GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  372 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -615.74414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095001,5832.159,-14527.750,47,1.5,47 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095514,5832.181,-14527.697,11,1.5,16,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.1,78651,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  4189

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.012720,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23594,19.15,0.788,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,59.784
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,44.317
HUMID  2176 DATA_FILE_SIZE  21428,390
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  011105,163031,5834.351,-14532.563,41,1.2,41,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.79 SBE_CT46524257.87
Roll_motor19466299.39 SBE_O231819139.80
VBD_pump_during_apogee330137310500.25 WL_BB2F5741051394.17
VBD_pump_during_surface19788348.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.45
Iridium_during_connect37160139.36
Iridium_during_xfer121223626.75
Transponder_ping000.00
GPS66165110.22
TT885018158.64
LPSleep183131190.46
TT8_Active205218382.75
TT8_Sampling184938714.95
TT8_CF895244425.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321412385.71
GPS_charging030.00
Compass116626303.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.20 0.000 2 0.000 0.000 293 2149 2980
74 -1.17 -121.7 4.5 -9.3 5 96 11.48 0.00 -4.70 0.000 6 0.169 0.000 2253 2152 3214
408 -1.17 -121.7 58.2 -12.4 35 417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 726 3219
438 -1.17 -121.7 62.2 -13.3 36 450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2142 3219
750 -1.17 -121.7 99.9 -11.9 52 759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 732 3223
795 -1.17 -121.7 105.5 -12.6 54 804 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3222
1112 -1.17 -121.7 142.6 -11.1 70 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3225
1433 -1.17 -121.7 175.7 -9.8 80 1441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 728 3225
1453 -1.17 -121.7 177.6 -9.0 80 1462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2144 3225
1794 -1.17 -121.7 208.6 -9.1 89 1802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 731 3225
1844 -1.17 -121.7 213.3 -9.2 90 1853 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2145 3225
2156 -1.17 -121.7 243.8 -9.9 98 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2144 3225
2516 -1.17 -121.7 278.5 -9.3 107 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2144 3225
2917 -1.17 -121.7 314.4 -8.9 114 2925 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 3549 3225
2937 -1.17 -121.7 316.3 -8.8 114 2941 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2138 3225
3400 -1.17 -121.7 356.3 -8.6 117 3408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 3555 3225
3471 -1.17 -121.7 362.8 -9.4 117 3479 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3225
3882 -1.17 -121.7 399.7 -9.0 120 3890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 730 3225
3932 -1.17 -121.7 404.6 -10.3 120 3941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3225
4364 -1.17 -121.7 444.4 -9.2 123 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2141 3225
4845 -1.17 -121.7 485.5 -8.7 126 4853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 736 3225
4906 -1.17 -121.7 490.5 -8.7 126 4914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2144 3225
5327 -1.17 -121.7 523.0 -7.6 129 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3225
5807 -1.17 -121.7 560.6 -7.8 132 5816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 738 3225
5899 -1.17 -121.7 568.1 -8.5 132 5907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3225
6290 -1.17 -121.7 598.8 -7.8 135 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2144 3225
6770 -1.17 -121.7 637.1 -7.9 138 6778 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 739 3224
6830 -1.17 -121.7 642.4 -8.8 138 6839 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3224
7252 -1.17 -121.7 677.3 -8.3 141 7261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 739 3224
7293 -1.17 -121.7 680.8 -9.6 141 7301 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2150 3224
7735 -1.17 -121.7 714.1 -7.5 144 7743 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 739 3224
7775 -1.17 -121.7 717.3 -8.4 144 7784 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2149 3224
8217 -1.17 -121.7 750.2 -7.4 147 8226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3223
8257 -1.17 -121.7 753.4 -8.2 147 8266 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2149 3223
8700 -1.17 -121.7 786.8 -7.6 150 8708 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 738 3223
8755 -1.17 -121.7 791.3 -8.3 150 8764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2147 3222
9182 -1.17 -121.7 824.5 -7.7 153 9190 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 735 3223
9222 -1.17 -121.7 827.6 -8.5 153 9231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2148 3223
9664 -1.17 -121.7 861.0 -7.6 156 9673 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 732 3223
9700 -1.17 -121.7 863.8 -8.6 156 9708 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2146 3222
10147 -1.17 -121.7 897.9 -7.6 159 10155 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 733 3222
10197 -1.17 -121.7 902.1 -8.6 159 10206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2146 3223
10629 -1.17 -121.7 933.9 -7.3 162 10638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 736 3222
10680 -1.17 -121.7 937.6 -7.6 162 10688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2144 3221
11112 -1.17 -121.7 967.8 -7.0 165 11120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2255 741 3222
11162 -1.17 -121.7 971.4 -7.5 165 11171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2144 3222
11436 -0.31 0.0 990.1 7.0 167 11594 0.98 0.00 111.22 1.371 6 0.104 0.000 2445 2143 2714
11595 1.17 121.7 992.6 4.7 168 11707 1.55 2.33 103.65 1.374 4 0.078 0.067 2772 3384 2220
11753 1.17 121.7 982.6 9.8 168 11758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1975 2219
12079 1.17 121.7 951.8 9.5 171 12087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3390 2218
12139 1.17 121.7 945.6 10.1 171 12148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1974 2218
12561 1.17 121.7 906.1 9.3 174 12569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 3384 2218
12642 1.17 121.7 898.1 9.4 174 12651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1974 2218
13043 1.17 121.7 860.0 9.5 177 13052 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 3384 2218
13139 1.17 121.7 850.4 9.4 177 13148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1974 2218
13526 1.17 121.7 814.5 9.2 180 13534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 3384 2217
13607 1.17 121.7 806.8 10.0 180 13615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1975 2217
14009 1.17 121.7 772.7 8.5 183 14017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 3391 2217
14105 1.17 121.7 764.0 8.1 183 14114 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1976 2217
14491 1.17 121.7 729.7 8.9 186 14500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3385 2217
14562 1.17 121.7 722.8 10.5 186 14571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1976 2217
14974 1.17 121.7 685.1 9.2 189 14982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3384 2217
15070 1.17 121.7 676.0 10.0 189 15078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 1975 2216
15456 1.17 121.7 643.3 8.4 192 15464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3387 2216
15496 1.17 121.7 639.8 8.7 192 15505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 1976 2216
15938 1.17 126.7 605.1 7.8 195 15948 0.00 2.60 3.25 1.249 4 0.000 0.061 2772 3380 2198
16014 1.18 126.7 598.8 8.7 195 16023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 1976 2198
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