GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.29 of 91.80 AH used of 24V (37.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.43 of 61.20 AH used of 10V (30.66% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2155 - -121.7 -52.60 - 2903 - - - - - - - - - - -
74 4.4 -9.0 5 99 roll -1.17 11.50 0.170 2254 170.7 2.42 0.063 3546 574.8 -121.7 -6.22 - 3214 -50.0 - - - - - - - - - -
330 49.4 -14.3 30 342 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.040 2139 -586.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
641 90.2 -12.4 46 650 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.056 3545 569.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
882 120.3 -12.3 57 886 done -1.17 - - 2254 - 2.38 0.041 2144 -588.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1189 154.3 -10.7 72 1197 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.060 3542 566.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1285 165.0 -11.4 74 1288 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.042 2140 -584.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1594 194.9 -9.6 82 1602 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 740 -514.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1625 198.1 -10.0 82 1634 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2130 530.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1958 228.3 -9.2 91 1994 done -1.17 - - 2254 - - - 2129 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2319 261.7 -9.4 100 2327 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 733 -513.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2355 265.6 -9.5 100 2362 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.039 2149 530.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2683 296.6 -9.2 109 2719 done -1.17 - - 2254 - - - 2149 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3081 330.8 -8.5 113 3089 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 739 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3149 336.9 -9.1 113 3158 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2145 526.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3568 371.5 -8.2 116 3576 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 735 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3593 373.7 -9.3 116 3602 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.041 2152 524.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4053 413.2 -8.7 119 4062 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 737 -514.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4094 417.1 -9.3 119 4103 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 527.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4536 459.0 -9.5 122 4545 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 740 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4584 463.8 -10.3 122 4593 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2144 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5022 503.8 -9.1 125 5030 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 742 -509.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5077 508.7 -9.2 125 5086 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2143 524.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5507 542.9 -7.8 128 5515 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.059 742 -515.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5568 547.5 -7.0 128 5577 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2142 524.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5990 576.4 -6.8 131 5999 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.059 742 -509.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6023 578.7 -7.1 131 6032 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.044 2143 524.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6475 609.7 -6.9 134 6484 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.060 736 -506.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6540 614.4 -8.4 134 6548 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2146 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6962 648.6 -8.1 137 6970 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.062 737 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6990 650.8 -9.1 137 6999 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2143 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7448 690.6 -8.6 140 7456 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.063 742 -509.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7521 696.8 -8.8 140 7530 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2147 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7935 728.4 -7.5 143 7944 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 738 -506.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8001 733.5 -7.9 143 8010 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2142 520.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8419 763.0 -7.0 146 8427 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 734 -502.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8469 766.6 -7.3 146 8478 done -1.17 - - 2254 - 2.72 0.046 2152 521.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8902 799.2 -7.6 149 8910 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 736 -509.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8970 804.9 -8.2 149 8979 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2143 527.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9390 836.9 -7.7 152 9398 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 737 -505.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9445 841.5 -8.7 152 9454 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2144 521.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9877 872.4 -7.2 155 9885 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 737 -506.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9928 876.8 -7.8 155 9937 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2144 521.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10360 908.2 -7.2 158 10369 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 736 -506.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10434 913.6 -7.6 158 10442 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2151 524.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10848 941.9 -6.8 161 10857 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.065 742 -506.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10924 947.5 -8.0 161 10933 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2152 522.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11332 975.3 -6.9 164 11340 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.066 737 -505.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11410 981.0 -6.2 164 11419 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.048 2145 527.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11664 998.3 7.0 166 11818 done -0.31 0.95 0.103 2441 196.8 - - 2144 - - 109.05 1.374 2715 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
11820 1001.2 4.8 167 11931 roll 1.17 1.55 0.077 2768 211.0 2.35 0.067 3380 526.0 121.7 103.18 1.378 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12007 990.2 8.0 168 12016 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1982 -566.0 122.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12470 952.6 8.0 171 12478 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3389 551.8 122.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12582 943.2 8.3 171 12591 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1969 -568.0 122.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12955 914.5 7.7 174 12970 roll 1.17 - - 2768 - 2.60 0.061 3384 544.2 129.5 6.28 1.371 2187 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
13039 907.4 7.8 174 13049 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.047 1973 -564.4 134.9 4.40 1.364 2166 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
13445 873.1 8.4 177 13454 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.061 3385 553.7 134.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13512 867.1 8.9 177 13521 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -570.9 134.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13929 831.7 8.5 180 13938 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3389 554.5 134.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14008 824.7 8.8 180 14017 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1977 -571.7 134.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14422 792.4 7.8 183 14431 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.061 3386 537.8 138.2 2.17 1.364 2152 -6.0 0.370 - - - - - - - - -
14487 786.5 9.5 183 14495 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1973 -565.2 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14909 752.5 8.0 186 14918 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 553.7 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14971 747.0 8.9 186 14980 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1976 -570.4 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15394 710.5 8.7 189 15402 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3387 553.3 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15476 702.9 9.6 189 15485 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1971 -573.3 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15883 667.2 8.6 192 15892 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3387 555.3 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15945 661.8 8.5 192 15954 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1976 -571.3 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16368 628.1 8.0 195 16376 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3393 555.7 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16426 623.0 9.0 195 16435 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 1976 -573.7 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16854 588.2 8.1 198 16862 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.062 3391 554.9 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16941 580.7 8.4 198 16949 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -573.3 138.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17338 549.5 7.8 201 17497 done 1.19 - - 2768 - - - 1974 - 141.8 2.88 1.266 2137 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
17818 510.7 8.0 204 17827 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.061 3386 558.1 141.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17908 502.5 8.4 204 17917 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.045 1974 -576.3 141.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18310 469.3 8.3 207 18464 done 1.19 - - 2768 - - - 1974 - 141.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18786 432.0 7.9 210 18795 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.059 3386 543.1 144.4 1.90 1.242 2128 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
18865 425.8 8.4 210 18874 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.044 1969 -573.7 144.4 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19275 395.7 7.4 213 19435 done 1.20 - - 2768 - - - 1968 - 158.6 11.77 1.095 2069 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
19756 360.6 7.4 216 19775 roll 1.21 - - 2768 - 2.60 0.058 3388 546.2 172.7 11.32 1.062 2011 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
19835 354.4 8.0 216 19844 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.044 1976 -571.7 173.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20244 323.7 7.6 219 20404 done 1.23 - - 2768 - - - 1975 - 183.6 8.12 1.055 1967 -5.4 0.177 - - - - - - - - -
20725 282.6 8.9 225 20765 done 1.24 - - 2768 - - - 1975 - 183.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21085 251.2 8.5 234 21126 done 1.24 - - 2768 - - - 1975 - 183.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21446 221.8 7.9 243 21454 roll 1.24 - - 2768 - 2.50 0.058 3386 564.4 185.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21481 218.7 8.3 243 21488 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.043 1985 -567.2 185.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21807 193.3 7.9 252 21848 done 1.24 - - 2768 - - - 1985 - 188.1 3.22 1.019 1950 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
22168 163.1 8.4 261 22208 done 1.24 - - 2768 - - - 1985 - 188.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22511 137.1 7.4 273 22528 done 1.24 - - 2768 - - - 1985 - 200.4 9.65 0.908 1900 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
22832 113.5 6.8 289 22861 roll 1.26 - - 2768 - 2.80 0.060 568 -506.1 227.6 20.88 0.857 1788 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
22919 106.4 9.3 293 22928 done 1.29 0.12 0.064 2797 241.7 2.65 0.038 1987 535.5 227.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23241 78.3 8.1 309 23257 done 1.29 - - 2797 - - - 1986 - 227.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23566 53.5 7.5 325 23579 done 1.29 - - 2797 - - - 1986 - 239.5 8.55 0.845 1739 -5.7 0.039 - - - - - - - - -
23884 31.2 6.0 354 23930 roll 1.30 - - 2797 - 2.58 0.057 3373 537.6 285.7 35.00 0.775 1551 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
23988 23.9 8.1 363 23999 done 1.35 - - 2797 - 2.45 0.041 1970 -572.7 285.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -