GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.98 of 91.80 AH used of 24V (36.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.05 of 61.20 AH used of 10V (29.66% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 287 - - - 2150 - -121.7 -52.55 - 2955 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.7 5 97 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.7 2.45 0.062 3548 570.6 -121.7 -5.32 - 3215 -48.9 - - - - - - - - - -
202 28.7 -14.4 17 213 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.039 2131 -585.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
513 70.3 -12.7 40 522 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 733 -517.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
561 76.0 -12.4 42 569 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.035 2138 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
877 111.7 -11.0 58 886 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.053 739 -514.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
907 115.3 -12.2 59 917 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.036 2144 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1221 150.9 -11.4 75 1259 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1579 188.0 -10.1 84 1588 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 739 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1636 193.9 -10.5 85 1645 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.038 2144 530.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1984 228.0 -9.6 94 2020 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2345 263.5 -10.0 103 2353 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 739 -516.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2395 268.8 -10.3 104 2404 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.040 2141 529.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2710 298.7 -9.5 112 2718 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 739 -515.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2751 302.9 -9.6 113 2760 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2149 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3194 341.9 -8.7 116 3202 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 737 -513.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3248 346.2 -9.2 116 3257 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2151 529.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3684 383.9 -8.7 119 3692 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 740 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3750 390.0 -9.5 119 3759 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2147 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4168 427.7 -9.0 122 4177 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 740 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4231 433.8 -9.8 122 4240 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2145 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4657 472.6 -9.1 125 4665 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 734 -513.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4692 476.0 -9.8 125 4701 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2145 528.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5143 515.3 -8.6 128 5151 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 737 -506.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5204 520.4 -8.5 128 5213 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2143 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5627 553.5 -7.8 131 5636 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.059 740 -504.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5680 557.8 -8.2 131 5689 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2144 525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6116 591.6 -7.8 134 6125 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.060 740 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6172 596.2 -8.2 134 6181 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6600 629.5 -7.7 137 6609 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.061 740 -512.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6641 632.7 -7.7 137 6650 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7084 664.9 -7.2 140 7093 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.062 740 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7128 668.1 -7.4 140 7136 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2147 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7572 698.2 -6.7 143 7580 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7658 704.3 -7.7 143 7667 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2148 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8056 732.4 -7.1 146 8064 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -506.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8102 736.1 -8.8 146 8111 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2147 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8540 769.5 -7.7 149 8549 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 741 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8594 773.9 -9.2 149 8602 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2144 519.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9029 808.2 -7.8 152 9038 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 742 -509.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9096 813.5 -8.3 152 9105 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2151 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9514 844.7 -7.5 155 9522 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -507.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9577 849.8 -8.3 155 9586 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2151 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10000 880.8 -7.3 158 10008 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 736 -505.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10043 884.1 -7.6 158 10052 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2146 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10489 914.7 -6.8 161 10498 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 736 -503.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10571 920.5 -6.8 161 10580 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2145 521.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10973 946.8 -6.5 164 10982 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 741 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11071 953.5 -7.3 164 11080 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2146 520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11463 982.2 -7.2 167 11472 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 741 -510.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11540 988.3 -8.1 167 11549 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2143 525.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11562 990.0 9.0 167 11788 done -0.31 0.93 0.103 2440 200.0 - - 2143 - - 108.22 1.374 2715 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11793 994.9 1.9 169 11905 roll 1.17 1.55 0.079 2769 212.3 2.35 0.069 3377 525.1 121.7 103.10 1.376 2220 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11924 990.1 6.7 169 11954 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 1980 -558.8 151.1 24.70 1.351 2100 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
12285 960.0 8.5 172 12443 done 1.20 - - 2769 - - - 1980 - 151.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12765 917.4 8.8 175 12773 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.062 3386 551.4 151.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12813 912.5 9.9 175 12822 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.048 1973 -565.2 151.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13254 872.4 9.2 178 13263 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.061 3384 553.3 151.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13305 867.2 9.1 178 13314 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.047 1975 -570.4 151.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13739 825.9 9.6 181 13747 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.061 3390 554.9 151.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13807 818.6 11.1 181 13816 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.047 1975 -572.9 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14227 778.4 9.5 184 14236 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.062 3385 552.9 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14294 771.7 9.7 184 14298 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1976 -570.4 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14712 734.1 8.9 187 14720 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.062 3386 552.9 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14773 728.2 10.7 187 14782 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.048 1972 -565.6 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15196 692.4 8.4 190 15205 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3383 553.3 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15279 685.4 8.8 190 15288 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1976 -569.6 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15687 651.8 8.1 193 15845 done 1.20 - - 2769 - - - 1975 - 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16167 612.7 8.2 196 16175 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3391 555.3 151.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16277 603.3 7.7 196 16286 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.048 1969 -568.8 157.3 4.25 1.230 2075 -5.2 0.270 - - - - - - - - -
16653 574.8 7.5 199 16668 roll 1.21 - - 2769 - 2.65 0.061 3383 533.6 167.4 8.30 1.174 2033 -5.1 0.263 - - - - - - - - -
16715 569.9 8.1 199 16724 done 1.22 - - 2769 - 2.50 0.047 1974 -563.6 167.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17138 537.4 7.7 202 17152 roll 1.22 - - 2769 - 2.58 0.060 3385 546.9 174.5 5.70 1.197 2005 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
17202 531.8 8.2 202 17211 done 1.23 - - 2769 - 2.50 0.046 1974 -564.4 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17629 494.6 8.8 205 17638 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.060 3385 557.7 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17680 489.3 8.0 205 17689 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.046 1973 -571.7 174.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18121 449.0 9.2 208 18129 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.059 3385 558.1 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18157 444.9 9.1 208 18161 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.045 1974 -571.3 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18605 406.1 8.6 211 18614 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.058 3386 558.1 174.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18649 402.0 10.5 211 18657 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 1974 -571.7 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19093 363.1 8.8 214 19251 done 1.23 - - 2769 - - - 1973 - 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19573 321.9 8.7 217 19582 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.058 3389 559.7 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19625 317.3 9.9 217 19633 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 1973 -573.3 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19944 292.0 8.1 220 19976 done 1.23 - - 2769 - - - 1973 - 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20300 261.6 8.4 229 20309 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.057 3393 561.3 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20323 259.3 9.5 229 20332 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 1974 -574.5 174.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20666 232.0 7.8 238 20675 roll 1.23 - - 2769 - 2.80 0.061 562 -504.3 177.9 2.62 1.072 1990 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
20702 229.0 8.0 238 20706 done 1.23 - - 2769 - 2.65 0.038 1982 535.8 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21030 204.2 7.6 247 21066 done 1.23 - - 2769 - - - 1982 - 186.4 6.53 0.986 1956 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21390 174.4 8.4 256 21399 roll 1.24 - - 2770 - 2.75 0.060 566 -514.9 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21437 170.3 8.8 257 21445 done 1.24 - - 2769 - 2.62 0.038 1974 537.4 186.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21755 147.6 6.9 265 21779 roll 1.24 - - 2769 - 2.85 0.060 570 -492.6 210.1 18.62 0.885 1860 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
21806 143.5 9.1 267 21816 done 1.27 - - 2769 - 2.65 0.038 1974 529.8 210.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22120 119.8 7.9 283 22128 roll 1.27 - - 2769 - 2.75 0.060 562 -513.5 211.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22145 117.5 9.3 284 22154 done 1.27 0.10 0.072 2793 240.0 2.62 0.037 1977 540.1 211.4 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22465 89.8 8.9 300 22474 roll 1.27 - - 2793 - 2.47 0.056 3379 567.6 211.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22537 83.2 8.0 303 22546 done 1.27 - - 2792 - 2.45 0.041 1973 -573.9 211.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22850 60.7 6.7 319 22880 roll 1.27 - - 2793 - 2.60 0.054 3370 537.3 241.5 23.58 0.805 1731 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
22945 53.4 9.0 323 22954 done 1.30 - - 2792 - 2.45 0.041 1972 -570.6 241.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23259 34.6 6.4 352 23292 roll 1.30 - - 2793 - 2.58 0.053 3384 547.3 277.3 27.00 0.784 1584 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23311 31.0 6.4 356 23343 done 1.34 - - 2793 - 2.50 0.040 1981 -561.2 313.1 26.70 0.767 1440 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
23646 3.5 8.1 389 23657 roll 1.38 0.12 0.057 2824 258.3 2.72 0.060 569 -519.1 313.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -