GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.05 of 91.80 AH used of 24V (34.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.51 of 61.20 AH used of 10V (27.27% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4213 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2153 - -121.7 -51.95 - 2972 - - - - - - - - - - -
73 4.2 -8.4 5 96 roll -1.17 11.50 0.170 2250 170.3 2.80 0.064 731 -507.9 -121.7 -4.95 - 3213 -48.7 - - - - - - - - - -
129 17.9 -17.2 10 140 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.036 2136 530.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
453 64.8 -13.4 37 469 done -1.17 - - 2250 - - - 2136 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
774 105.2 -13.3 53 782 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.054 732 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
799 108.6 -12.7 54 808 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.037 2144 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1115 143.2 -9.7 70 1124 roll -1.17 - - 2250 - 2.78 0.053 727 -509.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1179 149.0 -9.8 73 1187 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.038 2143 534.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1522 181.3 -9.4 82 1530 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.054 727 -514.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1572 186.7 -10.1 83 1581 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.039 2141 529.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1885 216.8 -9.5 91 1922 done -1.17 - - 2250 - - - 2140 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2246 251.2 -9.8 100 2254 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.055 725 -514.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2306 257.6 -10.6 101 2315 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.040 2144 531.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2648 291.1 -9.5 110 2686 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3088 330.9 -9.0 115 3097 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.056 732 -513.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3139 335.5 -9.1 115 3148 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.040 2142 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3571 372.0 -8.4 118 3729 done -1.17 - - 2250 - - - 2141 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4051 413.8 -8.7 121 4060 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.057 732 -512.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4082 416.7 -9.6 121 4090 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.041 2146 529.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4534 453.8 -8.1 124 4542 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.058 732 -514.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4599 459.4 -9.1 124 4608 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.041 2145 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5017 493.7 -8.2 127 5025 roll -1.17 - - 2250 - 2.78 0.058 733 -507.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5062 497.6 -8.5 127 5071 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.042 2149 524.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5499 535.0 -8.6 130 5508 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.059 732 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5539 538.7 -9.0 130 5548 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.042 2149 524.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5982 575.6 -8.3 133 5990 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.060 729 -507.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6007 577.7 -9.3 133 6016 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.043 2145 524.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6465 613.7 -7.8 136 6623 done -1.17 - - 2250 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6945 653.5 -8.2 139 6953 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.063 733 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7000 658.3 -8.9 139 7009 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.046 2145 523.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7428 692.0 -7.8 142 7436 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.064 733 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7534 700.3 -7.4 142 7542 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.046 2145 523.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7910 727.9 -7.3 145 7919 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.063 734 -503.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7940 730.1 -7.8 145 7949 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.044 2144 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8393 762.8 -7.2 148 8551 done -1.17 - - 2250 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8873 798.3 -7.4 151 8881 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.062 732 -504.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8954 804.4 -7.2 151 8963 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.045 2145 523.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9356 832.5 -7.0 154 9364 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.063 729 -505.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9426 837.9 -7.8 154 9435 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.046 2145 524.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9839 868.8 -7.6 157 9848 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.063 729 -505.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9900 873.5 -8.2 157 9909 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.046 2146 524.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10322 904.6 -7.3 160 10331 roll -1.17 - - 2250 - 2.78 0.063 733 -508.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10362 907.6 -7.0 160 10371 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.045 2147 523.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10805 938.8 -7.1 163 10963 done -1.17 - - 2250 - - - 2147 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11285 974.6 -7.3 166 11293 roll -1.17 - - 2250 - 2.80 0.064 734 -504.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11371 981.9 -8.8 166 11380 done -1.17 - - 2250 - 2.70 0.046 2151 524.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11610 1000.3 7.8 168 11767 done -0.31 0.98 0.102 2443 196.9 - - 2151 - - 111.15 1.387 2715 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11769 1003.2 5.3 169 11880 roll 1.17 1.55 0.081 2768 209.7 2.33 0.066 3388 530.9 121.7 103.78 1.384 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11916 995.1 8.7 169 11925 done 1.17 - - 2768 - 2.53 0.045 1974 -558.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12252 966.4 8.5 172 12261 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3385 546.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12313 960.8 9.4 172 12322 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1973 -564.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12735 924.4 8.6 175 12744 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.061 3389 548.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12806 918.0 8.1 175 12815 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1974 -566.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13218 885.0 8.0 178 13226 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3384 552.9 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13309 877.1 8.5 178 13317 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1970 -565.6 122.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13700 847.8 7.4 181 13859 done 1.17 - - 2768 - - - 1970 - 135.1 11.07 1.322 2165 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
14181 808.6 8.0 184 14190 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.061 3390 550.4 135.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14277 799.7 9.3 184 14286 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1974 -566.4 135.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14664 765.9 8.8 187 14672 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.061 3385 553.3 135.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14729 759.7 8.7 187 14738 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1972 -565.2 135.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15147 723.5 8.7 190 15305 done 1.19 - - 2768 - - - 1971 - 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15627 681.8 8.7 193 15635 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.063 3384 547.7 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15708 674.1 9.5 193 15716 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 1974 -564.0 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16109 638.8 8.8 196 16118 roll 1.19 - - 2768 - 2.78 0.068 561 -508.3 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16150 635.1 9.3 196 16159 done 1.19 - - 2768 - 2.65 0.041 1979 535.1 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16592 599.1 8.1 199 16601 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.064 3389 552.9 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16688 590.7 8.1 199 16697 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1976 -565.2 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17075 559.5 8.1 202 17083 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3383 551.8 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17130 554.6 9.4 202 17139 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -570.0 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17558 520.3 8.0 205 17566 roll 1.19 - - 2768 - 2.78 0.066 564 -507.6 135.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17588 517.8 8.0 205 17596 done 1.19 - - 2768 - 2.65 0.040 1978 533.6 136.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18040 482.1 8.0 208 18049 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.063 3382 554.9 136.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18126 474.8 7.8 208 18135 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 1974 -570.0 140.3 3.47 1.226 2144 -5.5 0.225 - - - - - - - - -
18523 444.4 7.6 211 18681 done 1.19 - - 2767 - - - 1974 - 148.4 6.82 1.158 2110 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
19004 406.9 7.8 214 19013 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.059 3378 540.0 153.1 3.62 1.172 2091 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
19049 403.1 7.7 214 19063 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -568.4 160.0 5.68 1.137 2063 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
19486 369.4 7.6 217 19500 roll 1.21 - - 2768 - 2.88 0.062 560 -491.0 168.4 6.53 1.109 2029 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
19526 366.1 9.4 217 19535 done 1.22 - - 2768 - 2.67 0.039 1980 531.8 168.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19969 333.2 7.4 220 19989 roll 1.22 - - 2767 - 2.83 0.061 564 -500.4 182.0 10.82 1.052 1973 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
20020 329.0 8.1 220 20028 done 1.24 - - 2768 - 2.67 0.039 1980 530.3 182.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20452 292.1 8.6 223 20490 done 1.24 - - 2768 - - - 1980 - 182.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20814 258.7 9.4 232 20851 done 1.24 - - 2768 - - - 1980 - 182.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21175 226.4 8.5 241 21183 roll 1.24 - - 2768 - 2.78 0.061 565 -509.0 182.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21216 222.7 8.6 242 21224 done 1.24 - - 2768 - 2.62 0.038 1976 538.5 182.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21539 197.7 7.7 250 21548 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.058 3381 551.0 188.0 4.07 1.012 1950 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
21589 193.3 8.1 251 21598 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.043 1973 -570.0 188.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21902 169.0 7.5 259 21916 roll 1.24 - - 2768 - 2.83 0.062 567 -496.8 198.5 8.43 0.946 1906 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
21953 165.2 8.4 260 21961 done 1.26 - - 2768 - 2.65 0.038 1978 532.5 198.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22264 142.0 7.7 270 22278 roll 1.26 - - 2768 - 2.55 0.058 3382 550.6 205.2 4.97 0.949 1878 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
22309 138.1 8.9 272 22318 done 1.26 - - 2768 - 2.47 0.043 1975 -569.6 205.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22626 112.8 7.0 288 22647 done 1.26 - - 2768 - - - 1975 - 226.6 16.58 0.864 1791 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
22947 89.8 6.5 304 22977 done 1.29 0.12 0.062 2799 258.3 - - 1975 - 259.7 25.15 0.833 1657 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
23291 61.7 8.7 321 23299 roll 1.32 - - 2799 - 2.78 0.063 558 -509.7 259.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23341 56.9 9.3 323 23351 done 1.32 - - 2799 - 2.65 0.038 1978 535.8 259.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23656 32.9 6.3 350 23690 roll 1.32 - - 2799 - 2.83 0.059 565 -499.3 297.0 28.20 0.779 1504 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23731 26.9 7.9 357 23738 done 1.36 - - 2799 - 2.67 0.037 1973 527.3 298.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -