GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.91 of 91.80 AH used of 24V (34.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.41 of 61.20 AH used of 10V (27.43% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4154 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2150 - -121.7 -52.78 - 2988 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -7.8 5 97 roll -1.17 11.48 0.170 2252 170.6 2.83 0.065 731 -501.4 -121.7 -4.70 - 3214 -48.1 - - - - - - - - - -
120 15.6 -18.6 9 131 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.036 2137 530.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
432 61.3 -14.2 36 440 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.055 3554 566.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
477 67.4 -13.5 38 486 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.039 2132 -587.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
794 104.6 -11.2 54 802 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.058 3553 561.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
839 109.8 -11.4 56 848 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2144 -587.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1156 144.5 -10.6 72 1164 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 740 -516.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1171 146.1 -10.0 72 1177 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.038 2140 524.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1499 178.0 -9.6 82 1507 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.062 3551 564.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1534 181.7 -10.4 82 1538 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2146 -585.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1862 214.3 -10.4 91 1870 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 738 -517.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1902 218.7 -10.9 92 1911 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2143 530.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2226 250.6 -9.7 100 2234 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 738 -516.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2256 253.8 -10.0 100 2266 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2148 528.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2589 284.4 -9.1 109 2598 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 738 -518.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2650 290.3 -9.3 110 2659 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2147 527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3111 330.3 -8.7 116 3119 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 736 -513.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3146 333.6 -9.0 116 3155 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3593 373.6 -8.9 119 3602 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 738 -517.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3654 379.3 -9.8 119 3663 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4076 417.2 -9.0 122 4084 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 737 -506.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4096 419.1 -9.4 122 4105 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2142 526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4558 460.7 -9.0 125 4567 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 736 -511.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4583 463.0 -9.6 125 4592 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.042 2152 524.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5041 501.8 -8.4 128 5049 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.058 733 -506.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5061 503.5 -8.1 128 5069 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2150 524.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5523 540.0 -7.9 131 5532 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.059 739 -507.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5574 544.1 -8.2 131 5582 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2150 522.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6006 578.3 -7.9 134 6014 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.060 739 -507.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6066 583.5 -8.9 134 6075 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2148 521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6488 617.7 -8.1 137 6497 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 740 -512.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6534 621.5 -8.0 137 6543 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2149 521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6971 656.7 -8.1 140 6979 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.062 736 -504.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7016 660.6 -8.9 140 7025 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2146 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7453 696.0 -8.1 143 7462 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.063 740 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7488 698.9 -8.8 143 7497 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2145 520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7936 733.0 -7.6 146 7944 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 735 -503.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7971 735.8 -8.3 146 7980 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2144 521.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8418 768.8 -7.4 149 8427 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 737 -502.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8484 773.7 -6.7 149 8493 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2145 521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8901 803.2 -7.1 152 8909 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 739 -502.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8961 807.5 -7.3 152 8970 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2146 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9384 836.6 -6.8 155 9393 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.065 737 -503.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9440 840.8 -7.6 155 9449 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2146 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9867 869.6 -6.8 158 10025 done -1.17 - - 2251 - - - 2146 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10347 904.1 -7.0 161 10356 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 736 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10387 907.3 -8.6 161 10396 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2148 523.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10830 941.2 -7.7 164 10838 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10921 948.4 -8.2 164 10930 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2151 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11312 976.3 -7.1 167 11321 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 736 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11342 978.4 -7.7 167 11351 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2146 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11637 998.7 7.0 169 11794 done -0.31 0.98 0.104 2443 195.9 - - 2145 - - 111.18 1.384 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11795 1000.8 4.6 170 11907 roll 1.17 1.55 0.078 2772 212.3 2.33 0.067 3386 532.6 121.7 103.62 1.385 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11964 990.1 9.3 171 11972 done 1.17 - - 2772 - 2.53 0.048 1978 -556.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12281 962.5 8.6 173 12290 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3392 548.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12326 958.2 9.7 173 12335 done 1.17 - - 2772 - 2.53 0.048 1974 -560.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12763 921.8 8.3 176 12772 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3391 549.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12824 916.4 8.9 176 12833 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1974 -566.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13246 880.5 8.5 179 13254 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3385 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13337 871.6 10.1 179 13346 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1974 -564.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13728 837.0 8.9 182 13737 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3385 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13794 830.8 10.5 182 13803 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1974 -564.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14211 794.9 8.6 185 14369 done 1.17 - - 2772 - - - 1974 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14691 753.2 8.6 188 14700 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3385 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14787 744.3 10.0 188 14796 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1975 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15174 712.2 8.3 191 15182 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3385 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15229 707.3 8.7 191 15238 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1973 -564.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15656 673.9 7.8 194 15665 roll 1.17 - - 2772 - 2.62 0.064 3383 538.2 126.3 3.30 1.279 2199 -5.5 0.305 - - - - - - - - -
15732 667.3 8.9 194 15741 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.048 1976 -562.8 126.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16139 634.9 8.0 197 16147 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.063 3390 548.1 126.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16214 628.5 8.3 197 16223 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.048 1975 -566.0 126.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16621 596.5 7.9 200 16780 done 1.18 - - 2772 - - - 1974 - 128.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17102 558.2 8.0 203 17110 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.062 3387 554.1 128.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17223 547.8 9.7 203 17232 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.046 1969 -567.2 128.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17584 519.8 7.7 206 17744 done 1.18 - - 2772 - - - 1968 - 134.6 6.85 1.193 2166 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
18064 480.9 8.0 209 18073 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.061 3392 551.9 134.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18155 473.0 9.8 209 18164 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.045 1972 -568.0 134.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18547 442.1 7.9 212 18555 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.060 3385 554.1 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18607 436.7 8.1 212 18616 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 1974 -571.3 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19029 400.3 8.7 215 19038 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.059 3390 555.3 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19085 395.2 8.9 215 19094 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 1976 -572.5 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19512 359.2 8.5 218 19521 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.058 3387 557.7 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19583 352.7 8.3 218 19592 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 1974 -572.1 136.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19995 319.7 7.9 221 20004 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.058 3387 543.5 138.1 2.72 1.138 2151 -5.5 0.165 - - - - - - - - -
20065 314.0 8.5 221 20074 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 1976 -571.3 138.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
20397 289.1 7.4 225 20417 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.057 3389 543.5 151.0 10.25 1.025 2100 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
20478 282.7 7.7 227 20488 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.044 1977 -564.8 156.6 4.35 1.061 2078 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
20802 259.0 7.4 235 20838 done 1.21 - - 2772 - - - 1977 - 170.8 11.27 0.989 2018 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
21162 230.1 8.3 244 21171 roll 1.23 - - 2772 - 2.75 0.062 565 -513.5 170.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21192 227.3 9.8 244 21202 done 1.23 - - 2771 - 2.65 0.038 1983 535.1 170.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21525 201.8 7.5 253 21562 done 1.23 - - 2772 - - - 1983 - 181.1 7.78 0.973 1977 -5.1 0.113 - - - - - - - - -
21886 172.8 8.2 262 21922 done 1.24 - - 2772 - - - 1984 - 181.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
22225 145.0 7.8 272 22234 roll 1.24 - - 2772 - 2.85 0.059 562 -498.9 185.3 2.90 0.989 1959 -5.9 0.091 - - - - - - - - -
22290 139.6 8.0 275 22299 done 1.24 - - 2772 - 2.62 0.038 1975 539.3 185.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22609 115.5 7.4 291 22629 roll 1.24 - - 2772 - 2.80 0.060 557 -506.4 198.6 10.52 0.894 1905 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
22670 110.6 8.1 294 22678 done 1.26 - - 2772 - 2.67 0.038 1976 531.5 198.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22991 91.0 5.5 310 23041 roll 1.26 - - 2772 - 2.85 0.059 572 -492.6 254.9 43.15 0.822 1676 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
23077 85.6 6.8 314 23107 done 1.32 0.15 0.061 2807 233.3 2.65 0.038 1977 530.2 281.0 19.77 0.820 1570 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
23417 54.8 9.8 331 23433 done 1.35 - - 2807 - - - 1978 - 281.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23739 27.1 8.4 360 23750 roll 1.35 - - 2807 - 2.78 0.059 557 -511.2 281.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23795 21.6 8.8 365 23802 done 1.35 - - 2807 - 2.67 0.037 1973 530.3 281.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -