GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.95 of 61.20 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -41.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4282 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.19 - - 292 - - - 2180 - -121.7 -42.28 - 2573 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -8.8 8 90 done -1.19 11.70 0.176 2246 167.0 - - 2183 - -121.7 -11.88 - 3139 -47.6 - - - - - - - - - -
393 53.1 -13.9 43 402 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.047 779 -550.6 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
424 57.5 -13.8 46 435 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.031 2192 565.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
738 98.9 -12.9 77 747 roll -1.19 - - 2248 - 2.53 0.059 3590 552.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
834 110.7 -11.6 86 840 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.038 2196 -564.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1143 143.1 -9.8 117 1150 done -1.19 - - 2248 - - - 2196 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1455 172.9 -8.2 136 1463 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.062 3589 546.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1510 178.0 -8.6 138 1515 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.041 2199 -562.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1817 203.1 -8.4 154 1835 done -1.19 - - 2248 - - - 2199 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2138 232.0 -9.4 170 2146 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.054 780 -545.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2168 234.9 -10.4 171 2172 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.037 2183 561.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2480 265.9 -10.2 187 2498 done -1.19 - - 2247 - - - 2183 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2801 298.3 -9.8 203 2809 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.054 780 -543.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2831 301.3 -9.8 204 2840 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.039 2188 556.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3162 332.8 -9.5 213 3200 done -1.19 - - 2247 - - - 2187 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3523 365.0 -8.9 222 3531 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.054 781 -545.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3558 368.3 -8.5 222 3562 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.039 2183 549.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3886 395.6 -8.3 231 3922 done -1.19 - - 2247 - - - 2183 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4245 425.2 -8.2 240 4285 done -1.19 - - 2248 - - - 2182 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4606 453.1 -7.7 249 4644 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4966 480.6 -7.7 258 5005 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5327 508.7 -7.9 267 5365 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5689 538.0 -8.3 276 5726 done -1.19 - - 2247 - - - 2183 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6048 568.4 -8.5 285 6088 done -1.19 - - 2248 - - - 2183 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6409 599.1 -8.5 294 6417 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.076 3594 538.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6449 602.6 -8.8 295 6458 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2190 -568.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6771 630.2 -8.4 303 6809 done -1.19 - - 2248 - - - 2190 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7131 661.2 -8.8 312 7140 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 779 -542.7 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7166 664.5 -9.2 312 7171 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.044 2174 547.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7494 692.5 -8.5 321 7503 roll -1.19 - - 2247 - 2.67 0.080 3599 533.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7550 697.8 -9.4 322 7559 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2188 -564.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7898 725.7 -7.9 331 7935 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8257 751.5 -7.0 340 8297 done -1.19 - - 2247 - - - 2187 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8618 774.0 -6.0 349 8656 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8978 794.1 -5.5 358 8987 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.062 776 -542.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9013 796.2 -6.2 358 9018 done -1.19 - - 2249 - 2.58 0.044 2187 546.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9340 814.2 -5.5 367 9379 done -1.19 - - 2247 - - - 2186 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9702 835.4 -5.9 376 9739 done -1.19 - - 2248 - - - 2186 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10061 858.6 -6.6 385 10101 done -1.19 - - 2248 - - - 2186 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10422 882.7 -6.8 394 10430 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 780 -540.8 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10463 885.7 -7.4 395 10471 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2188 556.5 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
10784 908.8 -7.4 403 10822 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11145 937.5 -8.1 412 11183 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11507 966.1 -7.8 421 11543 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11866 994.3 -7.9 430 11874 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 780 -541.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
11946 1000.5 8.0 431 12071 done -0.31 0.98 0.108 2441 196.9 - - 2190 - - 106.15 1.397 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12073 1003.5 2.3 435 12186 roll 1.19 1.65 0.081 2773 201.2 2.95 0.061 657 -519.7 121.7 102.65 1.376 2147 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
12207 995.8 8.8 438 12216 done 1.19 - - 2773 - 2.58 0.041 2066 546.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12554 964.3 9.2 447 12562 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.068 3467 538.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12614 958.5 9.8 448 12623 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.046 2061 -555.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12956 927.3 9.2 457 12964 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3468 541.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13022 920.7 10.7 458 13030 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2059 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13358 890.6 8.9 467 13366 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3468 541.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13424 884.3 9.7 468 13432 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2059 -556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13760 854.6 8.8 477 13768 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3468 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13790 851.7 9.3 477 13800 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2060 -556.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14123 822.4 8.5 486 14132 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.065 3467 541.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14174 817.5 10.0 487 14183 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.048 2059 -556.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14485 790.3 8.6 495 14494 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3467 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14510 788.0 9.0 495 14519 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.048 2060 -556.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14847 758.0 9.2 504 14855 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.065 3467 541.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14907 751.8 10.3 505 14916 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.048 2062 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15249 719.7 9.5 514 15287 done 1.19 - - 2773 - - - 2061 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15609 685.2 9.4 523 15618 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.067 3467 540.8 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15695 676.6 10.7 525 15704 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 2062 -562.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16012 647.9 9.1 533 16020 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.067 3470 541.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16077 641.4 10.4 534 16086 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 2063 -562.8 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16414 610.6 9.1 543 16452 done 1.19 - - 2773 - - - 2062 - 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16774 580.1 8.1 552 16783 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.065 3471 546.1 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16824 575.7 9.1 553 16833 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.046 2061 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17138 550.7 8.0 561 17174 done 1.19 - - 2773 - - - 2061 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17497 521.2 8.1 570 17505 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.064 3469 545.7 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17567 515.1 9.0 571 17577 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.045 2059 -564.0 121.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17899 490.0 7.3 580 17939 done 1.19 - - 2773 - - - 2059 - 137.6 11.88 1.190 2082 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
18259 462.9 7.4 589 18278 roll 1.21 - - 2773 - 2.62 0.061 3469 538.2 151.0 10.45 1.177 2027 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
18305 459.1 8.9 590 18314 done 1.22 - - 2773 - 2.53 0.045 2061 -556.5 151.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18621 432.7 8.4 598 18660 done 1.22 - - 2773 - - - 2061 - 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18982 401.2 8.8 607 18990 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.061 3470 546.1 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19028 396.8 9.6 608 19036 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2062 -570.0 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19346 368.1 9.1 616 19382 done 1.22 - - 2773 - - - 2062 - 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19705 336.0 8.9 625 19713 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.060 3471 552.5 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19740 332.6 10.0 625 19747 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.044 2073 -559.2 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20066 302.5 9.5 634 20104 done 1.22 - - 2773 - - - 2073 - 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20407 270.3 9.3 650 20416 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.060 3473 549.0 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20437 267.4 10.4 651 20447 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.043 2061 -571.7 151.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20749 238.4 9.4 667 20757 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.059 3474 547.7 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20779 235.6 9.3 668 20789 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.042 2062 -571.7 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21091 209.2 8.0 684 21099 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.058 3470 552.2 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21121 206.7 8.9 685 21125 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.043 2062 -570.0 151.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21435 182.7 7.7 701 21452 done 1.22 - - 2773 - - - 2062 - 157.8 5.28 1.020 2000 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
21754 153.9 9.5 717 21772 done 1.23 - - 2773 - - - 2062 - 157.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22076 127.3 6.5 746 22108 roll 1.23 - - 2773 - 2.67 0.058 656 -526.6 192.6 27.02 0.892 1858 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
22140 123.4 6.9 752 22165 done 1.27 - - 2773 - 2.53 0.035 2070 558.9 216.6 18.02 0.885 1761 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
22475 104.0 6.1 785 22515 done 1.29 0.12 0.057 2804 258.3 - - 2070 - 260.3 33.28 0.848 1582 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
22818 72.8 10.1 819 22827 roll 1.34 - - 2804 - 2.62 0.056 656 -539.7 260.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22889 64.7 10.3 826 22901 done 1.34 - - 2804 - 2.50 0.035 2066 564.0 260.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23204 35.0 8.1 857 23215 roll 1.34 - - 2804 - 2.60 0.055 658 -541.5 260.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23250 30.9 8.6 861 23257 done 1.34 - - 2804 - 2.53 0.035 2061 554.5 260.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23560 15.9 3.4 892 23642 done 1.34 - - 2804 - - - 2061 - 364.5 77.65 0.756 1157 -5.4 0.012 - - - - - - - - -