GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  360 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1698.5161 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233330,5809.205,-14415.805,41,2.0,41 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  234233,5809.193,-14415.716,17,2.0,17,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.4,158934,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025102,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23765,0.00,0.000,0,0,1437,313.98 _24V_AH  23.1,57.975
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,43.049
HUMID  2161 DATA_FILE_SIZE  21507,392
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  291005,062031,5811.207,-14421.988,39,1.3,39,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.12 SBE_CT46724258.93
Roll_motor24769395.02 SBE_O232519142.83
VBD_pump_during_apogee359137511421.34 WL_BB2F5921051436.95
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103151.41
Iridium_during_connect104160386.38
Iridium_during_xfer128223664.41
Transponder_ping000.00
GPS61165102.00
TT894018175.45
LPSleep183561190.91
TT8_Active144518269.52
TT8_Sampling205738795.24
TT8_CF8159944714.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277312332.78
GPS_charging030.00
Compass134126348.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.55 0.000 2 0.000 0.000 287 2150 2955
74 -1.17 -121.7 3.8 -6.7 5 97 11.52 2.45 -5.32 0.000 4 0.170 0.062 2254 3548 3215
202 -1.17 -121.7 28.7 -14.4 17 213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2131 3217
513 -1.17 -121.7 70.3 -12.7 40 522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 733 3219
561 -1.17 -121.7 76.0 -12.4 42 569 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2138 3220
877 -1.17 -121.7 111.7 -11.0 58 886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 739 3223
907 -1.17 -121.7 115.3 -12.2 59 917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2144 3222
1221 -1.17 -121.7 150.9 -11.4 75 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2144 3223
1579 -1.17 -121.7 188.0 -10.1 84 1588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3223
1636 -1.17 -121.7 193.9 -10.5 85 1645 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3223
1984 -1.17 -121.7 228.0 -9.6 94 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2143 3223
2345 -1.17 -121.7 263.5 -10.0 103 2353 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 739 3223
2395 -1.17 -121.7 268.8 -10.3 104 2404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2141 3223
2710 -1.17 -121.7 298.7 -9.5 112 2718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 739 3223
2751 -1.17 -121.7 302.9 -9.6 113 2760 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2149 3223
3194 -1.17 -121.7 341.9 -8.7 116 3202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 737 3223
3248 -1.17 -121.7 346.2 -9.2 116 3257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2151 3223
3684 -1.17 -121.7 383.9 -8.7 119 3692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 740 3223
3750 -1.17 -121.7 390.0 -9.5 119 3759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2147 3223
4168 -1.17 -121.7 427.7 -9.0 122 4177 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 740 3223
4231 -1.17 -121.7 433.8 -9.8 122 4240 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2145 3223
4657 -1.17 -121.7 472.6 -9.1 125 4665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 734 3223
4692 -1.17 -121.7 476.0 -9.8 125 4701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2145 3223
5143 -1.17 -121.7 515.3 -8.6 128 5151 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 737 3223
5204 -1.17 -121.7 520.4 -8.5 128 5213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2143 3223
5627 -1.17 -121.7 553.5 -7.8 131 5636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 740 3223
5680 -1.17 -121.7 557.8 -8.2 131 5689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2144 3223
6116 -1.17 -121.7 591.6 -7.8 134 6125 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 740 3222
6172 -1.17 -121.7 596.2 -8.2 134 6181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2149 3222
6600 -1.17 -121.7 629.5 -7.7 137 6609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 740 3222
6641 -1.17 -121.7 632.7 -7.7 137 6650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2149 3222
7084 -1.17 -121.7 664.9 -7.2 140 7093 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 740 3221
7128 -1.17 -121.7 668.1 -7.4 140 7136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2147 3221
7572 -1.17 -121.7 698.2 -6.7 143 7580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3221
7658 -1.17 -121.7 704.3 -7.7 143 7667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2148 3221
8056 -1.17 -121.7 732.4 -7.1 146 8064 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3220
8102 -1.17 -121.7 736.1 -8.8 146 8111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2147 3220
8540 -1.17 -121.7 769.5 -7.7 149 8549 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3220
8594 -1.17 -121.7 773.9 -9.2 149 8602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3220
9029 -1.17 -121.7 808.2 -7.8 152 9038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 742 3220
9096 -1.17 -121.7 813.5 -8.3 152 9105 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2151 3220
9514 -1.17 -121.7 844.7 -7.5 155 9522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3220
9577 -1.17 -121.7 849.8 -8.3 155 9586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2151 3219
10000 -1.17 -121.7 880.8 -7.3 158 10008 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3219
10043 -1.17 -121.7 884.1 -7.6 158 10052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2146 3219
10489 -1.17 -121.7 914.7 -6.8 161 10498 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3218
10571 -1.17 -121.7 920.5 -6.8 161 10580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2145 3218
10973 -1.17 -121.7 946.8 -6.5 164 10982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 741 3218
11071 -1.17 -121.7 953.5 -7.3 164 11080 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2146 3218
11463 -1.17 -121.7 982.2 -7.2 167 11472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 741 3217
11540 -1.17 -121.7 988.3 -8.1 167 11549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2143 3217
11562 -0.31 0.0 990.0 9.0 167 11788 0.93 0.00 108.22 1.374 6 0.103 0.000 2440 2143 2715
11793 1.17 121.7 994.9 1.9 169 11905 1.55 2.35 103.10 1.376 4 0.079 0.069 2769 3377 2220
11924 1.17 151.1 990.1 6.7 169 11954 0.00 2.50 24.70 1.351 6 0.000 0.047 2769 1980 2100
12285 1.20 151.1 960.0 8.5 172 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 1980 2099
12765 1.20 151.1 917.4 8.8 175 12773 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3386 2099
12813 1.20 151.1 912.5 9.9 175 12822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1973 2098
13254 1.20 151.1 872.4 9.2 178 13263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3384 2098
13305 1.20 151.1 867.2 9.1 178 13314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 1975 2098
13739 1.20 151.1 825.9 9.6 181 13747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3390 2098
13807 1.20 151.1 818.6 11.1 181 13816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 1975 2097
14227 1.20 151.1 778.4 9.5 184 14236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3385 2097
14294 1.20 151.1 771.7 9.7 184 14298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1976 2097
14712 1.20 151.1 734.1 8.9 187 14720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 3386 2097
14773 1.20 151.1 728.2 10.7 187 14782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1972 2097
15196 1.20 151.1 692.4 8.4 190 15205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3383 2097
15279 1.20 151.1 685.4 8.8 190 15288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 1976 2097
15687 1.20 151.1 651.8 8.1 193 15845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 1975 2097
16167 1.20 151.1 612.7 8.2 196 16175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3391 2097
16277 1.20 157.3 603.3 7.7 196 16286 0.00 2.50 4.25 1.230 6 0.000 0.048 2769 1969 2075
16653 1.21 167.4 574.8 7.5 199 16668 0.00 2.65 8.30 1.174 4 0.000 0.061 2769 3383 2033
16715 1.22 167.4 569.9 8.1 199 16724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 1974 2033
17138 1.22 174.5 537.4 7.7 202 17152 0.00 2.58 5.70 1.197 4 0.000 0.060 2769 3385 2005
17202 1.23 174.5 531.8 8.2 202 17211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 1974 2004
17629 1.23 174.5 494.6 8.8 205 17638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2769 3385 2004
17680 1.23 174.5 489.3 8.0 205 17689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 1973 2005
18121 1.23 174.5 449.0 9.2 208 18129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2769 3385 2004
18157 1.23 174.5 444.9 9.1 208 18161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 1974 2004
18605 1.23 174.5 406.1 8.6 211 18614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2769 3386 2005
18649 1.23 174.5 402.0 10.5 211 18657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 1974 2004
19093 1.23 174.5 363.1 8.8 214 19251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 1973 2004
19573 1.23 174.5 321.9 8.7 217 19582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2769 3389 2004
19625 1.23 174.5 317.3 9.9 217 19633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 1973 2004
19944 1.23 174.5 292.0 8.1 220 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 1973 2004
20300 1.23 174.5 261.6 8.4 229 20309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2769 3393 2004
20323 1.23 174.5 259.3 9.5 229 20332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 1974 2004
20666 1.23 177.9 232.0 7.8 238 20675 0.00 2.80 2.62 1.072 4 0.000 0.061 2769 562 1990
20702 1.23 177.9 229.0 8.0 238 20706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 1982 1990
21030 1.23 186.4 204.2 7.6 247 21066 0.00 0.00 6.53 0.986 6 0.000 0.000 2769 1982 1956
21390 1.24 186.4 174.4 8.4 256 21399 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2770 566 1956
21437 1.24 186.4 170.3 8.8 257 21445 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 1974 1956
21755 1.24 210.1 147.6 6.9 265 21779 0.00 2.85 18.62 0.885 4 0.000 0.060 2769 570 1860
21806 1.27 210.1 143.5 9.1 267 21816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 1974 1858
22120 1.27 211.4 119.8 7.9 283 22128 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2769 562 1858
22145 1.27 211.4 117.5 9.3 284 22154 0.10 2.62 0.00 0.000 6 0.072 0.037 2793 1977 1859
22465 1.27 211.4 89.8 8.9 300 22474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2793 3379 1858
22537 1.27 211.8 83.2 8.0 303 22546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2792 1973 1859
22850 1.27 241.5 60.7 6.7 319 22880 0.00 2.60 23.58 0.805 4 0.000 0.054 2793 3370 1731
22945 1.30 241.5 53.4 9.0 323 22954 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2792 1972 1731
23259 1.30 277.3 34.6 6.4 352 23292 0.00 2.58 27.00 0.784 4 0.000 0.053 2793 3384 1584
23311 1.34 313.1 31.0 6.4 356 23343 0.00 2.50 26.70 0.767 6 0.000 0.040 2793 1981 1440
23646 1.38 313.1 3.5 8.1 389 23657 0.12 2.72 0.00 0.000 4 0.057 0.060 2824 569 1439