GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.28 of 91.80 AH used of 24V (33.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.39 of 61.20 AH used of 10V (25.84% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2769 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2154 - -121.7 -52.25 - 2829 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.3 5 107 roll -1.17 11.52 0.170 2252 170.4 2.80 0.065 732 -507.9 -121.7 -8.45 - 3216 -45.8 - - - - - - - - - -
140 17.8 -18.7 11 151 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.036 2133 534.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
452 61.6 -13.3 38 460 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.055 3548 572.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
507 69.2 -13.7 40 514 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.039 2145 -579.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
814 105.1 -10.9 56 822 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.055 733 -513.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
859 110.4 -11.8 58 868 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.037 2143 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1175 144.8 -10.7 74 1184 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.061 3556 565.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1200 147.4 -11.6 75 1204 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2140 -585.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1517 177.9 -9.7 84 1525 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 740 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1547 181.0 -10.2 84 1558 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2144 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1878 212.0 -9.5 93 1918 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2240 247.8 -10.0 102 2279 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2599 281.8 -9.4 111 2608 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.055 736 -511.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2634 285.3 -10.1 111 2641 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.039 2140 520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2960 315.4 -9.2 117 2969 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 737 -510.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2980 317.3 -9.4 117 2989 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2146 527.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3442 359.6 -9.1 120 3451 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 734 -513.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3498 364.7 -9.7 120 3507 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3925 402.3 -8.8 123 4084 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4405 447.2 -9.2 126 4414 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4450 451.6 -9.9 126 4459 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 525.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4887 491.2 -9.0 129 4896 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 733 -513.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4943 496.4 -9.8 129 4952 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2151 525.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5370 532.7 -8.5 132 5378 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.059 734 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5430 538.1 -9.3 132 5439 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2147 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5852 572.3 -8.1 135 5861 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 738 -506.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5872 574.0 -8.8 135 5881 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.043 2148 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6335 611.2 -8.0 138 6343 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 733 -509.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6370 614.2 -9.5 138 6379 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2145 523.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6817 650.5 -8.2 141 6826 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 741 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6863 654.4 -8.9 141 6871 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7300 690.7 -8.4 144 7308 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.062 742 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7360 696.1 -9.1 144 7369 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7782 733.6 -8.9 147 7941 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8262 770.0 -7.9 150 8271 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 735 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8323 774.5 -7.6 150 8332 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2142 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8745 801.5 -6.4 153 8753 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -509.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8826 806.7 -7.0 153 8834 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2145 520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9228 832.9 -6.6 156 9237 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -505.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9289 837.0 -6.8 156 9298 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2148 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9711 864.5 -6.5 159 9719 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 735 -504.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9766 868.5 -8.2 159 9775 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2146 528.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10193 899.1 -7.2 162 10202 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 732 -505.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10259 904.1 -8.5 162 10268 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2144 528.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10676 934.1 -7.1 165 10684 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 739 -505.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10727 937.7 -7.7 165 10735 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2148 527.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11158 966.8 -6.7 168 11167 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 743 -510.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11234 972.1 -7.4 168 11243 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2145 525.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11643 998.6 6.5 171 11801 done -0.31 0.98 0.106 2443 194.9 - - 2144 - - 110.75 1.390 2716 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11802 999.3 4.9 172 11919 roll 1.17 1.55 0.079 2769 210.3 2.33 0.067 3388 533.9 121.7 104.00 1.376 2220 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11970 987.2 11.6 173 11979 done 1.17 - - 2769 - 2.53 0.047 1978 -557.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12288 956.7 9.6 175 12297 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3389 553.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12339 951.5 11.2 175 12347 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 1975 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12771 910.5 9.5 178 12929 done 1.17 - - 2769 - - - 1975 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13251 865.0 9.5 181 13259 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.061 3384 556.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13382 852.2 9.8 181 13391 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 1971 -565.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13734 822.4 8.4 184 13892 done 1.17 - - 2769 - - - 1972 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14214 784.7 7.9 187 14222 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3388 555.3 123.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14310 776.4 8.5 187 14319 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 1973 -572.9 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14697 744.4 8.3 190 14705 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.062 3384 557.7 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14752 739.6 8.8 190 14761 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.047 1977 -574.3 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15179 705.4 8.0 193 15188 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.062 3384 556.1 123.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15230 700.8 9.0 193 15238 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.048 1973 -571.3 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15662 662.9 8.8 196 15670 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.061 3391 556.1 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15738 655.6 9.2 196 15746 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 1974 -573.7 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16145 617.4 9.4 199 16153 roll 1.17 - - 2769 - 2.53 0.061 3386 558.1 123.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16200 612.0 9.1 199 16209 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 1973 -572.1 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16627 572.1 9.3 202 16785 done 1.17 - - 2769 - - - 1972 - 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17107 531.3 8.7 205 17116 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.061 3391 556.5 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17183 524.9 8.4 205 17192 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 1972 -574.5 123.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17591 496.5 6.9 208 17621 roll 1.17 - - 2768 - 2.67 0.058 3387 530.0 149.0 21.60 1.121 2109 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
17657 491.4 7.0 208 17681 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.044 1974 -565.2 170.8 17.65 1.118 2020 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
18074 456.8 8.3 211 18082 roll 1.23 - - 2769 - 2.78 0.065 566 -506.5 170.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18119 453.0 9.2 211 18128 done 1.23 - - 2769 - 2.65 0.039 1979 533.2 170.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18557 417.7 8.1 214 18565 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.062 3388 556.9 170.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18597 414.3 8.0 214 18606 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 1972 -573.3 170.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19039 380.9 7.5 217 19053 done 1.23 - - 2769 - - - 1972 - 182.1 8.77 1.081 1973 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
19362 354.4 8.1 219 19370 roll 1.24 - - 2769 - 2.53 0.058 3382 557.3 182.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19403 350.9 8.6 219 19411 done 1.24 - - 2769 - 2.47 0.044 1976 -569.2 182.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19844 312.1 8.8 222 19853 roll 1.24 - - 2769 - 2.75 0.063 564 -513.5 182.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19905 306.1 10.1 222 19914 done 1.24 - - 2769 - 2.65 0.038 1980 534.3 182.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20249 274.2 9.2 229 20258 roll 1.24 - - 2769 - 2.50 0.060 3384 561.6 182.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20300 269.2 10.4 230 20308 done 1.24 - - 2769 - 2.45 0.043 1973 -575.9 182.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20613 243.9 7.6 238 20650 done 1.24 - - 2769 - - - 1973 - 191.7 7.32 1.000 1934 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
20974 215.8 8.0 247 20982 roll 1.25 - - 2769 - 2.72 0.061 565 -517.6 191.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21014 212.2 9.3 248 21023 done 1.25 - - 2769 - 2.65 0.037 1982 534.7 191.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21337 184.6 8.7 256 21373 done 1.25 - - 2769 - - - 1982 - 191.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21698 153.2 8.7 265 21706 roll 1.25 - - 2769 - 2.75 0.059 564 -515.6 191.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21743 149.2 7.5 266 21760 done 1.25 - - 2769 - 2.62 0.037 1982 541.2 202.7 8.62 0.917 1889 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
22060 126.7 7.0 282 22082 roll 1.26 - - 2769 - 2.55 0.055 3383 549.4 224.7 16.77 0.874 1800 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
22107 123.1 8.6 284 22117 done 1.28 0.12 0.061 2798 241.7 2.47 0.042 1975 -570.0 224.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22424 93.7 9.7 300 22432 roll 1.28 - - 2798 - 2.78 0.063 555 -510.8 224.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22465 89.1 11.1 302 22473 done 1.28 - - 2798 - 2.62 0.037 1977 542.7 224.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22786 58.5 9.0 318 22807 done 1.28 - - 2798 - - - 1977 - 224.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23110 34.7 6.6 344 23142 roll 1.28 - - 2798 - 2.85 0.057 571 -493.3 256.0 23.75 0.785 1671 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
23216 26.8 9.0 354 23227 done 1.32 - - 2798 - 2.62 0.036 1974 535.5 256.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23530 3.3 8.7 385 23538 done 1.32 - - 2798 - - - 1976 - 256.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -