GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.51 of 91.80 AH used of 24V (36.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.46 of 61.20 AH used of 10V (28.99% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 69 VBD -1.17 - - 291 - - - 2149 - -121.7 -47.75 - 2873 - - - - - - - - - - -
70 3.9 -7.6 5 95 roll -1.17 11.48 0.169 2255 171.1 2.45 0.066 3550 571.8 -121.7 -7.12 - 3214 -47.9 - - - - - - - - - -
125 16.3 -15.5 10 136 done -1.17 - - 2255 - 2.42 0.039 2139 -583.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
447 60.5 -12.2 38 456 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.053 739 -518.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
627 82.4 -11.7 46 633 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.036 2145 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
933 118.4 -11.0 62 954 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1256 150.0 -10.0 78 1275 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1595 185.3 -10.6 87 1603 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 739 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1641 190.4 -11.1 88 1650 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.038 2144 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1957 221.2 -9.2 96 1966 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.054 738 -516.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2008 225.6 -8.8 97 2017 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.039 2143 530.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2319 253.7 -9.0 105 2328 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.055 738 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2385 259.9 -9.4 106 2394 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.040 2142 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2725 290.0 -9.1 115 2733 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 738 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2760 293.6 -9.8 115 2765 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.040 2145 530.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3166 332.0 -9.5 120 3174 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 740 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3201 335.4 -9.6 120 3210 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2149 527.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3652 375.5 -8.8 123 3661 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.057 733 -514.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3724 382.0 -9.5 123 3733 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2143 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4137 417.1 -8.6 126 4145 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4200 423.1 -9.3 126 4209 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.042 2143 527.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4626 462.7 -9.4 129 4634 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.058 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4680 467.6 -9.7 129 4689 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.042 2145 528.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5113 507.5 -9.1 132 5121 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 738 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5185 514.4 -9.4 132 5193 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.043 2144 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5597 552.2 -9.2 135 5606 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.059 740 -510.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5646 556.9 -10.2 135 5655 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.044 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6087 597.2 -9.0 138 6245 done -1.17 - - 2255 - - - 2143 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6567 637.2 -8.5 141 6575 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.062 733 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6685 647.0 -8.6 141 6694 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2141 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7051 674.7 -7.5 144 7060 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 741 -509.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7110 679.3 -7.2 144 7118 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2150 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7540 710.6 -7.3 147 7549 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.064 738 -507.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7617 716.7 -8.3 147 7626 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.047 2147 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8025 747.2 -7.5 150 8033 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.064 734 -504.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8091 752.5 -7.8 150 8100 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.047 2144 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8509 784.3 -7.6 153 8518 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8557 788.1 -8.8 153 8566 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.046 2150 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8998 821.3 -7.5 156 9007 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 741 -512.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9078 827.4 -7.8 156 9087 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2145 525.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9486 855.6 -6.9 159 9494 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.064 734 -503.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9563 861.2 -7.2 159 9571 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2146 528.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9976 888.9 -6.7 162 9985 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 741 -510.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10042 893.9 -7.5 162 10051 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2145 525.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10463 925.8 -7.7 165 10471 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 740 -510.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10524 930.8 -8.3 165 10533 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.046 2150 528.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10947 964.0 -7.9 168 10956 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 739 -513.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11001 968.3 -7.8 168 11010 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.046 2145 530.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11435 1000.1 7.3 171 11594 done -0.31 0.98 0.105 2446 194.9 - - 2144 - - 109.32 1.379 2715 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11595 1002.3 5.7 172 11707 roll 1.17 1.55 0.078 2773 211.0 2.35 0.067 3381 526.4 121.7 103.40 1.379 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11870 980.9 10.2 173 11879 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1979 -567.6 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12248 945.4 9.4 176 12256 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3386 551.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12335 936.8 8.5 176 12343 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1972 -565.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12732 901.2 8.9 179 12741 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3392 550.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12848 890.3 9.9 179 12856 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.046 1975 -566.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13220 857.3 8.8 182 13228 roll 1.17 - - 2774 - 2.55 0.061 3385 552.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13307 848.8 10.2 182 13315 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1975 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13704 813.5 8.9 185 13713 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3385 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13806 803.9 9.2 185 13815 done 1.17 - - 2774 - 2.47 0.047 1975 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14191 770.3 8.8 188 14199 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3385 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14311 759.8 8.5 188 14320 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1977 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14681 731.5 7.6 191 14696 roll 1.17 - - 2773 - 2.65 0.062 3385 531.3 130.6 6.62 1.270 2184 -5.0 0.305 - - - - - - - - -
14758 725.4 8.2 191 14767 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 1974 -564.4 130.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15166 694.1 7.7 194 15180 roll 1.18 - - 2773 - 2.60 0.062 3385 542.7 137.3 5.20 1.252 2156 -5.4 0.317 - - - - - - - - -
15205 690.7 8.6 194 15214 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 1975 -564.0 137.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15654 654.3 8.1 197 15663 roll 1.19 - - 2774 - 2.55 0.063 3385 552.9 137.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15704 650.3 9.0 197 15712 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -570.9 137.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16141 614.7 8.0 200 16150 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.5 137.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16195 610.1 8.4 200 16204 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.048 1974 -570.9 137.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16632 577.0 7.6 203 16646 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.061 3376 535.1 146.7 7.88 1.209 2117 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
16704 570.7 8.1 203 16713 done 1.20 - - 2774 - 2.47 0.047 1975 -567.2 146.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17122 536.5 8.3 206 17130 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.061 3387 553.7 146.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17158 532.8 9.4 206 17167 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.046 1974 -572.1 146.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17606 495.8 8.2 209 17615 roll 1.20 - - 2774 - 2.55 0.061 3393 556.5 146.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17680 489.5 7.3 209 17699 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.045 1974 -574.5 163.4 13.45 1.144 2050 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
18096 457.3 7.7 212 18110 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.058 3385 546.9 170.5 5.68 1.169 2020 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
18148 453.0 7.9 212 18157 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.045 1972 -565.2 173.5 2.05 1.226 2008 -5.9 0.230 - - - - - - - - -
18581 417.4 8.3 215 18589 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.058 3390 556.1 173.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18629 412.8 10.3 215 18638 done 1.23 - - 2773 - 2.47 0.044 1974 -573.3 173.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19069 373.2 9.0 218 19227 done 1.23 - - 2773 - - - 1974 - 173.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19549 335.1 8.2 221 19557 roll 1.23 - - 2774 - 2.75 0.062 563 -513.1 173.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19575 333.1 8.7 221 19584 done 1.23 - - 2774 - 2.65 0.038 1983 535.8 173.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20038 298.1 7.7 224 20052 roll 1.23 - - 2774 - 2.53 0.058 3379 551.8 181.0 6.07 1.058 1977 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
20093 292.8 9.1 225 20102 done 1.24 - - 2774 - 2.47 0.043 1972 -569.6 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20443 262.9 8.6 234 20483 done 1.24 - - 2773 - - - 1972 - 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20803 231.2 8.7 243 20844 done 1.24 - - 2773 - - - 1972 - 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21164 201.6 8.2 252 21172 roll 1.24 - - 2774 - 2.72 0.061 567 -516.5 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21218 196.9 8.5 253 21227 done 1.24 - - 2774 - 2.62 0.038 1977 538.2 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21529 170.9 8.4 261 21538 roll 1.24 - - 2773 - 2.50 0.058 3381 561.6 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21559 168.3 9.6 261 21571 done 1.24 - - 2773 - 2.45 0.043 1974 -574.3 181.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21873 145.8 6.9 271 21902 roll 1.24 - - 2773 - 2.80 0.062 564 -503.6 207.0 20.05 0.880 1872 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
21937 140.7 8.6 274 21946 done 1.26 - - 2773 - 2.65 0.038 1979 534.0 207.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22259 114.2 8.3 290 22267 roll 1.26 - - 2773 - 2.75 0.060 561 -515.6 207.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22307 110.3 7.4 292 22324 done 1.26 - - 2773 - 2.62 0.038 1978 540.8 220.0 9.85 0.878 1820 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
22624 86.4 7.6 308 22645 done 1.28 - - 2774 - - - 1977 - 228.2 6.15 0.884 1785 -5.7 0.059 - - - - - - - - -
22945 67.6 5.5 324 22995 roll 1.29 - - 2772 - 2.60 0.056 3371 536.2 285.6 43.65 0.799 1551 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
23083 57.8 7.7 330 23098 done 1.35 0.12 0.044 2811 325.0 2.47 0.041 1983 -561.9 292.4 5.28 0.849 1524 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
23407 30.4 8.4 357 23418 roll 1.36 - - 2812 - 2.75 0.061 562 -516.7 292.4 - - 1522 - - - - - - - - - - -
23485 23.1 9.7 364 23496 done 1.36 - - 2811 - 2.62 0.035 1977 540.1 292.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -