GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.31 of 91.80 AH used of 24V (34.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.71 of 61.20 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4462 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.25 - 2791 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.1 5 107 roll -1.17 11.50 0.169 2255 170.8 2.42 0.067 3536 572.3 -121.7 -9.82 - 3215 -43.2 - - - - - - - - - -
253 30.9 -15.2 22 260 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.038 2137 -578.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
572 73.9 -12.2 45 581 roll -1.17 - - 2255 - 2.45 0.054 3535 570.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
603 77.7 -12.7 46 614 done -1.17 - - 2255 - 2.38 0.038 2139 -586.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
914 113.0 -11.8 62 923 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 740 -514.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
959 118.8 -12.9 64 968 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.036 2136 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1296 155.1 -9.6 80 1304 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.053 741 -512.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1337 158.9 -9.6 81 1345 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.037 2149 531.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1657 188.6 -9.5 89 1666 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.054 733 -514.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1718 194.8 -10.5 90 1727 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.038 2142 531.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2059 228.2 -9.7 99 2100 done -1.17 - - 2255 - - - 2141 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2420 259.9 -8.5 108 2428 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.055 735 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2511 268.0 -8.9 110 2520 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.040 2149 529.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2824 295.9 -8.8 118 2860 done -1.17 - - 2255 - - - 2148 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3222 329.8 -8.5 122 3231 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.056 739 -506.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3258 332.6 -8.3 122 3266 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.040 2149 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3705 370.7 -8.5 125 3713 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.057 735 -508.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3751 374.8 -9.4 125 3759 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2150 530.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4187 415.9 -9.5 128 4196 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.058 739 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4222 419.3 -9.7 128 4231 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2148 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4670 459.2 -8.8 131 4828 done -1.17 - - 2255 - - - 2146 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5150 497.9 -8.1 134 5158 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.058 739 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5200 501.9 -8.4 134 5209 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.042 2144 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5632 537.2 -8.2 137 5641 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.060 737 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5657 539.4 -9.7 137 5666 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.043 2143 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6115 580.1 -8.9 140 6124 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.061 737 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6171 585.2 -8.8 140 6180 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2145 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6598 618.2 -7.6 143 6756 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7078 649.5 -6.7 146 7086 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.062 735 -503.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7149 654.7 -7.7 146 7157 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2144 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7561 685.6 -7.6 149 7569 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 742 -504.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7626 691.2 -9.1 149 7635 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2144 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8043 726.3 -8.4 152 8051 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 741 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8084 729.8 -9.1 152 8092 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2143 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8525 768.7 -8.9 155 8685 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9006 807.3 -8.3 158 9015 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.062 740 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9107 815.1 -8.2 158 9116 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2152 523.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9489 840.7 -6.6 161 9497 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.062 734 -506.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9529 843.5 -6.9 161 9538 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2146 528.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9971 873.7 -6.8 164 9980 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.062 742 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10016 877.2 -7.7 164 10025 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2146 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10454 907.0 -6.8 167 10462 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 740 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10494 910.0 -7.2 167 10503 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.045 2145 526.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10936 940.8 -6.9 170 10945 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 739 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10986 944.3 -7.0 170 10995 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2145 526.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11418 971.5 -6.3 173 11427 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.063 742 -504.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11505 977.8 -7.7 173 11513 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2148 520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11743 993.8 6.7 175 11900 done -0.31 0.95 0.102 2443 197.9 - - 2147 - - 110.60 1.384 2716 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11902 996.2 4.5 176 12013 roll 1.17 1.55 0.080 2768 209.7 2.33 0.067 3386 531.8 121.7 103.75 1.384 2220 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12055 987.1 9.9 176 12064 done 1.17 - - 2768 - 2.53 0.046 1978 -556.5 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12386 959.5 8.4 179 12394 roll 1.17 - - 2768 - 2.83 0.067 561 -500.7 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12416 956.9 8.4 179 12424 done 1.17 - - 2768 - 2.67 0.041 1977 530.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12868 920.5 8.0 182 12876 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.065 3385 552.2 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12934 914.8 9.0 182 12942 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1976 -570.4 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13350 880.1 8.4 185 13359 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 552.5 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13421 873.5 9.9 185 13430 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.048 1975 -570.9 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13833 836.6 9.0 188 13841 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 552.9 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13898 830.2 10.2 188 13907 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1976 -570.4 122.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14315 791.7 9.3 191 14474 done 1.17 - - 2768 - - - 1976 - 122.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14795 752.4 8.4 194 14804 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 552.5 122.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14841 748.7 7.3 194 14860 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1978 -569.6 138.8 13.73 1.256 2150 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
15278 714.1 8.0 197 15287 roll 1.19 - - 2768 - 2.80 0.069 558 -507.1 138.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15314 711.1 8.5 197 15323 done 1.19 - - 2768 - 2.67 0.041 1978 531.8 138.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15761 677.1 7.6 200 15920 done 1.19 - - 2768 - - - 1978 - 148.7 7.80 1.239 2109 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
16241 640.9 7.5 203 16255 roll 1.20 - - 2768 - 2.88 0.065 558 -493.1 160.2 9.25 1.218 2063 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
16286 637.1 8.6 203 16295 done 1.21 - - 2768 - 2.70 0.041 1979 526.3 160.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16724 601.1 8.3 206 16882 done 1.21 - - 2768 - - - 1979 - 160.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17204 556.5 9.1 209 17362 done 1.21 - - 2768 - - - 1980 - 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17684 513.5 9.1 212 17693 roll 1.21 - - 2768 - 2.78 0.064 565 -509.0 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17755 507.4 8.1 212 17764 done 1.21 - - 2768 - 2.65 0.040 1976 532.5 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18166 474.3 8.0 215 18325 done 1.21 - - 2768 - - - 1975 - 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18647 432.1 8.6 218 18655 roll 1.21 - - 2768 - 2.80 0.064 559 -505.7 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18687 428.3 8.5 218 18696 done 1.21 - - 2768 - 2.65 0.040 1977 535.1 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19129 389.3 8.8 221 19138 roll 1.21 - - 2768 - 2.53 0.062 3381 554.9 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19164 386.1 9.7 221 19173 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.044 1973 -570.0 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19612 348.4 8.5 224 19620 roll 1.21 - - 2768 - 2.75 0.064 562 -513.1 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19657 344.0 9.2 224 19666 done 1.21 - - 2768 - 2.65 0.039 1980 535.1 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20094 303.9 9.1 227 20103 roll 1.21 - - 2768 - 2.78 0.062 556 -512.2 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20135 300.0 10.2 227 20144 done 1.21 - - 2768 - 2.65 0.039 1974 535.1 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20457 274.1 7.8 233 20496 done 1.21 - - 2768 - - - 1973 - 165.5 3.95 1.075 2042 -5.1 0.137 - - - - - - - - -
20818 246.1 7.7 242 20857 done 1.22 - - 2768 - - - 1973 - 172.8 5.70 1.029 2011 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
21178 219.1 7.4 251 21198 roll 1.23 - - 2768 - 2.80 0.061 563 -503.6 186.9 11.18 0.966 1954 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
21229 214.9 6.7 252 21261 done 1.24 - - 2768 - 2.67 0.038 1978 530.0 215.4 22.55 0.922 1837 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
21580 183.9 8.9 261 21589 roll 1.27 0.12 0.061 2798 250.0 2.78 0.061 563 -509.0 215.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21623 179.7 11.6 262 21631 done 1.27 - - 2798 - 2.65 0.038 1979 534.3 215.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21944 150.5 9.0 270 21953 roll 1.27 - - 2798 - 2.50 0.057 3383 561.6 215.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22020 143.5 8.8 272 22027 done 1.27 - - 2798 - 2.50 0.044 1979 -561.6 215.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22327 117.9 7.9 288 22347 done 1.27 - - 2798 - - - 1979 - 218.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22648 90.6 8.1 304 22656 roll 1.28 - - 2798 - 2.50 0.055 3378 559.6 218.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22785 80.6 7.8 310 22794 done 1.28 - - 2798 - 2.47 0.042 1975 -568.0 221.4 3.90 0.910 1812 -5.6 0.053 - - - - - - - - -
23113 57.5 9.3 327 23122 roll 1.28 - - 2798 - 2.75 0.062 557 -515.6 221.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23189 49.3 9.7 330 23194 done 1.28 - - 2798 - 2.67 0.037 1975 531.1 221.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23499 30.4 6.3 361 23533 roll 1.28 - - 2798 - 2.85 0.058 559 -496.8 259.4 29.17 0.782 1657 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
23564 25.5 9.1 367 23571 done 1.32 - - 2798 - 2.70 0.037 1971 523.0 259.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -