067 563 -507.6 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15697 614.8 9.8 193 15706 done 1.19 - - 2767 - 2.65 0.040 1976 533.2 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16125 574.8 9.3 196 16133 roll 1.19 - - 2767 - 2.53 0.063 3383 556.1 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16236 563.6 10.1 196 16245 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.046 1974 -570.4 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16607 531.3 8.6 199 16616 roll 1.19 - - 2768 - 2.78 0.066 563 -507.6 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
16643 528.1 9.5 199 16652 done 1.19 - - 2767 - 2.65 0.039 1977 533.6 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17090 494.4 7.2 202 17110 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.061 3382 544.6 157.0 14.10 1.153 2075 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
17197 486.0 6.7 202 17226 done 1.21 - - 2767 - 2.50 0.046 1975 -562.8 186.6 23.83 1.122 1956 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
17573 454.4 8.4 205 17582 roll 1.24 - - 2767 - 2.78 0.065 564 -507.6 186.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17609 451.1 9.5 205 17617 done 1.24 - - 2767 - 2.65 0.039 1980 534.3 186.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18057 414.0 8.2 208 18214 done 1.24 - - 2768 - - - 1980 - 186.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18536 376.2 7.9 211 18545 roll 1.24 - - 2767 - 2.80 0.063 557 -508.2 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18561 374.3 8.4 211 18570 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.038 1978 536.2 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19019 336.1 8.5 214 19027 roll 1.24 - - 2768 - 2.50 0.058 3386 563.2 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19070 331.2 10.2 214 19079 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.044 1973 -572.1 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19502 291.1 9.4 217 19510 roll 1.24 - - 2768 - 2.75 0.063 565 -512.0 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19552 285.9 11.0 218 19561 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.038 1981 534.3 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19866 258.3 8.8 226 19902 done 1.24 - - 2768 - - - 1981 - 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20226 227.5 8.4 235 20263 done 1.24 - - 2768 - - - 1981 - 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20587 198.5 8.0 244 20596 roll 1.24 - - 2768 - 2.78 0.061 565 -509.4 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20628 194.7 9.1 245 20636 done 1.24 - - 2767 - 2.62 0.038 1975 538.2 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20951 168.3 8.1 253 20959 roll 1.24 - - 2767 - 2.50 0.058 3385 564.0 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20996 164.1 8.7 254 21005 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.043 1975 -570.9 188.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21315 138.9 7.7 265 21329 roll 1.24 - - 2768 - 2.53 0.054 3380 555.3 194.6 5.82 0.938 1922 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
21365 134.4 8.7 267 21374 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.042 1976 -568.4 194.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21679 110.8 7.4 283 21698 roll 1.25 - - 2768 - 2.80 0.061 565 -503.9 207.8 10.52 0.875 1868 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
21740 105.6 8.7 286 21749 done 1.27 0.12 0.060 2798 250.0 2.62 0.037 1975 538.2 207.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22062 79.4 7.5 302 22076 roll 1.27 - - 2798 - 2.58 0.055 3377 543.4 220.0 8.77 0.862 1819 -5.6 0.055 - - - - - - - - -
22102 76.1 9.2 304 22111 done 1.28 - - 2798 - 2.47 0.042 1974 -568.0 220.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22425 51.3 7.3 320 22446 roll 1.28 - - 2798 - 2.83 0.060 565 -497.9 236.2 12.12 0.827 1753 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
22493 45.6 9.3 325 22499 done 1.30 - - 2798 - 2.67 0.037 1972 527.0 236.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22803 22.1 7.4 356 22824 roll 1.30 - - 2798 - 2.55 0.054 3383 553.3 249.0 10.07 0.808 1698 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
22909 13.3 8.5 366 22920 done 1.31 - - 2798 - 2.45 0.040 1971 -576.3 249.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -