GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.24 of 91.80 AH used of 24V (36.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.25 of 61.20 AH used of 10V (29.33% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 287 - - - 2155 - -121.7 -42.30 - 2687 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -7.9 4 97 roll -1.17 11.50 0.170 2251 170.8 2.47 0.067 3535 558.7 -121.7 -12.32 - 3214 -42.8 - - - - - - - - - -
134 14.9 -14.3 10 139 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.039 2139 -576.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
441 58.6 -12.8 38 462 done -1.17 - - 2251 - - - 2139 - -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
762 95.8 -11.0 54 771 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 737 -515.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
814 101.6 -11.2 56 825 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.036 2131 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1125 134.6 -9.9 72 1146 done -1.17 - - 2251 - - - 2130 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1468 167.2 -9.8 85 1477 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 732 -514.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1513 172.1 -10.2 86 1522 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.038 2147 530.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1832 203.6 -9.7 94 1840 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 741 -516.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1869 207.3 -10.4 94 1878 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2146 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2197 238.7 -9.5 103 2206 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 740 -516.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2248 243.8 -9.0 104 2256 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2143 529.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2562 271.9 -9.0 112 2570 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 739 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2603 275.8 -9.5 113 2612 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2143 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3046 315.1 -8.8 121 3054 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 733 -512.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3124 322.3 -9.5 121 3133 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.040 2150 524.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3538 358.9 -9.0 124 3547 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 733 -515.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3625 367.4 -9.5 124 3634 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.041 2152 525.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4023 402.7 -8.9 127 4031 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 734 -515.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4062 406.2 -9.8 127 4070 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.042 2144 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4510 447.7 -9.3 130 4518 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 737 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4568 453.2 -9.4 130 4577 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.042 2148 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5001 492.2 -9.1 133 5009 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 739 -506.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5051 497.2 -9.3 133 5060 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2149 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5487 535.7 -8.8 136 5495 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.059 740 -506.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5538 540.5 -9.6 136 5547 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5972 576.3 -8.2 139 5980 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.059 741 -515.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6045 582.5 -8.5 139 6054 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.044 2142 524.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6464 616.4 -8.2 142 6473 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.061 741 -515.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6520 621.8 -8.8 142 6529 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2151 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6951 658.2 -8.5 145 6959 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.062 742 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7022 664.9 -9.3 145 7031 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2148 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7435 699.6 -8.3 148 7444 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.063 742 -505.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7499 705.3 -8.3 148 7508 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2148 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7926 739.2 -8.0 151 7934 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8008 746.2 -8.1 151 8017 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8415 777.7 -7.8 154 8424 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8445 780.6 -8.9 154 8454 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8902 814.8 -7.5 157 8910 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9010 822.9 -8.3 157 9018 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2144 525.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9395 851.3 -7.4 160 9404 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9456 856.4 -8.1 160 9465 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2150 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9882 887.7 -7.3 163 9890 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -512.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9912 890.0 -8.9 163 9921 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2151 521.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10368 923.0 -7.2 166 10377 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -506.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10457 929.6 -8.2 166 10466 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2151 521.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10857 958.1 -7.1 169 10865 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 743 -506.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10929 963.5 -7.4 169 10937 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2145 525.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11343 995.1 7.7 172 11501 done -0.31 0.98 0.102 2444 196.9 - - 2145 - - 109.25 1.378 2716 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11507 999.6 6.5 173 11618 roll 1.17 1.52 0.078 2768 213.2 2.35 0.067 3381 526.0 121.7 102.82 1.405 2221 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11730 987.4 8.5 174 11739 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.047 1976 -562.0 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12158 957.1 7.0 177 12182 roll 1.17 - - 2767 - 2.65 0.061 3377 528.7 143.4 17.90 1.355 2132 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
12262 949.1 8.0 177 12270 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.048 1975 -567.6 143.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12648 918.1 8.0 180 12656 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.062 3386 553.3 144.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12693 914.0 9.2 180 12702 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.048 1974 -564.8 144.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13134 875.2 8.8 183 13142 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 553.3 144.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13221 866.7 10.2 183 13230 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -570.9 144.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13620 829.6 9.4 186 13629 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.062 3386 553.3 144.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
13673 824.1 10.4 186 13682 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.048 1977 -570.4 144.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14109 783.1 9.4 189 14268 done 1.20 - - 2769 - - - 1977 - 144.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14590 739.9 9.1 192 14598 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.062 3386 552.5 144.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14678 731.5 8.7 192 14687 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.048 1971 -566.0 144.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15082 699.6 7.9 195 15236 done 1.20 - - 2767 - - - 1971 - 145.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15558 661.2 7.9 198 15567 roll 1.20 - - 2768 - 2.62 0.063 3386 540.1 147.1 2.05 1.276 2116 -5.9 0.322 - - - - - - - - -
15620 655.8 9.1 198 15628 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.048 1971 -566.0 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16042 620.0 8.5 201 16051 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.063 3385 554.5 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16086 616.2 8.0 201 16095 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -570.9 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16530 578.9 8.3 204 16538 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.061 3390 554.9 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16586 573.7 8.8 204 16595 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 1976 -572.5 147.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17014 536.8 8.6 207 17023 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.061 3393 555.7 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17047 533.8 9.4 207 17056 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 1975 -574.1 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17505 495.1 8.5 210 17513 roll 1.20 - - 2768 - 2.53 0.061 3387 558.1 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17592 486.7 8.9 210 17601 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.045 1973 -572.5 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17989 453.7 8.2 213 17998 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.059 3395 557.6 147.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18036 449.7 7.9 213 18045 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.045 1973 -575.7 149.6 2.10 1.239 2106 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
18474 416.0 7.6 216 18488 roll 1.20 - - 2768 - 2.65 0.058 3394 536.2 158.4 7.30 1.132 2070 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
18547 410.2 8.4 216 18556 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.044 1973 -568.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18965 377.2 7.9 219 18974 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.058 3395 542.7 161.2 1.92 1.193 2059 -5.7 0.192 - - - - - - - - -
19006 373.8 8.1 219 19015 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.044 1976 -574.5 161.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19449 339.8 7.6 222 19609 done 1.21 - - 2767 - - - 1976 - 169.4 6.78 1.095 2025 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
19929 302.2 7.8 225 19939 roll 1.22 - - 2768 - 2.78 0.062 571 -505.4 173.7 3.20 1.108 2008 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
19971 298.9 7.6 225 19985 done 1.23 - - 2768 - 2.65 0.038 1987 534.3 181.9 6.35 1.055 1975 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
20298 274.4 7.6 231 20335 done 1.24 - - 2768 - - - 1987 - 190.5 6.47 1.037 1939 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
20655 244.5 8.3 240 20663 roll 1.25 - - 2768 - 2.78 0.061 563 -512.2 190.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20678 242.4 9.0 240 20687 done 1.25 - - 2768 - 2.65 0.038 1982 535.5 190.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21019 215.8 7.7 249 21060 done 1.25 - - 2767 - - - 1982 - 198.0 6.15 0.995 1909 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
21384 187.9 7.7 258 21421 done 1.25 - - 2767 - - - 1982 - 204.2 4.50 0.988 1884 -5.6 0.112 - - - - - - - - -
21740 160.1 7.6 267 21754 roll 1.26 - - 2768 - 2.85 0.060 567 -496.5 213.4 7.10 0.940 1845 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
21810 154.0 9.5 268 21819 done 1.27 0.12 0.067 2796 233.3 2.65 0.038 1984 534.7 213.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22132 126.5 8.1 283 22140 roll 1.27 - - 2796 - 2.47 0.058 3380 565.2 213.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22162 123.6 8.4 284 22166 done 1.27 - - 2796 - 2.45 0.043 1975 -573.5 213.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22481 97.0 8.8 300 22489 roll 1.27 - - 2796 - 2.50 0.055 3381 562.4 213.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22557 89.1 9.5 303 22562 done 1.27 - - 2796 - 2.45 0.042 1971 -575.5 213.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22866 65.8 6.8 319 22895 roll 1.27 - - 2796 - 2.58 0.054 3379 545.7 240.8 20.85 0.812 1734 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
22958 58.7 7.1 323 22982 done 1.30 - - 2796 - 2.45 0.041 1974 -573.5 260.7 15.07 0.816 1653 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
23296 32.5 7.5 351 23310 roll 1.32 - - 2796 - 2.75 0.061 564 -512.7 270.8 7.38 0.826 1612 -5.6 0.023 - - - - - - - - -
23355 27.5 9.2 356 23366 done 1.33 - - 2796 - 2.67 0.037 1974 528.1 270.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
23666 3.8 6.9 387 23695 done 1.33 - - 2796 - - - 1976 - 295.0 17.88 0.769 1513 -5.5 0.003 - - - - - - - - -