GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.78 of 91.80 AH used of 24V (34.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.32 of 61.20 AH used of 10V (27.59% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4189 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2149 - -121.7 -52.20 - 2980 - - - - - - - - - - -
74 4.5 -9.3 5 96 done -1.17 11.48 0.169 2253 170.7 - - 2152 - -121.7 -4.70 - 3214 -49.8 - - - - - - - - - -
408 58.2 -12.4 35 417 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.052 726 -524.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
438 62.2 -13.3 36 450 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.035 2142 534.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
750 99.9 -11.9 52 759 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.053 732 -518.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
795 105.5 -12.6 54 804 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2143 532.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1112 142.6 -11.1 70 1133 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1433 175.7 -9.8 80 1441 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.054 728 -514.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1453 177.6 -9.0 80 1462 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2144 530.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1794 208.6 -9.1 89 1802 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 731 -513.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1844 213.3 -9.2 90 1853 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2145 529.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2156 243.8 -9.9 98 2194 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2516 278.5 -9.3 107 2555 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2917 314.4 -8.9 114 2925 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.066 3549 562.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2937 316.3 -8.8 114 2941 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.044 2138 -583.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3400 356.3 -8.6 117 3408 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.065 3555 560.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3471 362.8 -9.4 117 3479 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.045 2145 -587.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3882 399.7 -9.0 120 3890 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.059 730 -514.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3932 404.6 -10.3 120 3941 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2142 528.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4364 444.4 -9.2 123 4523 done -1.17 - - 2253 - - - 2141 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4845 485.5 -8.7 126 4853 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 736 -510.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4906 490.5 -8.7 126 4914 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2144 527.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5327 523.0 -7.6 129 5486 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5807 560.6 -7.8 132 5816 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.060 738 -505.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5899 568.1 -8.5 132 5907 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2144 526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6290 598.8 -7.8 135 6448 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6770 637.1 -7.9 138 6778 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.062 739 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6830 642.4 -8.8 138 6839 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2142 525.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7252 677.3 -8.3 141 7261 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 739 -504.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7293 680.8 -9.6 141 7301 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 522.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7735 714.1 -7.5 144 7743 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 739 -507.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7775 717.3 -8.4 144 7784 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2149 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8217 750.2 -7.4 147 8226 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 738 -503.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8257 753.4 -8.2 147 8266 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2149 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8700 786.8 -7.6 150 8708 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 738 -503.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8755 791.3 -8.3 150 8764 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2147 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9182 824.5 -7.7 153 9190 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 735 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9222 827.6 -8.5 153 9231 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2148 523.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9664 861.0 -7.6 156 9673 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 732 -505.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9700 863.8 -8.6 156 9708 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2146 523.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10147 897.9 -7.6 159 10155 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 733 -504.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10197 902.1 -8.6 159 10206 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2146 523.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10629 933.9 -7.3 162 10638 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 736 -503.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10680 937.6 -7.6 162 10688 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11112 967.8 -7.0 165 11120 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.065 741 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11162 971.4 -7.5 165 11171 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11436 990.1 7.0 167 11594 done -0.31 0.98 0.104 2445 195.9 - - 2143 - - 111.22 1.371 2714 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11595 992.6 4.7 168 11707 roll 1.17 1.55 0.078 2772 211.0 2.33 0.067 3384 532.6 121.7 103.65 1.374 2220 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11753 982.6 9.8 168 11758 done 1.17 - - 2772 - 2.53 0.048 1975 -556.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12079 951.8 9.5 171 12087 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3390 548.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12139 945.6 10.1 171 12148 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.047 1974 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12561 906.1 9.3 174 12569 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3384 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12642 898.1 9.4 174 12651 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1974 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13043 860.0 9.5 177 13052 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3384 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13139 850.4 9.4 177 13148 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1974 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13526 814.5 9.2 180 13534 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3384 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13607 806.8 10.0 180 13615 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1975 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14009 772.7 8.5 183 14017 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.061 3391 555.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14105 764.0 8.1 183 14114 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1976 -572.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14491 729.7 8.9 186 14500 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3385 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14562 722.8 10.5 186 14571 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 1976 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14974 685.1 9.2 189 14982 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3384 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15070 676.0 10.0 189 15078 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 1975 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15456 643.3 8.4 192 15464 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3387 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15496 639.8 8.7 192 15505 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 1976 -571.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15938 605.1 7.8 195 15948 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.061 3380 540.0 126.7 3.25 1.249 2198 -5.5 0.285 - - - - - - - - -
16014 598.8 8.7 195 16023 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.046 1976 -568.4 126.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16421 568.4 7.5 198 16440 roll 1.18 - - 2772 - 2.62 0.061 3389 539.3 138.4 9.85 1.185 2151 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
16507 561.1 9.5 198 16516 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 1976 -565.2 138.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16904 528.6 8.2 201 17062 done 1.19 - - 2772 - - - 1976 - 138.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17384 487.5 8.5 204 17392 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.060 3385 556.9 138.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17434 482.7 10.1 204 17443 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 1975 -570.9 138.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17867 447.1 8.1 207 18025 done 1.19 - - 2772 - - - 1974 - 138.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18346 409.9 7.8 210 18506 done 1.19 - - 2772 - - - 1974 - 142.6 3.00 1.190 2133 -5.3 0.195 - - - - - - - - -
18827 371.5 7.9 213 18985 done 1.19 - - 2772 - - - 1974 - 144.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19307 331.9 8.2 216 19315 roll 1.20 - - 2772 - 2.53 0.058 3385 557.7 144.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19343 329.0 8.8 216 19351 done 1.20 - - 2772 - 2.45 0.044 1975 -575.5 144.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19789 293.9 7.8 219 19830 done 1.20 - - 2772 - - - 1974 - 148.8 5.00 1.075 2109 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
20150 266.3 7.5 228 20164 roll 1.20 - - 2773 - 2.60 0.056 3388 543.8 160.9 9.62 1.010 2059 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
20200 262.3 7.9 229 20209 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.043 1970 -567.2 161.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20512 238.0 7.9 237 20553 done 1.22 - - 2772 - - - 1970 - 163.4 2.03 1.087 2047 -5.9 0.137 - - - - - - - - -
20872 210.4 7.5 246 20913 done 1.22 - - 2772 - - - 1970 - 174.4 8.35 0.979 2004 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
21233 183.1 7.7 255 21274 done 1.23 - - 2772 - - - 1970 - 180.8 4.95 0.988 1978 -5.3 0.103 - - - - - - - - -
21594 155.1 8.0 264 21602 roll 1.24 - - 2772 - 2.55 0.056 3388 556.1 180.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21639 151.0 8.6 265 21643 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.044 1974 -572.5 180.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21956 126.0 7.5 280 21977 done 1.24 - - 2772 - - - 1974 - 191.9 8.73 0.911 1932 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22277 102.9 6.5 296 22311 roll 1.25 - - 2772 - 2.58 0.054 3385 546.9 226.1 26.00 0.848 1793 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
22333 98.9 7.2 298 22358 done 1.29 - - 2772 - 2.53 0.042 1975 -557.3 245.0 14.60 0.851 1716 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
22661 74.6 7.3 315 22682 roll 1.31 0.12 0.059 2802 250.0 2.80 0.061 560 -505.4 259.9 11.05 0.851 1655 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
22748 66.7 9.5 319 22757 done 1.32 - - 2802 - 2.67 0.038 1987 534.5 259.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
23067 41.7 7.4 340 23086 done 1.32 - - 2802 - - - 1988 - 273.2 9.60 0.828 1600 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
23389 15.9 9.3 372 23400 roll 1.34 - - 2803 - 2.75 0.058 565 -517.5 273.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23444 11.4 8.9 377 23455 done 1.34 - - 2802 - 2.62 0.036 1978 539.3 273.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -