GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  376 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -201.28571 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125600,5841.463,-14548.869,36,1.7,37 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  130103,5841.496,-14548.838,17,1.8,18,22.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.4,52115,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  4462

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.025197,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23912,29.75,0.779,0,0,1493,300.00 _24V_AH  23.1,60.315
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,44.708
HUMID  2161 DATA_FILE_SIZE  21823,400
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  021105,194137,5844.276,-14554.436,27,1.1,27,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.88 SBE_CT47724264.48
Roll_motor21369340.37 SBE_O233619147.67
VBD_pump_during_apogee321138310278.42 WL_BB2F6101051481.78
VBD_pump_during_surface29778535.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.45
Iridium_during_connect32160119.80
Iridium_during_xfer112223581.97
Transponder_ping000.00
GPS5816596.37
TT889618167.29
LPSleep183661191.01
TT8_Active214518400.07
TT8_Sampling194138750.46
TT8_CF897844437.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits336412403.75
GPS_charging030.00
Compass123526321.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.25 0.000 2 0.000 0.000 291 2151 2791
74 -1.17 -121.7 3.1 -6.1 5 107 11.50 2.42 -9.82 0.000 4 0.169 0.067 2255 3536 3215
253 -1.17 -121.7 30.9 -15.2 22 260 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2137 3218
572 -1.17 -121.7 73.9 -12.2 45 581 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 3535 3219
603 -1.17 -121.7 77.7 -12.7 46 614 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2139 3219
914 -1.17 -121.7 113.0 -11.8 62 923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 740 3222
959 -1.17 -121.7 118.8 -12.9 64 968 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2136 3222
1296 -1.17 -121.7 155.1 -9.6 80 1304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2255 741 3223
1337 -1.17 -121.7 158.9 -9.6 81 1345 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2255 2149 3223
1657 -1.17 -121.7 188.6 -9.5 89 1666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 733 3223
1718 -1.17 -121.7 194.8 -10.5 90 1727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2142 3223
2059 -1.17 -121.7 228.2 -9.7 99 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2141 3223
2420 -1.17 -121.7 259.9 -8.5 108 2428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 735 3223
2511 -1.17 -121.7 268.0 -8.9 110 2520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2149 3223
2824 -1.17 -121.7 295.9 -8.8 118 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2148 3223
3222 -1.17 -121.7 329.8 -8.5 122 3231 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 739 3223
3258 -1.17 -121.7 332.6 -8.3 122 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2149 3223
3705 -1.17 -121.7 370.7 -8.5 125 3713 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 735 3223
3751 -1.17 -121.7 374.8 -9.4 125 3759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2150 3223
4187 -1.17 -121.7 415.9 -9.5 128 4196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 739 3223
4222 -1.17 -121.7 419.3 -9.7 128 4231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2148 3223
4670 -1.17 -121.7 459.2 -8.8 131 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2146 3223
5150 -1.17 -121.7 497.9 -8.1 134 5158 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 739 3223
5200 -1.17 -121.7 501.9 -8.4 134 5209 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2144 3223
5632 -1.17 -121.7 537.2 -8.2 137 5641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2255 737 3223
5657 -1.17 -121.7 539.4 -9.7 137 5666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2143 3223
6115 -1.17 -121.7 580.1 -8.9 140 6124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 737 3223
6171 -1.17 -121.7 585.2 -8.8 140 6180 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3223
6598 -1.17 -121.7 618.2 -7.6 143 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2144 3223
7078 -1.17 -121.7 649.5 -6.7 146 7086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 735 3222
7149 -1.17 -121.7 654.7 -7.7 146 7157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3222
7561 -1.17 -121.7 685.6 -7.6 149 7569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 742 3222
7626 -1.17 -121.7 691.2 -9.1 149 7635 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3222
8043 -1.17 -121.7 726.3 -8.4 152 8051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 741 3222
8084 -1.17 -121.7 729.8 -9.1 152 8092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2143 3222
8525 -1.17 -121.7 768.7 -8.9 155 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2144 3222
9006 -1.17 -121.7 807.3 -8.3 158 9015 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 740 3222
9107 -1.17 -121.7 815.1 -8.2 158 9116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2152 3221
9489 -1.17 -121.7 840.7 -6.6 161 9497 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 734 3221
9529 -1.17 -121.7 843.5 -6.9 161 9538 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2146 3221
9971 -1.17 -121.7 873.7 -6.8 164 9980 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 742 3221
10016 -1.17 -121.7 877.2 -7.7 164 10025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2146 3220
10454 -1.17 -121.7 907.0 -6.8 167 10462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 740 3220
10494 -1.17 -121.7 910.0 -7.2 167 10503 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3220
10936 -1.17 -121.7 940.8 -6.9 170 10945 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 739 3220
10986 -1.17 -121.7 944.3 -7.0 170 10995 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2145 3220
11418 -1.17 -121.7 971.5 -6.3 173 11427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 742 3220
11505 -1.17 -121.7 977.8 -7.7 173 11513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2148 3219
11743 -0.31 0.0 993.8 6.7 175 11900 0.95 0.00 110.60 1.384 6 0.102 0.000 2443 2147 2716
11902 1.17 121.7 996.2 4.5 176 12013 1.55 2.33 103.75 1.384 4 0.080 0.067 2768 3386 2220
12055 1.17 121.7 987.1 9.9 176 12064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 1978 2220
12386 1.17 121.7 959.5 8.4 179 12394 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2768 561 2219
12416 1.17 121.7 956.9 8.4 179 12424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2768 1977 2218
12868 1.17 122.5 920.5 8.0 182 12876 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2768 3385 2218
12934 1.17 122.5 914.8 9.0 182 12942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 1976 2218
13350 1.17 122.5 880.1 8.4 185 13359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 3385 2218
13421 1.17 122.5 873.5 9.9 185 13430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2768 1975 2218
13833 1.17 122.5 836.6 9.0 188 13841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 3385 2218
13898 1.17 122.5 830.2 10.2 188 13907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 1976 2217
14315 1.17 122.5 791.7 9.3 191 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 1976 2217
14795 1.17 122.5 752.4 8.4 194 14804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 3385 2217
14841 1.17 138.8 748.7 7.3 194 14860 0.00 2.47 13.73 1.256 6 0.000 0.047 2768 1978 2150
15278 1.19 138.8 714.1 8.0 197 15287 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2768 558 2149
15314 1.19 138.8 711.1 8.5 197 15323 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2768 1978 2149
15761 1.19 148.7 677.1 7.6 200 15920 0.00 0.00 7.80 1.239 6 0.000 0.000 2768 1978 2109
16241 1.20 160.2 640.9 7.5 203 16255 0.00 2.88 9.25 1.218 4 0.000 0.065 2768 558 2063
16286 1.21 160.2 637.1 8.6 203 16295 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2768 1979 2063
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