HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  36 SM_CC  475 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2673 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -71502.961 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2490 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2130 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111821,2229.083,-15913.015,41,2.9,60 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.210,0.149
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  -25667.3,-48.7,369.0,64331.8,-1148.6
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -28310.2,-509.2,-300.3,45607.1,-938.2
GPS2  113050,2229.031,-15913.087,37,1.3,49,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.7,1360666,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022762 ALTIM_BOTTOM_PING  50.5,7.0
SM_CCo  17582,86.75,0.631,1,0,735,475.15 _24V_AH  23.4,21.578
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,16.910
HUMID  1915 DATA_FILE_SIZE  14874,416
TCM_TEMP  24.70 CFSIZE  260034560,254189568
XPDR_PINGS  116 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,61,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.2,7.4 GPS  040906,162758,2230.134,-15910.856,39,3.3,58,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315384.00 SBE_CT2183241226.41
Roll_motor18982368.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee354147112194.13 nil000.00
VBD_pump_during_surface866311281.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect34160130.12 ARS1754613455406.18
Iridium_during_xfer4422232306.74
Transponder_ping29420292.38
GPS1145057.88
TT865319130.76
LPSleep108652240.33
TT8_Active119519239.02
TT8_Sampling5108392053.67
TT8_CF870445326.09
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits255912310.16
GPS_charging000.00
Compass49448399.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.39 -146.0 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.15 0.000 2 0.000 0.000 394 2243 2855
88 -1.39 -146.0 3.1 -8.5 10 116 9.80 2.25 -8.07 0.000 4 0.153 0.061 2179 3563 3271
272 -1.39 -146.0 52.8 -23.8 29 280 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2179 2247 3272
466 -1.39 -146.0 97.8 -20.4 45 473 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3562 3274
609 -1.39 -146.0 125.5 -19.6 55 617 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2179 2248 3275
956 -1.39 -146.0 183.5 -16.0 61 963 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3561 3280
1119 -1.39 -146.0 208.0 -15.9 63 1126 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2179 2257 3280
1449 -1.39 -146.0 257.9 -14.6 69 1456 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3554 3282
1610 -1.39 -146.0 279.7 -12.9 71 1617 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2179 2250 3283
1939 -1.39 -146.0 322.8 -13.5 77 1946 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3550 3283
2100 -1.39 -146.0 343.2 -12.3 79 2107 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2179 2253 3283
2429 -1.39 -146.0 380.1 -11.0 85 2437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2179 855 3283
2590 -1.39 -146.0 398.3 -10.8 87 2597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2179 2229 3282
2919 -1.39 -146.0 437.2 -12.0 93 2926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 846 3279
2976 -1.39 -146.0 444.4 -12.6 93 2984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2178 2240 3279
3285 -1.39 -146.0 479.0 -10.9 99 3293 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2179 856 3276
3386 -1.39 -146.0 490.3 -11.7 100 3394 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2179 2245 3275
3716 -1.39 -146.0 525.7 -10.9 106 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2245 3271
4079 -1.39 -146.0 562.1 -9.4 112 4086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2179 858 3268
4136 -1.39 -146.0 567.4 -9.1 112 4144 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2179 2239 3267
4445 -1.39 -146.0 594.2 -8.7 118 4453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2179 850 3264
4497 -1.39 -146.0 599.5 -10.4 118 4504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2179 2243 3264
4814 -1.39 -146.0 633.5 -10.9 124 4821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2179 859 3261
4847 -1.39 -146.0 637.4 -11.7 124 4854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2179 2244 3261
5182 -1.39 -146.0 673.8 -10.7 130 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2243 3256
5545 -1.39 -146.0 711.2 -10.1 136 5553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 854 3253
5567 -1.39 -146.0 713.5 -10.2 136 5575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 2242 3252
5914 -1.39 -146.0 747.3 -9.7 142 5922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 854 3250
5947 -1.39 -146.0 750.5 -10.4 142 5954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 2240 3250
6282 -1.39 -146.0 781.3 -9.2 148 6289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 853 3249
6315 -1.39 -146.0 784.3 -9.7 148 6322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 2252 3248
6650 -1.39 -146.0 814.4 -9.1 154 6657 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 855 3246
6671 -1.39 -146.0 816.3 -8.7 154 6678 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 2249 3246
7018 -1.39 -146.0 847.1 -8.9 160 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2249 3243
7381 -1.39 -146.0 879.8 -9.0 166 7389 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 856 3242
7426 -1.39 -146.0 884.2 -10.2 166 7433 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 2247 3241
7507 -1.39 -146.0 891.3 -8.9 168 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2246 3241
7627 -1.39 -146.0 901.9 -8.8 170 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2246 3240
7748 -1.39 -146.0 912.3 -8.7 172 7755 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2179 853 3240
7793 -1.39 -146.0 916.3 -9.3 172 7800 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 2240 3240
7874 -1.39 -146.0 923.4 -8.7 174 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2240 3239
7994 -1.39 -146.0 933.5 -8.4 176 8002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 851 3239
8021 -1.39 -146.0 935.9 -9.3 176 8029 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 2243 3239
8121 -1.39 -146.0 944.6 -8.7 178 8128 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2179 3554 3238
8184 -1.39 -146.0 950.3 -9.3 179 8191 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 2267 3238
8549 -1.39 -146.0 981.5 -8.5 185 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2267 3236
8672 -0.33 0.0 991.0 8.2 187 8791 1.15 0.00 115.35 1.443 6 0.107 0.000 2414 2126 2673
8795 1.39 146.0 992.5 4.7 189 8979 1.77 0.00 121.20 1.472 6 0.080 0.000 2789 2125 2078
9280 1.39 146.0 932.2 13.7 197 9288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2789 3536 2075
9375 1.39 146.0 918.7 14.2 198 9382 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2788 2141 2075
9468 1.39 146.0 906.0 13.4 200 9528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2142 2074
9589 1.39 146.0 889.7 13.6 202 9649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2142 2075
9709 1.39 146.0 873.3 13.6 204 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2141 2075
9829 1.39 146.0 856.5 13.8 206 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2140 2073
9950 1.39 146.0 839.8 13.9 208 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2142 2074
10313 1.39 146.0 791.1 13.4 214 10321 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2788 3542 2073
10432 1.39 146.0 774.8 13.7 215 10440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2788 2134 2072
10742 1.39 146.0 733.6 13.3 221 10749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2789 3536 2072
10818 1.39 146.0 723.6 13.2 222 10826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2789 2129 2072
11172 1.39 146.0 678.0 12.9 228 11179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2789 3536 2071
11199 1.39 146.0 674.4 13.1 228 11206 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2788 2138 2072
11540 1.39 146.0 631.2 12.7 234 11547 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2789 3543 2071
11603 1.39 146.0 623.6 11.9 235 11611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2789 2134 2071
11970 1.39 146.0 584.0 10.5 241 11978 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2789 724 2071
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