GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.98 of 91.80 AH used of 24V (33.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.19 of 61.20 AH used of 10V (26.17% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2007 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2149 - -121.7 -52.15 - 2970 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -8.1 5 96 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.4 2.47 0.064 3540 563.2 -121.7 -5.03 - 3214 -48.5 - - - - - - - - - -
271 38.3 -14.4 24 282 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.041 2141 -582.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
582 79.2 -12.1 44 591 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 736 -516.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
617 83.7 -13.0 45 622 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.035 2145 531.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
926 116.2 -9.9 61 934 roll -1.17 - - 2253 - 2.47 0.060 3549 568.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1012 125.2 -10.8 65 1016 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.040 2142 -586.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1330 158.3 -10.1 79 1339 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.059 3548 569.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1360 161.5 -10.2 79 1364 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.041 2144 -585.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1694 192.1 -9.3 88 1702 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.057 739 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1759 198.2 -9.4 89 1768 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2144 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2095 227.5 -8.7 98 2104 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 734 -512.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2115 229.2 -8.8 98 2124 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2150 530.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2456 259.9 -9.2 107 2465 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 737 -513.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2497 263.9 -9.6 108 2506 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2149 528.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2818 293.8 -9.1 116 2827 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 738 -513.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2838 295.6 -9.0 116 2847 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2151 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3219 325.3 -7.8 120 3227 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 739 -513.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3280 330.1 -8.5 120 3288 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2151 528.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3701 365.4 -8.4 123 3710 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 738 -513.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3732 368.0 -9.8 123 3740 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.040 2145 530.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4184 403.7 -7.7 126 4343 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4664 441.4 -7.8 129 4673 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 739 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4715 445.9 -9.0 129 4723 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5147 485.2 -9.2 132 5155 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 737 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5202 490.3 -9.5 132 5211 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2145 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5629 527.0 -8.5 135 5638 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 739 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5685 531.9 -9.1 135 5693 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2142 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6111 564.0 -7.4 138 6120 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.059 740 -509.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6173 568.7 -7.7 138 6181 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2144 525.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6594 602.5 -8.1 141 6603 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.060 732 -507.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6629 605.5 -8.6 141 6638 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2150 525.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7077 639.5 -7.5 144 7085 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.061 733 -509.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7137 644.3 -8.1 144 7146 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2142 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7559 675.0 -7.2 147 7718 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8039 711.8 -7.6 150 8048 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 741 -509.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8140 719.8 -8.2 150 8149 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2144 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8523 749.1 -7.7 153 8531 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 738 -505.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8583 754.0 -8.5 153 8592 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2143 520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9005 785.8 -7.5 156 9014 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9050 789.5 -7.9 156 9059 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9487 820.5 -7.1 159 9496 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 736 -508.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9543 824.6 -8.3 159 9552 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9970 857.4 -7.6 162 9978 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10020 861.4 -8.0 162 10029 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2146 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10452 895.5 -7.9 165 10461 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 733 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10503 899.5 -7.9 165 10512 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 528.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10935 932.4 -7.6 168 10943 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 742 -509.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10955 933.9 -7.9 168 10964 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2152 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11418 965.3 -6.6 171 11426 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 741 -513.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11463 968.6 -7.6 171 11472 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2144 525.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11902 999.8 7.3 174 12060 done -0.31 0.98 0.102 2446 196.9 - - 2144 - - 111.25 1.387 2715 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
12062 1002.8 5.9 175 12174 roll 1.17 1.55 0.080 2773 211.0 2.33 0.067 3382 531.3 121.7 103.90 1.378 2220 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
12245 991.4 10.1 176 12254 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.048 1981 -560.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12708 952.6 8.3 179 12716 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.063 3384 550.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12799 944.8 9.2 179 12807 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.048 1974 -564.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13190 913.9 7.8 182 13199 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3384 538.2 125.7 3.03 1.397 2202 -5.6 0.390 - - - - - - - - -
13276 906.6 7.9 182 13285 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 1974 -564.0 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13672 873.7 8.3 185 13681 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.9 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13768 864.7 9.7 185 13777 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 1971 -565.2 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14155 830.4 8.9 188 14163 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.062 3390 550.0 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14226 823.7 8.9 188 14234 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 1970 -568.0 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14637 789.4 8.3 191 14796 done 1.18 - - 2773 - - - 1970 - 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15118 750.5 8.1 194 15126 roll 1.18 - - 2774 - 2.58 0.062 3390 550.4 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15229 740.3 9.6 194 15238 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 1974 -566.4 126.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15600 710.2 8.1 197 15758 done 1.18 - - 2773 - - - 1974 - 126.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16080 675.5 7.4 200 16099 roll 1.18 - - 2773 - 2.67 0.061 3384 528.1 140.5 11.80 1.232 2143 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
16171 668.5 8.1 200 16180 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 1977 -562.8 140.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16563 638.5 7.7 203 16577 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.062 3385 545.7 147.3 5.32 1.254 2115 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
16618 633.6 8.8 203 16627 done 1.20 - - 2773 - 2.50 0.048 1973 -564.8 147.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17046 598.0 8.4 206 17055 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.062 3385 553.7 147.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17097 593.2 8.7 206 17105 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -570.4 147.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17529 555.1 8.9 209 17687 done 1.20 - - 2773 - - - 1976 - 147.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18009 513.1 8.8 212 18017 roll 1.20 - - 2773 - 2.53 0.061 3386 557.3 147.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18100 505.0 8.5 212 18109 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.046 1972 -572.5 147.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18491 475.3 7.5 215 18650 done 1.20 - - 2773 - - - 1972 - 158.8 9.15 1.179 2069 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
18972 440.5 7.3 218 19130 done 1.21 - - 2773 - - - 1972 - 175.2 13.23 1.121 2001 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
19452 401.9 7.9 221 19461 roll 1.23 - - 2773 - 2.62 0.058 3394 542.7 177.9 2.15 1.207 1988 -6.0 0.214 - - - - - - - - -
19492 398.4 10.0 221 19501 done 1.23 - - 2773 - 2.50 0.044 1973 -568.4 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19934 359.5 8.9 224 19943 roll 1.23 - - 2773 - 2.75 0.063 566 -511.6 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19980 355.2 9.9 224 19988 done 1.23 - - 2773 - 2.65 0.038 1982 534.3 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20417 317.0 8.6 227 20575 done 1.23 - - 2773 - - - 1981 - 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20897 275.8 8.4 233 20935 done 1.23 - - 2773 - - - 1981 - 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21258 246.4 8.2 242 21266 roll 1.23 - - 2773 - 2.75 0.062 564 -515.3 177.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21293 243.3 7.3 242 21312 done 1.23 - - 2773 - 2.62 0.038 1976 538.9 194.1 12.77 0.987 1924 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
21619 216.7 8.0 251 21628 roll 1.25 - - 2773 - 2.53 0.059 3384 556.5 194.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21670 212.4 8.4 252 21678 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.044 1972 -571.7 194.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21981 187.8 7.9 260 21989 roll 1.25 - - 2773 - 2.50 0.056 3379 562.8 195.9 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22016 184.7 7.9 260 22026 done 1.25 - - 2774 - 2.45 0.044 1976 -572.7 197.3 2.15 1.073 1909 -6.5 0.119 - - - - - - - - -
22343 158.5 8.0 269 22352 roll 1.25 - - 2773 - 2.75 0.063 558 -515.6 197.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22384 155.0 8.6 270 22392 done 1.25 - - 2773 - 2.62 0.038 1975 540.8 197.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22705 127.2 8.2 284 22714 roll 1.25 - - 2773 - 2.75 0.061 557 -515.6 197.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22761 122.0 8.4 286 22767 done 1.25 - - 2773 - 2.65 0.038 1973 534.3 197.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23067 98.3 6.9 302 23089 done 1.25 - - 2773 - - - 1972 - 221.6 18.85 0.871 1812 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
23389 77.2 6.5 318 23423 roll 1.28 - - 2773 - 2.85 0.059 559 -495.8 254.8 25.35 0.834 1676 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
23480 70.4 9.6 322 23492 done 1.32 0.15 0.059 2810 246.7 2.65 0.037 1978 535.5 254.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23794 42.3 9.3 342 23805 roll 1.32 - - 2810 - 2.50 0.056 3383 562.0 254.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23870 35.5 6.4 349 23908 done 1.32 - - 2810 - 2.47 0.044 1985 -566.0 290.8 26.98 0.785 1529 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
24211 5.0 8.1 383 24222 roll 1.36 - - 2810 - 2.75 0.059 564 -516.7 290.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -