GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.87 of 91.80 AH used of 24V (38.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.13 of 61.20 AH used of 10V (31.17% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2159 - -121.7 -52.53 - 2944 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.5 5 97 roll -1.17 11.55 0.173 2252 169.6 2.78 0.066 736 -511.9 -121.7 -5.32 - 3214 -50.8 - - - - - - - - - -
164 25.3 -15.1 13 171 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.036 2130 526.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
481 69.3 -12.4 38 490 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.052 735 -516.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
505 71.9 -12.8 39 513 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2146 532.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
828 111.1 -11.5 55 836 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.059 3549 572.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
898 119.2 -11.6 58 903 done -1.17 - - 2252 - 2.38 0.041 2138 -592.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1230 154.9 -10.8 74 1239 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.056 742 -517.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1306 163.2 -10.0 75 1311 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2140 523.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1632 197.8 -10.5 84 1640 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 740 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1687 203.8 -10.9 85 1696 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2144 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2035 240.0 -10.4 94 2044 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 742 -519.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2091 246.0 -10.2 95 2100 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2151 527.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2437 280.0 -9.6 104 2446 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.055 737 -508.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2462 282.6 -10.4 104 2471 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2148 528.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2838 317.6 -9.3 111 2847 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.056 738 -507.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2899 323.6 -9.8 111 2908 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2141 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3324 363.2 -9.4 114 3332 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 742 -514.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3402 370.8 -10.1 114 3411 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2146 525.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3814 409.1 -9.4 117 3823 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 742 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3849 412.8 -9.4 117 3858 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 525.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4299 455.1 -9.4 120 4458 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4779 498.1 -9.1 123 4788 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 743 -509.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4837 503.1 -8.5 123 4846 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 524.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5264 540.5 -8.7 126 5273 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5334 546.7 -9.9 126 5342 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5750 583.8 -8.8 129 5759 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 743 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5796 588.0 -8.9 129 5805 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2142 524.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6233 625.8 -8.7 132 6242 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 739 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6266 628.8 -9.5 132 6275 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2147 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6719 669.0 -8.9 135 6727 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 743 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6774 674.2 -9.5 135 6783 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2146 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7204 711.9 -8.8 138 7212 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.063 743 -504.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7244 715.4 -8.7 138 7253 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2148 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7687 749.7 -7.6 141 7695 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 739 -503.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7760 755.3 -7.3 141 7769 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2143 520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8174 786.1 -7.5 144 8182 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 744 -503.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8229 790.4 -8.4 144 8238 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2149 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8659 822.5 -7.5 147 8667 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 739 -503.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8712 826.7 -7.9 147 8721 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2144 520.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9144 860.3 -7.8 150 9153 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 745 -508.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9202 865.2 -8.8 150 9211 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2149 520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9629 899.8 -8.2 153 9638 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 745 -505.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9699 905.0 -8.0 153 9707 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2152 521.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10120 935.2 -7.1 156 10128 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 740 -507.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10196 940.9 -6.4 156 10205 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 521.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10603 968.8 -6.9 159 10611 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 745 -504.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10646 972.0 -7.4 159 10654 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2145 524.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10930 992.1 7.0 161 11088 done -0.31 0.98 0.104 2443 194.9 - - 2145 - - 109.03 1.374 2716 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11089 995.1 4.9 162 11201 roll 1.17 1.55 0.078 2770 211.0 2.40 0.067 3419 530.8 121.7 103.07 1.380 2221 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11343 977.8 9.6 163 11352 done 1.17 - - 2770 - 2.42 0.045 2018 -578.9 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11740 942.5 8.9 166 11748 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3429 557.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11877 929.7 8.8 166 11886 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.045 2013 -578.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12223 899.7 8.6 169 12232 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.062 3424 557.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12271 895.3 9.1 169 12280 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2013 -575.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12709 857.1 8.7 172 12717 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3426 558.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12810 847.6 9.9 172 12819 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2011 -577.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13192 814.6 8.6 175 13201 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3422 557.7 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13243 809.9 9.8 175 13252 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2009 -576.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13676 774.3 8.1 178 13684 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3422 558.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13759 767.2 8.4 178 13763 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2009 -576.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14164 735.5 7.8 181 14173 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.064 3421 543.1 126.7 3.53 1.308 2200 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
14225 730.3 8.4 181 14234 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.047 2011 -575.5 126.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14648 698.1 7.6 184 14662 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.063 3422 538.5 134.8 6.60 1.255 2167 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
14701 693.6 8.7 184 14710 done 1.19 - - 2770 - 2.45 0.047 2011 -575.9 134.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15136 659.0 8.0 187 15294 done 1.19 - - 2770 - - - 2010 - 135.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15616 622.0 7.8 190 15625 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.064 3425 548.4 140.4 4.35 1.220 2144 -5.3 0.286 - - - - - - - - -
15655 618.8 8.5 190 15663 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.047 2011 -572.5 140.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16102 585.3 7.4 193 16122 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.062 3430 545.8 153.8 10.70 1.196 2089 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
16148 581.5 7.7 193 16162 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.046 2011 -574.5 160.1 5.10 1.232 2063 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
16588 544.9 8.4 196 16597 roll 1.21 - - 2770 - 2.80 0.065 605 -502.1 160.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16629 541.2 9.1 196 16638 done 1.21 - - 2770 - 2.65 0.040 2014 531.7 160.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17076 505.7 8.0 199 17230 done 1.21 - - 2770 - - - 2013 - 160.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17552 468.7 7.7 202 17566 roll 1.21 - - 2770 - 2.55 0.062 3420 551.8 166.1 4.70 1.187 2038 -5.3 0.223 - - - - - - - - -
17608 463.7 8.6 202 17617 done 1.22 - - 2770 - 2.45 0.044 2012 -574.7 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18036 427.7 8.5 205 18194 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18520 386.2 8.7 208 18674 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 166.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18996 346.6 8.3 211 19154 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 166.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19477 308.6 8.0 214 19635 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 166.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19959 273.7 7.1 223 19996 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 187.0 16.60 0.990 1954 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
20320 246.6 7.5 232 20334 roll 1.24 - - 2770 - 2.83 0.061 595 -500.4 198.4 8.75 0.996 1908 -5.3 0.138 - - - - - - - - -
20361 243.1 7.9 233 20370 done 1.26 - - 2770 - 2.70 0.038 2014 525.6 201.3 2.12 1.070 1895 -6.1 0.148 - - - - - - - - -
20684 218.4 7.8 241 20693 roll 1.26 - - 2770 - 2.83 0.059 601 -499.3 206.6 3.83 1.023 1873 -5.7 0.130 - - - - - - - - -
20729 214.3 8.9 242 20738 done 1.26 - - 2770 - 2.67 0.038 2013 528.8 206.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21050 187.7 8.5 250 21059 roll 1.26 - - 2770 - 2.47 0.058 3419 569.2 206.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21080 184.7 10.3 250 21084 done 1.26 - - 2770 - 2.42 0.042 2012 -581.4 206.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21420 157.0 8.2 259 21428 roll 1.26 - - 2770 - 2.78 0.062 602 -507.2 206.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21473 151.9 9.1 260 21482 done 1.26 - - 2770 - 2.65 0.038 2014 532.8 206.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21787 128.2 7.5 275 21804 done 1.26 - - 2770 - - - 2014 - 216.8 7.95 0.912 1833 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
22108 104.4 6.9 291 22133 roll 1.28 0.10 0.065 2796 260.0 2.58 0.058 3416 543.4 241.9 18.98 0.855 1731 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
22151 101.1 8.1 293 22159 done 1.30 - - 2796 - 2.45 0.041 2013 -572.7 241.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22477 75.7 7.2 309 22496 roll 1.30 - - 2796 - 2.88 0.060 601 -490.3 259.7 13.40 0.841 1659 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
22531 71.6 8.4 311 22540 done 1.32 - - 2796 - 2.67 0.036 2017 530.3 259.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22844 46.4 6.5 329 22875 done 1.32 - - 2796 - - - 2016 - 293.7 26.12 0.798 1518 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
23179 23.6 7.3 362 23200 roll 1.36 - - 2795 - 2.83 0.058 595 -502.1 309.2 11.18 0.797 1455 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
23236 18.6 8.2 367 23243 done 1.38 - - 2796 - 2.70 0.036 2013 525.2 309.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -