GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 56.04 of 91.80 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.52 of 61.20 AH used of 10V (32.16% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2145 - -121.7 -52.90 - 2949 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -8.9 5 96 roll -1.17 11.48 0.170 2252 170.6 2.47 0.061 3547 567.6 -121.7 -5.00 - 3213 -52.8 - - - - - - - - - -
154 23.8 -15.9 12 159 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.038 2147 -578.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
473 69.3 -13.2 37 482 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 734 -513.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
550 79.8 -13.1 40 556 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.035 2142 527.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
856 117.1 -11.9 56 877 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1197 154.8 -10.4 72 1206 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 738 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1294 165.5 -10.7 74 1303 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2142 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1640 203.6 -11.0 83 1649 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 733 -512.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1681 208.1 -10.7 84 1690 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2003 242.4 -10.6 92 2012 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 738 -510.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2039 246.3 -10.9 92 2044 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2146 531.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2369 279.1 -9.7 101 2377 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 735 -513.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2420 284.5 -10.3 102 2429 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.039 2141 530.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2774 317.0 -9.3 108 2783 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.055 736 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2824 322.1 -9.6 108 2833 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2147 528.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3259 359.6 -8.5 111 3267 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 739 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3312 364.0 -8.7 111 3320 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.040 2146 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3744 400.7 -8.6 114 3752 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.057 734 -507.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3822 407.9 -9.1 114 3830 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2145 528.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4234 447.1 -9.7 117 4242 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 740 -510.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4299 454.4 -10.5 117 4308 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2149 527.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4718 495.0 -9.6 120 4727 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 738 -507.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4815 503.9 -9.7 120 4823 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2144 526.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5201 539.0 -9.1 123 5210 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 740 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5254 543.8 -9.0 123 5263 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2144 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5689 581.0 -8.5 126 5698 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.060 735 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5745 586.0 -8.1 126 5754 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2151 524.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6174 619.6 -7.8 129 6182 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.061 740 -507.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6250 625.8 -8.8 129 6259 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.044 2143 525.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6657 657.3 -7.7 132 6665 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.062 741 -504.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6720 662.2 -8.1 132 6728 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2143 525.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7145 694.2 -7.6 135 7153 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -504.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7185 697.6 -7.7 135 7194 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2149 521.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7630 731.4 -7.6 138 7638 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 739 -507.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7701 737.2 -8.2 138 7709 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2147 521.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8113 769.1 -7.7 141 8121 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 741 -505.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8175 774.0 -7.7 141 8184 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2142 524.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8601 807.0 -7.9 144 8609 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -505.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8648 811.2 -9.0 144 8657 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 521.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9088 847.7 -8.3 147 9096 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 740 -505.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9164 854.3 -8.7 147 9172 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2149 521.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9571 889.2 -8.7 150 9579 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -506.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9643 895.6 -9.1 150 9652 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2152 522.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10061 927.8 -7.7 153 10069 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -507.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10147 934.6 -7.3 153 10156 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2142 524.7 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10544 961.7 -6.8 156 10552 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 739 -504.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10615 966.4 -6.1 156 10623 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2148 521.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11032 993.3 6.5 159 11186 done -0.31 0.98 0.107 2443 194.9 - - 2148 - - 107.80 1.367 2715 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11188 996.3 5.3 160 11299 roll 1.17 1.55 0.077 2771 211.6 2.40 0.069 3413 527.1 121.7 102.65 1.371 2221 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11491 974.2 10.0 161 11496 done 1.17 - - 2772 - 2.42 0.046 2017 -576.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11837 945.4 8.3 164 11846 roll 1.17 - - 2771 - 2.53 0.063 3422 555.3 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11903 939.7 8.7 164 11912 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.045 2013 -575.1 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12320 908.2 7.5 167 12335 roll 1.17 - - 2772 - 2.62 0.061 3418 536.3 132.2 8.10 1.341 2178 -5.2 0.371 - - - - - - - - -
12379 903.4 7.8 167 12388 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.046 2014 -573.1 135.9 3.38 1.363 2161 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
12806 866.9 8.6 170 12814 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.063 3423 556.9 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12865 861.4 10.0 170 12873 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.046 2013 -575.5 135.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13292 821.1 9.4 173 13300 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.063 3426 554.1 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13347 815.5 10.1 173 13356 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.048 2007 -574.5 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13774 775.2 9.4 176 13783 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.064 3423 555.3 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13842 768.5 9.9 176 13851 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.047 2011 -576.3 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14261 730.3 9.0 179 14270 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.064 3430 556.5 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14317 725.3 9.3 179 14326 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 2009 -575.3 135.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14744 691.4 7.8 182 14753 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.064 3422 539.3 139.4 2.25 1.358 2148 -5.8 0.311 - - - - - - - - -
14797 686.8 9.1 182 14806 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.047 2008 -572.5 139.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15230 654.5 7.4 185 15249 roll 1.19 - - 2771 - 2.62 0.064 3429 542.4 153.3 11.35 1.239 2091 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
15284 650.5 8.9 185 15292 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.047 2010 -567.6 153.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15715 617.8 7.5 188 15874 done 1.21 - - 2772 - - - 2011 - 164.4 9.23 1.221 2046 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
16199 579.3 7.9 191 16208 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.063 3426 554.9 165.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16239 575.4 9.5 191 16248 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.047 2013 -576.7 165.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16684 538.8 8.3 194 16842 done 1.22 - - 2772 - - - 2013 - 165.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17164 497.8 8.5 197 17323 done 1.22 - - 2772 - - - 2013 - 165.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17645 457.2 8.5 200 17653 roll 1.22 - - 2772 - 2.53 0.061 3425 558.1 165.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17690 453.3 7.4 200 17709 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 2009 -578.0 178.2 10.80 1.130 1990 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
18130 419.3 7.6 203 18289 done 1.23 - - 2771 - - - 2009 - 186.1 5.82 1.136 1958 -5.5 0.215 - - - - - - - - -
18618 382.6 7.6 206 18769 done 1.24 - - 2772 - - - 2008 - 194.6 7.10 1.099 1923 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
19091 341.4 8.4 209 19249 done 1.25 - - 2772 - - - 2008 - 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19571 302.4 8.2 212 19579 roll 1.25 - - 2772 - 2.75 0.061 605 -510.2 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19634 297.0 8.6 212 19643 done 1.25 - - 2772 - 2.65 0.038 2018 533.2 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19978 269.5 8.0 219 20019 done 1.25 - - 2772 - - - 2018 - 194.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20339 241.6 7.5 228 20380 done 1.25 - - 2772 - - - 2018 - 204.8 7.75 0.994 1882 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
20700 213.7 7.7 237 20714 roll 1.26 - - 2772 - 2.83 0.059 600 -501.1 210.6 4.38 1.005 1858 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
20738 210.4 8.5 237 20744 done 1.27 - - 2772 - 2.70 0.038 2013 523.3 210.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21064 185.1 7.7 246 21078 roll 1.27 - - 2772 - 2.83 0.059 601 -498.9 216.8 4.75 0.979 1832 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
21092 182.8 8.7 246 21101 done 1.28 - - 2772 - 2.67 0.038 2016 530.0 216.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21428 155.6 7.9 255 21469 done 1.28 - - 2771 - - - 2015 - 218.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21773 130.3 7.0 270 21797 roll 1.28 - - 2771 - 2.83 0.058 602 -499.3 240.1 17.50 0.867 1737 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
21889 121.0 7.9 275 21894 done 1.30 0.12 0.058 2798 225.0 2.65 0.037 2013 532.5 242.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22198 97.0 8.1 291 22206 roll 1.30 - - 2799 - 2.50 0.058 3426 565.2 242.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22246 93.0 8.8 293 22249 done 1.30 - - 2799 - 2.45 0.042 2011 -577.6 242.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22564 70.0 7.4 309 22584 roll 1.30 - - 2799 - 2.85 0.059 604 -493.7 255.5 11.73 0.831 1674 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
22715 56.8 8.1 316 22723 done 1.32 - - 2799 - 2.65 0.037 2015 532.5 255.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23036 34.6 5.3 343 23088 roll 1.32 - - 2799 - 2.85 0.056 612 -492.3 316.5 46.12 0.765 1425 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23253 18.3 9.2 363 23264 done 1.38 - - 2799 - 2.65 0.036 2019 530.9 316.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -