GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.65 of 91.80 AH used of 24V (35.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.22 of 61.20 AH used of 10V (27.74% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4197 m grid)
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 284 - - - 2162 - -121.7 -42.17 - 2724 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -7.4 4 96 done -1.17 11.40 0.165 2253 172.7 - - 2167 - -121.7 -11.35 - 3214 -43.2 - - - - - - - - - -
397 53.2 -14.1 36 417 done -1.17 - - 2252 - - - 2167 - -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
719 93.6 -13.0 52 727 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.052 727 -514.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
749 97.5 -12.0 53 758 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.036 2138 532.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1062 130.5 -10.6 69 1071 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.060 3551 565.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1138 139.3 -11.8 72 1144 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2138 -576.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1444 170.8 -10.3 83 1453 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 737 -515.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1510 177.8 -10.6 84 1518 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 530.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1846 210.1 -9.3 93 1886 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2207 242.8 -9.1 102 2216 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 735 -511.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2258 247.6 -8.6 103 2267 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2148 529.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2569 275.6 -8.9 111 2577 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 738 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2604 278.9 -9.5 111 2611 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.040 2141 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3010 314.4 -8.7 119 3019 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 732 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3061 319.0 -9.1 119 3069 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 528.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3493 355.9 -8.5 122 3501 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 737 -511.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3523 358.4 -8.2 122 3532 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3975 395.3 -8.2 125 3984 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4010 398.4 -9.1 125 4019 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2142 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4457 435.9 -8.3 128 4466 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 738 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4488 438.4 -8.6 128 4496 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2144 526.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4940 472.8 -7.4 131 4948 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.058 739 -505.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5000 477.3 -7.2 131 5009 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2143 525.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5422 509.0 -7.5 134 5431 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 737 -505.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5483 514.0 -8.7 134 5492 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2143 526.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5905 547.8 -8.0 137 5913 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 742 -504.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5940 550.6 -8.4 137 5949 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2143 524.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6387 587.3 -8.3 140 6396 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 742 -509.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6438 591.8 -9.0 140 6446 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.044 2144 525.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6870 627.1 -8.2 143 6878 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.061 743 -504.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6915 630.9 -8.9 143 6924 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2144 524.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7352 665.6 -7.8 146 7361 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.062 742 -509.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7403 669.6 -7.9 146 7412 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2146 520.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7835 702.2 -7.6 149 7843 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 738 -506.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7926 709.3 -8.4 149 7934 done -1.17 - - 2253 - 2.72 0.046 2152 519.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8317 738.8 -7.6 152 8326 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 741 -503.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8373 743.2 -8.1 152 8381 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2144 519.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8800 776.8 -8.0 155 8809 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 743 -504.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8881 783.6 -9.4 155 8890 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2146 519.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9283 814.5 -7.7 158 9291 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 743 -504.7 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9343 819.3 -8.2 158 9352 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2151 521.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9765 850.4 -7.3 161 9774 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.062 743 -506.5 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9841 856.1 -8.1 161 9850 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2145 525.1 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10248 886.5 -7.5 164 10256 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.062 743 -504.3 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10298 890.5 -8.4 164 10307 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2144 524.7 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10730 922.6 -7.5 167 10739 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 740 -510.5 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10781 926.8 -7.7 167 10790 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2151 522.6 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11213 960.1 -7.7 170 11221 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 743 -512.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11294 966.7 -8.2 170 11302 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2145 525.1 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11697 996.0 7.2 173 11855 done -0.31 0.98 0.102 2445 195.9 - - 2144 - - 108.53 1.383 2715 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11857 998.0 5.6 174 11968 roll 1.17 1.55 0.077 2776 213.5 2.35 0.067 3383 527.2 121.7 103.43 1.387 2220 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12045 984.5 10.9 175 12054 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.046 1975 -563.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12503 941.8 9.3 178 12512 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.061 3388 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12594 932.3 11.1 178 12603 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.045 1971 -566.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12986 895.2 9.5 181 12994 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.061 3385 554.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13082 885.4 10.6 181 13091 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.047 1976 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13469 848.4 9.5 184 13477 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.062 3387 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13555 839.4 11.3 184 13563 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.047 1976 -571.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13951 802.1 9.3 187 13960 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.062 3388 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14017 795.7 9.4 187 14026 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.047 1974 -565.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14434 757.8 9.1 190 14442 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.063 3384 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14525 748.7 9.7 190 14534 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.048 1976 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14917 712.6 9.2 193 14926 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.063 3387 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14983 706.4 9.7 193 14992 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.048 1978 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15400 670.3 8.6 196 15408 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.063 3385 551.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15471 664.1 9.0 196 15480 done 1.17 - - 2777 - 2.50 0.048 1971 -565.6 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15883 630.2 8.2 199 15891 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.063 3390 550.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15979 621.5 10.1 199 15987 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.048 1973 -566.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16365 589.6 8.2 202 16374 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.064 3387 554.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16436 583.4 9.6 202 16445 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.047 1971 -566.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16848 550.8 7.8 205 16857 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.062 3385 539.7 125.5 1.98 1.226 2204 -6.1 0.289 - - - - - - - - -
16913 545.3 8.8 205 16922 done 1.18 - - 2776 - 2.50 0.047 1972 -565.2 125.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17331 512.8 7.8 208 17340 roll 1.18 - - 2776 - 2.60 0.061 3388 544.6 130.5 3.95 1.173 2184 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
17396 507.4 8.5 208 17405 done 1.18 - - 2776 - 2.50 0.045 1970 -567.2 130.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17813 474.5 7.8 211 17822 roll 1.18 - - 2776 - 2.62 0.060 3385 540.1 134.1 3.08 1.187 2170 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
17889 467.9 9.5 211 17898 done 1.19 - - 2776 - 2.50 0.044 1971 -565.6 134.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18296 434.9 8.1 214 18305 roll 1.19 - - 2776 - 2.53 0.060 3386 559.3 134.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18352 430.2 7.3 214 18371 done 1.19 - - 2776 - 2.47 0.044 1975 -571.3 149.5 12.50 1.108 2106 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18779 394.0 8.5 217 18787 roll 1.20 - - 2776 - 2.53 0.058 3386 557.7 149.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18834 389.0 10.0 217 18843 done 1.20 - - 2776 - 2.47 0.044 1976 -570.9 149.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19262 353.8 8.2 220 19270 roll 1.20 - - 2776 - 2.53 0.058 3386 557.3 149.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19348 346.3 8.5 220 19356 done 1.20 - - 2776 - 2.47 0.044 1973 -572.1 149.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19744 314.6 7.9 223 19753 roll 1.20 - - 2776 - 2.53 0.058 3386 558.5 150.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19785 311.3 7.4 223 19804 done 1.20 - - 2776 - 2.47 0.044 1975 -571.3 163.9 11.30 1.033 2048 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
20109 286.0 7.8 226 20146 done 1.22 - - 2776 - - - 1975 - 167.9 3.17 1.091 2030 -5.7 0.158 - - - - - - - - -
20470 255.8 8.6 235 20506 done 1.22 - - 2776 - - - 1976 - 167.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20830 225.7 8.2 244 20839 roll 1.22 - - 2776 - 2.53 0.058 3387 557.7 167.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20886 220.6 9.2 245 20894 done 1.22 - - 2776 - 2.47 0.044 1975 -571.7 167.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21232 192.2 8.1 254 21241 roll 1.22 - - 2776 - 2.75 0.064 561 -514.2 167.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21273 188.7 7.9 255 21282 done 1.22 - - 2776 - 2.65 0.038 1982 536.2 169.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21594 163.9 7.5 263 21608 roll 1.22 - - 2776 - 2.55 0.058 3381 548.6 180.0 9.20 0.942 1982 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
21644 159.8 7.8 264 21654 done 1.24 - - 2776 - 2.47 0.044 1975 -569.2 183.7 2.85 0.998 1967 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21956 135.4 7.7 276 21970 roll 1.24 - - 2776 - 2.83 0.063 557 -501.1 189.7 4.82 0.953 1942 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
22012 130.9 8.2 278 22018 done 1.25 - - 2776 - 2.70 0.038 1973 524.4 189.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22318 107.9 6.4 294 22353 roll 1.25 - - 2776 - 2.65 0.058 3384 532.5 226.0 27.70 0.853 1794 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
22389 103.0 7.2 297 22408 done 1.29 - - 2776 - 2.50 0.043 1974 -564.0 243.8 13.80 0.861 1722 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
22721 78.7 7.5 314 22735 roll 1.30 0.12 0.061 2806 250.0 2.80 0.061 572 -500.7 254.4 7.50 0.873 1678 -5.9 0.056 - - - - - - - - -
22807 70.7 11.1 318 22816 done 1.32 - - 2806 - 2.65 0.038 1982 532.1 254.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23126 43.4 7.5 338 23145 done 1.32 - - 2806 - - - 1984 - 266.1 8.40 0.841 1630 -5.7 0.031 - - - - - - - - -
23448 18.0 8.4 370 23459 roll 1.33 - - 2806 - 2.50 0.054 3386 560.8 266.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
23465 16.4 8.1 371 23471 done 1.33 - - 2806 - 2.50 0.042 1977 -563.6 266.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -