GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.75 of 91.80 AH used of 24V (39.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.31 of 61.20 AH used of 10V (32.50% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 2169 - -121.7 -42.10 - 2619 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.8 4 96 roll -1.17 11.50 0.168 2256 171.0 2.83 0.061 741 -504.6 -121.7 -13.40 - 3214 -44.4 - - - - - - - - - -
194 26.6 -16.3 16 201 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.035 2124 527.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
503 72.3 -13.2 39 519 done -1.17 - - 2256 - - - 2127 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
824 111.7 -11.5 55 833 roll -1.17 - - 2256 - 2.70 0.051 730 -517.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
891 119.5 -10.8 58 900 done -1.17 - - 2256 - 2.65 0.036 2142 532.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1213 155.1 -11.5 73 1247 done -1.17 - - 2256 - - - 2141 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1571 194.4 -10.6 82 1580 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.054 727 -514.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1648 202.6 -10.1 83 1652 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.038 2145 531.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1974 234.5 -9.6 92 1982 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.054 734 -518.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1999 237.0 -9.8 92 2008 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.038 2146 528.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2335 269.5 -9.6 101 2343 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.054 728 -510.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2381 274.0 -10.0 102 2390 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.039 2143 530.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2698 303.6 -9.3 110 2707 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.055 735 -512.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2755 309.2 -9.8 110 2764 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.040 2144 527.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3182 349.3 -9.4 113 3190 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.056 730 -508.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3258 356.9 -9.8 113 3267 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.041 2143 529.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3667 395.5 -9.4 116 3675 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.056 728 -509.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3712 399.8 -10.0 116 3721 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.041 2143 524.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4149 440.6 -9.3 119 4158 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.058 730 -508.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4217 447.2 -10.1 119 4226 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.041 2147 524.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4636 485.5 -9.1 122 4644 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.058 735 -507.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4691 490.5 -8.9 122 4700 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.042 2151 524.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5121 525.9 -8.2 125 5129 roll -1.17 - - 2256 - 2.80 0.058 729 -507.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5186 531.4 -8.4 125 5195 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.043 2144 524.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5603 565.4 -8.2 128 5612 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.059 735 -506.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5681 572.6 -9.6 128 5690 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.044 2143 527.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6090 610.6 -9.3 131 6099 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.060 735 -506.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6130 614.5 -10.2 131 6139 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.044 2150 524.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6575 653.1 -8.6 134 6583 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.062 736 -508.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6676 661.8 -8.4 134 6685 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.045 2149 523.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7060 693.0 -8.1 137 7068 roll -1.17 - - 2256 - 2.80 0.064 729 -507.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7117 698.0 -8.6 137 7126 done -1.17 - - 2256 - 2.72 0.046 2149 522.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7544 732.4 -8.1 140 7553 roll -1.17 - - 2256 - 2.83 0.064 732 -500.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7613 737.7 -8.6 140 7622 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2142 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8030 769.6 -7.5 143 8038 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.064 730 -513.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8091 774.2 -7.4 143 8099 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2145 524.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8513 803.8 -6.9 146 8521 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.064 737 -506.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8545 806.1 -8.3 146 8554 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2146 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9000 838.3 -7.2 149 9008 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.064 737 -506.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9116 847.7 -9.1 149 9125 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2148 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9483 876.8 -7.9 152 9491 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.064 730 -515.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9523 880.2 -9.3 152 9532 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2147 524.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9965 915.0 -7.8 155 9974 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.064 736 -507.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10062 922.4 -7.8 155 10070 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.047 2145 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10453 950.9 -7.2 158 10462 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.065 735 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10483 953.1 -8.2 158 10492 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2148 523.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10938 985.9 -7.3 161 10946 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.064 737 -507.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10998 990.2 7.8 161 11265 done -0.31 0.93 0.103 2443 201.1 - - 2144 - - 107.55 1.357 2715 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11270 997.2 2.2 163 11381 roll 1.17 1.55 0.080 2773 212.9 2.42 0.068 3423 528.5 121.7 102.18 1.363 2220 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11588 977.2 8.4 164 11597 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.045 2011 -571.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11919 950.7 8.0 167 12077 done 1.17 - - 2773 - - - 2011 - 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12399 912.2 8.0 170 12408 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3428 555.7 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12638 891.7 8.2 171 12646 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.046 2013 -577.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13045 858.4 8.2 174 13053 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.062 3423 557.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13138 850.1 8.2 174 13147 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2013 -575.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13531 817.8 8.2 177 13540 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.062 3424 557.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13577 813.8 7.4 177 13596 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.047 2011 -576.7 135.2 10.88 1.297 2164 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
14017 775.4 8.8 180 14025 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.063 3432 557.3 135.2 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14093 768.6 9.4 180 14102 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 2008 -576.5 135.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14500 737.3 7.6 183 14514 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.063 3430 546.9 143.4 6.30 1.277 2132 -5.2 0.320 - - - - - - - - -
14577 731.1 7.9 183 14585 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.047 2011 -574.5 145.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14988 698.8 7.8 186 14997 roll 1.20 - - 2773 - 2.58 0.063 3424 547.7 148.9 4.53 1.287 2109 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
15029 695.2 8.9 186 15038 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.048 2011 -572.1 148.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15471 660.7 7.8 189 15630 done 1.20 - - 2773 - - - 2011 - 154.0 3.90 1.292 2089 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
15951 622.1 8.0 192 15960 roll 1.21 - - 2773 - 2.55 0.064 3431 556.9 154.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15982 619.5 9.1 192 15990 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.048 2008 -576.1 154.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16436 582.4 8.2 195 16595 done 1.21 - - 2773 - - - 2007 - 154.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16920 543.1 8.2 198 16928 roll 1.21 - - 2772 - 2.53 0.062 3424 560.1 154.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16980 537.7 7.6 198 16995 done 1.21 - - 2773 - 2.45 0.045 2010 -577.1 162.9 6.97 1.212 2053 -5.2 0.242 - - - - - - - - -
17405 502.4 8.3 201 17414 roll 1.22 - - 2773 - 2.53 0.061 3425 559.3 162.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17476 496.1 9.6 201 17485 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.045 2010 -577.6 162.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17888 463.7 7.8 204 18052 done 1.22 - - 2773 - - - 2010 - 166.4 2.90 1.216 2038 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
18368 426.2 7.8 207 18528 done 1.22 - - 2772 - - - 2010 - 171.4 3.85 1.174 2018 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
18849 390.5 7.5 210 19008 done 1.23 - - 2773 - - - 2010 - 181.7 8.43 1.101 1975 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
19329 352.2 7.8 213 19338 roll 1.24 - - 2773 - 2.60 0.058 3431 546.5 185.1 1.98 1.166 1962 -6.6 0.210 - - - - - - - - -
19400 345.9 9.2 213 19409 done 1.24 - - 2772 - 2.45 0.044 2011 -579.6 185.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19812 312.5 8.1 216 19820 roll 1.24 - - 2773 - 2.78 0.061 601 -507.2 185.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19864 308.2 7.9 216 19874 done 1.24 - - 2773 - 2.65 0.038 2018 534.7 187.4 1.92 1.137 1952 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
20180 285.0 7.4 222 20221 done 1.24 - - 2773 - - - 2017 - 201.4 11.50 1.010 1894 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
20540 256.8 8.1 231 20581 done 1.26 - - 2773 - - - 2018 - 201.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20901 227.5 8.1 240 20941 done 1.26 - - 2773 - - - 2017 - 201.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21262 199.8 7.8 249 21271 roll 1.26 - - 2772 - 2.83 0.059 603 -499.6 205.8 2.80 1.031 1878 -5.7 0.117 - - - - - - - - -
21335 193.6 9.1 250 21344 done 1.26 - - 2773 - 2.65 0.038 2014 532.5 205.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21668 168.1 7.7 259 21705 done 1.26 - - 2773 - - - 2013 - 213.3 5.93 0.958 1847 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
22007 141.5 8.2 270 22015 roll 1.27 - - 2773 - 2.78 0.058 603 -507.2 213.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22058 137.3 8.0 272 22069 done 1.27 - - 2773 - 2.65 0.038 2018 534.0 213.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22369 113.5 7.6 288 22383 roll 1.27 - - 2773 - 2.85 0.057 603 -496.5 223.1 7.60 0.899 1807 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
22453 106.4 9.0 292 22461 done 1.28 - - 2773 - 2.65 0.037 2013 532.1 223.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22780 84.4 6.4 308 22814 roll 1.28 - - 2772 - 2.85 0.056 605 -494.0 259.4 27.60 0.812 1658 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
22861 78.6 6.7 312 22891 done 1.32 0.15 0.058 2807 233.3 2.67 0.037 2017 528.8 289.3 22.67 0.808 1536 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
23205 51.1 7.4 329 23225 roll 1.35 - - 2808 - 2.80 0.058 603 -505.0 302.9 10.35 0.813 1481 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
23264 46.4 7.6 333 23281 done 1.37 - - 2808 - 2.70 0.037 2012 521.9 312.6 7.28 0.821 1441 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
23584 22.9 7.9 365 23595 roll 1.38 - - 2808 - 2.50 0.056 3424 564.8 314.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23621 19.7 8.2 368 23632 done 1.38 - - 2808 - 2.42 0.041 2011 -583.9 314.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -