GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  371 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -707.79401 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030833,5830.590,-14522.438,11,1.2,11 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031314,5830.570,-14522.459,27,1.2,32,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,84387,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  4197

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.025144,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23671,24.80,0.777,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,59.654
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,44.221
HUMID  2181 DATA_FILE_SIZE  21424,390
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  011105,095001,5832.159,-14527.750,47,1.5,47,22.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516497.14 SBE_CT46524257.82
Roll_motor24766381.04 SBE_O232119140.96
VBD_pump_during_apogee322138610321.23 WL_BB2F5821051412.88
VBD_pump_during_surface24776445.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00
Iridium_during_connect01600.00
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping000.00
GPS3216554.49
TT897818184.32
LPSleep189581199.14
TT8_Active93618176.47
TT8_Sampling211638826.22
TT8_CF882044370.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229712278.43
GPS_charging030.00
Compass141226370.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.17 0.000 2 0.000 0.000 284 2162 2724
64 -1.17 -121.7 3.0 -7.4 4 96 11.40 0.00 -11.35 0.000 6 0.165 0.000 2253 2167 3214
397 -1.17 -121.7 53.2 -14.1 36 417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2167 3217
719 -1.17 -121.7 93.6 -13.0 52 727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2252 727 3220
749 -1.17 -121.7 97.5 -12.0 53 758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2252 2138 3220
1062 -1.17 -121.7 130.5 -10.6 69 1071 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 3551 3221
1138 -1.17 -121.7 139.3 -11.8 72 1144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2138 3222
1444 -1.17 -121.7 170.8 -10.3 83 1453 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 737 3221
1510 -1.17 -121.7 177.8 -10.6 84 1518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3221
1846 -1.17 -121.7 210.1 -9.3 93 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3222
2207 -1.17 -121.7 242.8 -9.1 102 2216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 735 3222
2258 -1.17 -121.7 247.6 -8.6 103 2267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2148 3221
2569 -1.17 -121.7 275.6 -8.9 111 2577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 738 3221
2604 -1.17 -121.7 278.9 -9.5 111 2611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2141 3221
3010 -1.17 -121.7 314.4 -8.7 119 3019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 732 3221
3061 -1.17 -121.7 319.0 -9.1 119 3069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2143 3221
3493 -1.17 -121.7 355.9 -8.5 122 3501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 737 3221
3523 -1.17 -121.7 358.4 -8.2 122 3532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2143 3221
3975 -1.17 -121.7 395.3 -8.2 125 3984 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 734 3221
4010 -1.17 -121.7 398.4 -9.1 125 4019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2251 2142 3221
4457 -1.17 -121.7 435.9 -8.3 128 4466 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 738 3221
4488 -1.17 -121.7 438.4 -8.6 128 4496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2144 3220
4940 -1.17 -121.7 472.8 -7.4 131 4948 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 739 3219
5000 -1.17 -121.7 477.3 -7.2 131 5009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3219
5422 -1.17 -121.7 509.0 -7.5 134 5431 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 737 3218
5483 -1.17 -121.7 514.0 -8.7 134 5492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2143 3218
5905 -1.17 -121.7 547.8 -8.0 137 5913 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 742 3217
5940 -1.17 -121.7 550.6 -8.4 137 5949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2143 3217
6387 -1.17 -121.7 587.3 -8.3 140 6396 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 742 3217
6438 -1.17 -121.7 591.8 -9.0 140 6446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3217
6870 -1.17 -121.7 627.1 -8.2 143 6878 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 743 3216
6915 -1.17 -121.7 630.9 -8.9 143 6924 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3216
7352 -1.17 -121.7 665.6 -7.8 146 7361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 742 3216
7403 -1.17 -121.7 669.6 -7.9 146 7412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2146 3216
7835 -1.17 -121.7 702.2 -7.6 149 7843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 738 3215
7926 -1.17 -121.7 709.3 -8.4 149 7934 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2152 3215
8317 -1.17 -121.7 738.8 -7.6 152 8326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 741 3215
8373 -1.17 -121.7 743.2 -8.1 152 8381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3214
8800 -1.17 -121.7 776.8 -8.0 155 8809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 743 3214
8881 -1.17 -121.7 783.6 -9.4 155 8890 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3214
9283 -1.17 -121.7 814.5 -7.7 158 9291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 743 3213
9343 -1.17 -121.7 819.3 -8.2 158 9352 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2151 3213
9765 -1.17 -121.7 850.4 -7.3 161 9774 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 743 3212
9841 -1.17 -121.7 856.1 -8.1 161 9850 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3212
10248 -1.17 -121.7 886.5 -7.5 164 10256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 743 3212
10298 -1.17 -121.7 890.5 -8.4 164 10307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3212
10730 -1.17 -121.7 922.6 -7.5 167 10739 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 740 3211
10781 -1.17 -121.7 926.8 -7.7 167 10790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2151 3211
11213 -1.17 -121.7 960.1 -7.7 170 11221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 743 3211
11294 -1.17 -121.7 966.7 -8.2 170 11302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3211
11697 -0.31 0.0 996.0 7.2 173 11855 0.98 0.00 108.53 1.383 6 0.102 0.000 2445 2144 2715
11857 1.17 121.7 998.0 5.6 174 11968 1.55 2.35 103.43 1.387 4 0.077 0.067 2776 3383 2220
12045 1.17 121.7 984.5 10.9 175 12054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2776 1975 2218
12503 1.17 121.7 941.8 9.3 178 12512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 3388 2218
12594 1.17 121.7 932.3 11.1 178 12603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 1971 2217
12986 1.17 121.7 895.2 9.5 181 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 3385 2217
13082 1.17 121.7 885.4 10.6 181 13091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 1976 2217
13469 1.17 121.7 848.4 9.5 184 13477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2776 3387 2216
13555 1.17 121.7 839.4 11.3 184 13563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2775 1976 2216
13951 1.17 121.7 802.1 9.3 187 13960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2776 3388 2216
14017 1.17 121.7 795.7 9.4 187 14026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 1974 2216
14434 1.17 121.7 757.8 9.1 190 14442 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2776 3384 2216
14525 1.17 121.7 748.7 9.7 190 14534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 1976 2216
14917 1.17 121.7 712.6 9.2 193 14926 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2776 3387 2216
14983 1.17 121.7 706.4 9.7 193 14992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 1978 2216
15400 1.17 121.7 670.3 8.6 196 15408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2776 3385 2216
15471 1.17 121.7 664.1 9.0 196 15480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1971 2216
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