HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 91.80 AH used of 24V (76.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) • surface range 7.4 m at 9.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 7.0 m at 50.5 m, depth 58 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 87 VBD -1.39 - - 394 - - - 2243 - -146.0 -65.15 - 2855 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -8.5 10 116 roll -1.39 9.80 0.153 2179 182.1 2.25 0.061 3563 586.7 -146.0 -8.07 - 3271 -51.5 - - - - - - - - - -
272 52.8 -23.8 29 280 done -1.39 - - 2179 - 2.22 0.045 2247 -592.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
466 97.8 -20.4 45 473 roll -1.39 - - 2179 - 2.22 0.048 3562 592.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
609 125.5 -19.6 55 617 done -1.39 - - 2179 - 2.20 0.045 2248 -597.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
956 183.5 -16.0 61 963 roll -1.39 - - 2179 - 2.25 0.052 3561 583.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1119 208.0 -15.9 63 1126 done -1.39 - - 2179 - 2.20 0.048 2257 -592.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1449 257.9 -14.6 69 1456 roll -1.39 - - 2179 - 2.25 0.058 3554 576.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1610 279.7 -12.9 71 1617 done -1.39 - - 2179 - 2.22 0.050 2250 -587.4 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
1939 322.8 -13.5 77 1946 roll -1.39 - - 2179 - 2.28 0.062 3550 570.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2100 343.2 -12.3 79 2107 done -1.39 - - 2179 - 2.22 0.052 2253 -584.2 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2429 380.1 -11.0 85 2437 roll -1.39 - - 2179 - 2.70 0.066 855 -517.8 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2590 398.3 -10.8 87 2597 done -1.39 - - 2179 - 2.58 0.048 2229 532.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2919 437.2 -12.0 93 2926 roll -1.39 - - 2179 - 2.65 0.065 846 -521.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2976 444.4 -12.6 93 2984 done -1.39 - - 2178 - 2.60 0.049 2240 536.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3285 479.0 -10.9 99 3293 roll -1.39 - - 2179 - 2.65 0.065 856 -522.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3386 490.3 -11.7 100 3394 done -1.39 - - 2179 - 2.62 0.050 2245 530.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3716 525.7 -10.9 106 3775 done -1.39 - - 2179 - - - 2245 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4079 562.1 -9.4 112 4086 roll -1.39 - - 2179 - 2.70 0.067 858 -513.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4136 567.4 -9.1 112 4144 done -1.39 - - 2179 - 2.62 0.051 2239 527.1 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4445 594.2 -8.7 118 4453 roll -1.39 - - 2179 - 2.70 0.068 850 -514.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4497 599.5 -10.4 118 4504 done -1.39 - - 2179 - 2.65 0.052 2243 525.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4814 633.5 -10.9 124 4821 roll -1.39 - - 2179 - 2.72 0.069 859 -508.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4847 637.4 -11.7 124 4854 done -1.39 - - 2179 - 2.65 0.054 2244 522.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5182 673.8 -10.7 130 5242 done -1.39 - - 2179 - - - 2243 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5545 711.2 -10.1 136 5553 roll -1.39 - - 2178 - 2.75 0.073 854 -505.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5567 713.5 -10.2 136 5575 done -1.39 - - 2179 - 2.67 0.057 2242 519.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5914 747.3 -9.7 142 5922 roll -1.39 - - 2179 - 2.72 0.074 854 -510.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5947 750.5 -10.4 142 5954 done -1.39 - - 2179 - 2.67 0.057 2240 519.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6282 781.3 -9.2 148 6289 roll -1.39 - - 2179 - 2.75 0.074 853 -504.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6315 784.3 -9.7 148 6322 done -1.39 - - 2179 - 2.70 0.058 2252 518.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6650 814.4 -9.1 154 6657 roll -1.39 - - 2179 - 2.75 0.074 855 -508.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6671 816.3 -8.7 154 6678 done -1.39 - - 2179 - 2.67 0.058 2249 522.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7018 847.1 -8.9 160 7078 done -1.39 - - 2179 - - - 2249 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7381 879.8 -9.0 166 7389 roll -1.39 - - 2179 - 2.75 0.075 856 -506.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7426 884.2 -10.2 166 7433 done -1.39 - - 2179 - 2.67 0.060 2247 521.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7507 891.3 -8.9 168 7567 done -1.39 - - 2179 - - - 2246 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7627 901.9 -8.8 170 7688 done -1.39 - - 2179 - - - 2246 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7748 912.3 -8.7 172 7755 roll -1.39 - - 2179 - 2.75 0.075 853 -506.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7793 916.3 -9.3 172 7800 done -1.39 - - 2178 - 2.67 0.061 2240 519.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7874 923.4 -8.7 174 7934 done -1.39 - - 2178 - - - 2240 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7994 933.5 -8.4 176 8002 roll -1.39 - - 2179 - 2.75 0.076 851 -505.1 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8021 935.9 -9.3 176 8029 done -1.39 - - 2179 - 2.67 0.061 2243 521.3 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8121 944.6 -8.7 178 8128 roll -1.39 - - 2179 - 2.40 0.083 3554 546.2 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8184 950.3 -9.3 179 8191 done -1.39 - - 2179 - 2.28 0.060 2267 -564.5 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8549 981.5 -8.5 185 8609 done -1.39 - - 2179 - - - 2267 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8672 991.0 8.2 187 8791 done -0.33 1.15 0.107 2414 204.3 - - 2126 - - 115.35 1.443 2673 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
8795 992.5 4.7 189 8979 done 1.39 1.77 0.080 2789 211.9 - - 2125 - 146.0 121.20 1.472 2078 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
9280 932.2 13.7 197 9288 roll 1.39 - - 2789 - 2.58 0.067 3536 546.9 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9375 918.7 14.2 198 9382 done 1.39 - - 2788 - 2.50 0.058 2141 -558.0 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9468 906.0 13.4 200 9528 done 1.39 - - 2789 - - - 2142 - 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9589 889.7 13.6 202 9649 done 1.39 - - 2789 - - - 2142 - 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9709 873.3 13.6 204 9769 done 1.39 - - 2789 - - - 2141 - 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9829 856.5 13.8 206 9890 done 1.39 - - 2789 - - - 2140 - 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9950 839.8 13.9 208 10010 done 1.39 - - 2788 - - - 2142 - 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10313 791.1 13.4 214 10321 roll 1.39 - - 2788 - 2.53 0.064 3542 553.4 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10432 774.8 13.7 215 10440 done 1.39 - - 2788 - 2.50 0.056 2134 -563.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10742 733.6 13.3 221 10749 roll 1.39 - - 2789 - 2.53 0.064 3536 554.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10818 723.6 13.2 222 10826 done 1.39 - - 2789 - 2.50 0.056 2129 -562.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11172 678.0 12.9 228 11179 roll 1.39 - - 2789 - 2.53 0.063 3536 556.1 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11199 674.4 13.1 228 11206 done 1.39 - - 2788 - 2.47 0.054 2138 -566.0 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11540 631.2 12.7 234 11547 roll 1.39 - - 2789 - 2.53 0.063 3543 555.3 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11603 623.6 11.9 235 11611 done 1.39 - - 2789 - 2.50 0.054 2134 -563.6 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11970 584.0 10.5 241 11978 roll 1.39 - - 2789 - 2.75 0.073 724 -512.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12034 576.7 11.1 242 12042 done 1.39 - - 2789 - 2.65 0.048 2142 535.1 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12400 535.9 11.3 248 12407 roll 1.39 - - 2788 - 2.75 0.069 726 -514.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12440 531.0 13.0 248 12448 done 1.39 - - 2789 - 2.62 0.047 2133 537.0 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12770 491.9 11.8 254 12829 done 1.39 - - 2789 - - - 2133 - 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13133 448.9 11.9 260 13140 roll 1.39 - - 2789 - 2.70 0.067 724 -521.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13155 446.1 12.1 260 13162 done 1.39 - - 2789 - 2.60 0.045 2125 538.8 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13502 406.6 11.0 266 13562 done 1.39 - - 2788 - - - 2125 - 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13865 369.7 10.2 272 13873 roll 1.39 - - 2789 - 2.67 0.065 724 -524.7 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13980 357.5 10.4 273 13987 done 1.39 - - 2789 - 2.60 0.044 2132 541.5 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14296 326.5 9.7 279 14311 roll 1.39 - - 2789 - 2.70 0.064 717 -524.1 152.1 3.45 1.156 2051 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
14318 324.4 10.2 279 14326 done 1.40 - - 2789 - 2.60 0.043 2121 540.0 152.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14665 289.3 10.1 285 14673 roll 1.40 - - 2789 - 2.65 0.063 728 -525.7 152.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14736 282.0 11.1 286 14744 done 1.40 - - 2789 - 2.58 0.043 2127 542.2 152.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15097 249.7 8.7 292 15123 roll 1.40 - - 2789 - 2.50 0.055 3533 562.4 180.7 21.75 0.973 1935 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
15222 236.4 10.7 294 15230 done 1.43 - - 2789 - 2.45 0.047 2131 -572.2 180.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15588 201.5 9.4 300 15608 roll 1.43 - - 2789 - 2.67 0.063 724 -527.0 193.1 9.25 0.935 1883 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
15682 192.4 9.1 301 15703 done 1.44 - - 2789 - 2.60 0.041 2130 540.8 213.3 15.15 0.907 1803 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
16018 158.2 10.1 307 16026 roll 1.47 - - 2789 - 2.42 0.052 3528 577.7 213.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16069 153.1 10.3 307 16077 done 1.47 - - 2789 - 2.40 0.045 2136 -580.0 213.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16386 122.9 9.6 313 16400 roll 1.47 - - 2789 - 2.65 0.060 733 -529.4 222.7 6.80 0.831 1763 -5.6 0.087 - - - - - - - - -
16499 113.0 9.4 318 16514 done 1.48 - - 2789 - 2.53 0.039 2134 553.8 235.7 9.45 0.805 1711 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
16698 95.9 7.5 334 16747 done 1.49 0.12 0.059 2827 316.7 - - 2137 - 290.3 41.55 0.750 1487 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
16933 71.6 9.4 353 16953 roll 1.55 - - 2828 - 2.65 0.057 729 -531.3 303.8 10.10 0.735 1433 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
17078 54.4 12.8 364 17086 done 1.56 - - 2828 - 2.47 0.038 2122 564.0 303.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17271 33.3 11.2 380 17279 roll 1.56 - - 2827 - 2.62 0.058 729 -531.7 303.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17384 19.7 10.1 389 17392 done 1.56 - - 2827 - 2.47 0.038 2124 564.8 303.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
17454 12.0 11.2 400 17461 roll 1.56 - - 2828 - 2.62 0.058 727 -533.2 303.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17482 8.4 14.1 404 17490 done 1.56 - - 2828 - 2.53 0.038 2128 553.8 303.8 - - 1434 - - - - - - - - - - -