GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.13 of 91.80 AH used of 24V (90.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.07 of 61.20 AH used of 10V (85.18% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4215 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.19 - - 292 - - - 2195 - -121.7 -47.35 - 2631 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -8.2 9 95 done -1.19 11.65 0.174 2247 167.8 - - 2197 - -121.7 -10.40 - 3141 -49.0 - - - - - - - - - -
396 57.1 -12.2 44 407 roll -1.19 - - 2247 - 2.47 0.054 3583 561.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
635 88.4 -13.5 67 640 done -1.19 - - 2247 - 2.45 0.038 2198 -565.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
943 122.7 -10.2 98 954 roll -1.19 - - 2247 - 2.53 0.060 3582 547.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1058 134.4 -9.8 109 1067 done -1.19 - - 2247 - 2.42 0.041 2188 -576.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1370 164.4 -10.3 133 1389 done -1.19 - - 2247 - - - 2188 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1691 196.8 -9.3 149 1700 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.056 780 -545.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1726 200.3 -10.1 150 1734 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.036 2166 554.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2035 228.3 -9.2 166 2052 done -1.19 - - 2247 - - - 2165 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2354 257.3 -8.9 182 2373 done -1.19 - - 2247 - - - 2166 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2676 285.7 -8.8 198 2694 done -1.19 - - 2247 - - - 2165 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3018 315.7 -8.9 211 3055 done -1.19 - - 2247 - - - 2165 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3377 348.8 -9.2 220 3417 done -1.19 - - 2247 - - - 2165 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3738 381.0 -8.8 229 3746 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.054 779 -543.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3763 383.4 -9.7 229 3772 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.041 2184 555.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4099 412.9 -8.8 238 4138 done -1.19 - - 2247 - - - 2184 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4460 444.3 -8.5 247 4468 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.055 777 -541.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4495 447.3 -8.6 247 4499 done -1.19 - - 2247 - 2.55 0.041 2182 551.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4823 474.8 -8.5 256 4831 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.056 781 -543.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4853 477.5 -9.4 256 4863 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.041 2187 555.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5184 503.9 -7.8 265 5224 done -1.19 - - 2247 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5545 531.3 -7.5 274 5583 done -1.19 - - 2247 - - - 2188 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5905 558.9 -7.8 283 5914 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.058 781 -541.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5951 562.7 -8.2 284 5960 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.043 2187 555.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6267 587.8 -7.9 292 6276 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.058 781 -540.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6302 590.7 -8.3 292 6307 done -1.19 - - 2247 - 2.55 0.044 2180 548.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6631 616.2 -7.8 301 6667 done -1.19 - - 2247 - - - 2180 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6989 643.0 -7.4 310 6998 roll -1.19 - - 2247 - 2.65 0.081 3596 534.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7009 644.6 -8.1 310 7013 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.046 2189 -569.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7351 670.1 -7.6 319 7359 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.060 778 -542.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7555 685.6 -7.6 324 7563 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.046 2186 556.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7876 708.1 -6.9 332 7884 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.058 779 -541.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7972 714.6 -5.9 334 7981 done -1.19 - - 2247 - 2.55 0.046 2188 552.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8318 737.5 -6.6 343 8327 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 782 -540.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8557 754.1 -6.6 348 8561 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.045 2188 555.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8883 775.4 -6.5 357 8891 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 780 -541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9009 784.4 -7.1 360 9018 done -1.19 - - 2247 - 2.55 0.045 2191 553.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9326 807.2 -7.2 368 9364 done -1.19 - - 2247 - - - 2191 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9686 833.4 -7.1 377 9695 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 782 -541.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9721 836.0 -8.1 377 9726 done -1.19 - - 2247 - 2.58 0.045 2188 545.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10050 859.7 -7.4 386 10058 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 782 -540.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10085 862.6 -7.6 386 10089 done -1.19 - - 2247 - 2.55 0.044 2177 547.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10411 886.3 -7.3 395 10451 done -1.19 - - 2247 - - - 2177 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10772 912.2 -7.1 404 10780 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.061 782 -540.7 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10817 915.5 -6.5 405 10826 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.045 2189 556.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11134 936.1 -6.3 413 11172 done -1.19 - - 2247 - - - 2189 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11495 958.0 -6.0 422 11504 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 782 -541.2 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11552 961.6 -5.7 423 11560 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.045 2189 556.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11898 980.9 -5.6 432 11906 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 782 -541.2 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11923 982.3 -6.3 432 11931 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.046 2188 555.7 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12263 1001.5 5.8 441 12379 done -0.31 1.02 0.110 2446 195.1 - - 2188 - - 106.30 1.398 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12381 1002.3 1.7 444 12499 done 1.19 1.62 0.081 2772 201.2 - - 2188 - 121.7 102.47 1.373 2147 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12820 961.5 10.1 455 12860 done 1.19 - - 2772 - - - 2189 - 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13181 926.0 9.7 464 13219 done 1.19 - - 2772 - - - 2189 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13541 892.5 9.1 473 13580 done 1.19 - - 2772 - - - 2190 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13903 859.7 9.1 482 13911 roll 1.19 - - 2772 - 2.88 0.063 659 -531.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13933 856.7 9.3 482 13943 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.041 2068 556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14266 827.3 8.9 491 14274 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.069 3469 538.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14342 819.5 9.3 492 14346 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2069 -553.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14670 790.5 8.9 501 14678 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.066 3468 542.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14725 784.9 9.9 502 14734 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2062 -562.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15074 752.7 9.5 511 15082 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.066 3469 541.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15099 749.9 10.2 511 15107 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.047 2063 -562.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15435 717.6 9.7 520 15443 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.066 3467 544.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15500 710.9 10.5 521 15509 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2064 -561.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15837 680.5 8.7 530 15877 done 1.19 - - 2772 - - - 2064 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16197 650.5 8.2 539 16206 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.066 3467 539.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16243 646.5 8.7 540 16252 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2063 -561.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16559 621.8 7.8 548 16568 roll 1.19 - - 2772 - 2.65 0.065 3466 529.4 126.9 3.12 1.278 2126 -5.8 0.294 - - - - - - - - -
16615 616.9 9.8 549 16624 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.047 2063 -561.2 126.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16961 587.5 8.7 558 17000 done 1.20 - - 2772 - - - 2063 - 126.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17322 555.5 8.9 567 17330 roll 1.20 - - 2772 - 2.58 0.064 3473 546.5 126.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17372 550.7 9.7 568 17381 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.045 2061 -564.8 126.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17686 524.1 8.4 576 17724 done 1.20 - - 2772 - - - 2061 - 126.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18045 495.3 7.8 585 18054 roll 1.20 - - 2772 - 2.60 0.062 3469 541.5 132.3 4.20 1.220 2104 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
18106 490.2 8.0 586 18114 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.044 2061 -563.2 132.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18447 465.0 7.1 595 18488 done 1.20 - - 2772 - - - 2061 - 151.5 15.48 1.143 2026 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
18808 437.2 7.8 604 18816 roll 1.22 - - 2772 - 2.65 0.061 3469 531.3 154.9 2.50 1.237 2012 -5.6 0.207 - - - - - - - - -
18843 434.1 8.1 604 18847 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.044 2071 -552.6 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19169 407.2 8.3 613 19207 done 1.23 - - 2772 - - - 2072 - 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19530 375.4 9.2 622 19568 done 1.23 - - 2772 - - - 2071 - 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19892 340.6 9.8 631 19929 done 1.23 - - 2772 - - - 2071 - 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20251 306.4 9.3 640 20291 done 1.23 - - 2772 - - - 2071 - 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20592 276.5 8.4 655 20600 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.060 3470 548.6 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20617 274.1 9.0 656 20626 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.043 2062 -570.0 154.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20934 248.4 7.9 672 20953 done 1.23 - - 2772 - - - 2062 - 157.2 1.65 1.141 2003 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
21255 222.0 8.6 688 21263 roll 1.23 - - 2772 - 2.60 0.060 657 -540.4 157.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21285 219.2 10.0 689 21295 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.036 2069 564.8 157.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21597 191.0 9.1 705 21605 roll 1.23 - - 2772 - 2.53 0.060 3466 552.2 157.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21653 185.5 9.1 707 21657 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.042 2064 -572.2 157.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21959 159.8 7.5 723 21974 roll 1.23 - - 2772 - 2.62 0.057 3466 535.1 168.0 8.45 0.964 1958 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
22022 154.8 8.1 726 22031 done 1.24 - - 2772 - 2.50 0.042 2059 -562.8 168.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22337 136.4 4.9 753 22399 roll 1.24 - - 2772 - 2.70 0.059 668 -515.2 239.1 54.65 0.874 1668 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22423 131.8 5.4 761 22474 done 1.32 0.15 0.057 2809 246.7 2.50 0.035 2064 558.4 297.0 44.05 0.852 1433 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22776 97.7 10.9 796 22787 roll 1.38 - - 2809 - 2.62 0.059 659 -536.3 297.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22934 78.3 13.8 811 22939 done 1.38 - - 2809 - 2.53 0.035 2058 553.0 297.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23242 46.6 9.5 842 23253 roll 1.38 - - 2809 - 2.60 0.057 657 -538.8 297.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23299 41.1 7.7 847 23308 done 1.38 - - 2809 - 2.53 0.034 2059 554.2 302.9 4.43 0.874 1409 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
23618 17.5 6.0 879 23661 roll 1.39 - - 2808 - 2.67 0.051 665 -522.1 347.6 33.03 0.786 1226 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23765 7.3 6.6 896 23797 done 1.44 - - 2808 - 2.50 0.033 2050 554.0 379.0 23.20 0.773 1098 -5.5 0.005 - - - - - - - - -