GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  381 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -249.739 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221936,5851.250,-14631.056,38,1.5,38 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  222456,5851.232,-14631.255,19,1.7,20,22.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.7,16282,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  2007

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025124,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24267,5.50,0.844,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,60.983
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,45.186
HUMID  2158 DATA_FILE_SIZE  21360,386
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,40,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  041105,051107,5853.272,-14636.004,34,1.7,34,22.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.28 SBE_CT45824253.92
Roll_motor23267361.92 SBE_O230719135.08
VBD_pump_during_apogee345139611160.90 WL_BB2F5491051332.29
VBD_pump_during_surface5843107.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.46
Iridium_during_connect48160179.16
Iridium_during_xfer109223564.35
Transponder_ping000.00
GPS63165104.13
TT892618172.86
LPSleep187401194.90
TT8_Active204918382.15
TT8_Sampling194438751.52
TT8_CF8101744454.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits329712395.70
GPS_charging29338.79
Compass125926327.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.15 0.000 2 0.000 0.000 290 2149 2970
74 -1.17 -121.7 4.1 -8.1 5 96 11.52 2.47 -5.03 0.000 4 0.170 0.064 2253 3540 3214
271 -1.17 -121.7 38.3 -14.4 24 282 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2141 3217
582 -1.17 -121.7 79.2 -12.1 44 591 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 736 3219
617 -1.17 -121.7 83.7 -13.0 45 622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2145 3219
926 -1.17 -121.7 116.2 -9.9 61 934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 3549 3222
1012 -1.17 -121.7 125.2 -10.8 65 1016 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2142 3222
1330 -1.17 -121.7 158.3 -10.1 79 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 3548 3222
1360 -1.17 -121.7 161.5 -10.2 79 1364 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3222
1694 -1.17 -121.7 192.1 -9.3 88 1702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3222
1759 -1.17 -121.7 198.2 -9.4 89 1768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2144 3222
2095 -1.17 -121.7 227.5 -8.7 98 2104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 734 3222
2115 -1.17 -121.7 229.2 -8.8 98 2124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2150 3223
2456 -1.17 -121.7 259.9 -9.2 107 2465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 737 3223
2497 -1.17 -121.7 263.9 -9.6 108 2506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2149 3222
2818 -1.17 -121.7 293.8 -9.1 116 2827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 738 3223
2838 -1.17 -121.7 295.6 -9.0 116 2847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2151 3223
3219 -1.17 -121.7 325.3 -7.8 120 3227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3222
3280 -1.17 -121.7 330.1 -8.5 120 3288 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2151 3222
3701 -1.17 -121.7 365.4 -8.4 123 3710 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 738 3223
3732 -1.17 -121.7 368.0 -9.8 123 3740 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2145 3223
4184 -1.17 -121.7 403.7 -7.7 126 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2145 3223
4664 -1.17 -121.7 441.4 -7.8 129 4673 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 739 3223
4715 -1.17 -121.7 445.9 -9.0 129 4723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3223
5147 -1.17 -121.7 485.2 -9.2 132 5155 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 737 3223
5202 -1.17 -121.7 490.3 -9.5 132 5211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2145 3223
5629 -1.17 -121.7 527.0 -8.5 135 5638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 739 3223
5685 -1.17 -121.7 531.9 -9.1 135 5693 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2142 3222
6111 -1.17 -121.7 564.0 -7.4 138 6120 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 740 3222
6173 -1.17 -121.7 568.7 -7.7 138 6181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3222
6594 -1.17 -121.7 602.5 -8.1 141 6603 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 732 3223
6629 -1.17 -121.7 605.5 -8.6 141 6638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2150 3222
7077 -1.17 -121.7 639.5 -7.5 144 7085 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 733 3222
7137 -1.17 -121.7 644.3 -8.1 144 7146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3222
7559 -1.17 -121.7 675.0 -7.2 147 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3222
8039 -1.17 -121.7 711.8 -7.6 150 8048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 741 3222
8140 -1.17 -121.7 719.8 -8.2 150 8149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2144 3221
8523 -1.17 -121.7 749.1 -7.7 153 8531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3221
8583 -1.17 -121.7 754.0 -8.5 153 8592 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2143 3221
9005 -1.17 -121.7 785.8 -7.5 156 9014 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 741 3220
9050 -1.17 -121.7 789.5 -7.9 156 9059 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2150 3220
9487 -1.17 -121.7 820.5 -7.1 159 9496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 736 3220
9543 -1.17 -121.7 824.6 -8.3 159 9552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3220
9970 -1.17 -121.7 857.4 -7.6 162 9978 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 736 3220
10020 -1.17 -121.7 861.4 -8.0 162 10029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3221
10452 -1.17 -121.7 895.5 -7.9 165 10461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 733 3220
10503 -1.17 -121.7 899.5 -7.9 165 10512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2144 3220
10935 -1.17 -121.7 932.4 -7.6 168 10943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3219
10955 -1.17 -121.7 933.9 -7.9 168 10964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2152 3219
11418 -1.17 -121.7 965.3 -6.6 171 11426 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 741 3219
11463 -1.17 -121.7 968.6 -7.6 171 11472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3219
11902 -0.31 0.0 999.8 7.3 174 12060 0.98 0.00 111.25 1.387 6 0.102 0.000 2446 2144 2715
12062 1.17 121.7 1002.8 5.9 175 12174 1.55 2.33 103.90 1.378 4 0.080 0.067 2773 3382 2220
12245 1.17 121.7 991.4 10.1 176 12254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1981 2220
12708 1.17 121.7 952.6 8.3 179 12716 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3384 2219
12799 1.17 121.7 944.8 9.2 179 12807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1974 2219
13190 1.17 125.7 913.9 7.8 182 13199 0.00 2.62 3.03 1.397 4 0.000 0.061 2773 3384 2202
13276 1.18 126.8 906.6 7.9 182 13285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1974 2202
13672 1.18 126.8 873.7 8.3 185 13681 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3384 2202
13768 1.18 126.8 864.7 9.7 185 13777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1971 2202
14155 1.18 126.8 830.4 8.9 188 14163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3390 2202
14226 1.18 126.8 823.7 8.9 188 14234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 1970 2202
14637 1.18 126.8 789.4 8.3 191 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1970 2202
15118 1.18 126.8 750.5 8.1 194 15126 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2774 3390 2202
15229 1.18 126.8 740.3 9.6 194 15238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 1974 2202
15600 1.18 126.8 710.2 8.1 197 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1974 2201
16080 1.18 140.5 675.5 7.4 200 16099 0.00 2.67 11.80 1.232 4 0.000 0.061 2773 3384 2143
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