GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.85 of 91.80 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.82 of 61.20 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4324 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 293 - - - 2197 - -121.7 -48.12 - 2774 - - - - - - - - - - -
70 3.6 -9.1 9 94 roll -1.19 11.65 0.173 2249 167.9 2.47 0.061 3580 559.9 -121.7 -7.22 - 3140 -50.7 - - - - - - - - - -
302 42.6 -13.9 34 313 done -1.19 - - 2249 - 2.40 0.035 2183 -582.1 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
616 83.0 -11.2 65 626 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.051 783 -549.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
639 85.5 -11.4 67 648 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.033 2179 565.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
951 115.3 -9.3 98 963 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.060 3591 547.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1039 123.6 -9.1 106 1045 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.039 2199 -563.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1356 152.6 -9.4 137 1365 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.054 779 -546.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1432 159.7 -9.0 140 1439 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.036 2175 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1741 188.5 -9.8 156 1749 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.063 3594 545.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1765 191.3 -11.0 157 1770 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.041 2186 -574.7 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2082 223.9 -10.2 173 2101 done -1.19 - - 2250 - - - 2188 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2403 256.1 -9.7 189 2422 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2725 285.7 -9.2 205 2745 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3045 315.4 -9.2 217 3054 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.055 780 -545.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3070 317.8 -9.9 217 3079 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.038 2185 562.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3409 348.7 -9.3 226 3445 done -1.19 - - 2249 - - - 2185 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3767 381.9 -9.3 235 3808 done -1.19 - - 2249 - - - 2184 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4128 414.6 -8.9 244 4136 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.054 781 -543.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4158 417.4 -9.9 244 4168 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.040 2188 562.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4489 445.2 -8.2 253 4528 done -1.19 - - 2250 - - - 2188 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4850 473.7 -7.9 262 4889 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5213 502.7 -8.0 271 5221 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.056 782 -545.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5238 505.1 -8.5 271 5247 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.041 2186 561.6 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5574 533.2 -8.4 280 5614 done -1.19 - - 2249 - - - 2186 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5935 564.3 -8.7 289 5973 done -1.19 - - 2249 - - - 2186 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6295 595.9 -8.8 298 6304 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.058 783 -543.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6336 599.5 -9.0 299 6344 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.043 2188 555.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6657 627.6 -8.6 307 6696 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7020 657.1 -8.1 316 7056 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7379 684.8 -7.5 325 7419 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7739 709.8 -6.9 334 7778 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
8100 733.2 -6.5 343 8108 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 784 -540.0 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8145 736.4 -7.0 344 8154 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.045 2186 554.2 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8462 756.6 -6.3 352 8500 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8824 778.8 -6.0 361 8861 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9183 799.8 -5.8 370 9223 done -1.19 - - 2249 - - - 2187 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9544 821.1 -6.0 379 9582 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3143 - - - - - - - - - - -
9904 844.2 -6.5 388 9943 done -1.19 - - 2249 - - - 2188 - -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10265 869.2 -6.9 397 10273 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 783 -540.4 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10310 872.7 -8.0 398 10319 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.044 2190 556.1 -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10629 895.8 -7.3 406 10665 done -1.19 - - 2249 - - - 2189 - -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
10987 922.3 -7.3 415 11028 done -1.19 - - 2249 - - - 2190 - -121.7 - - 3142 - - - - - - - - - - -
11349 947.5 -6.9 424 11386 done -1.19 - - 2249 - - - 2190 - -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
11709 970.9 -6.4 433 11747 done -1.19 - - 2249 - - - 2190 - -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12069 993.5 -6.3 442 12108 done -1.19 - - 2249 - - - 2191 - -121.7 - - 3141 - - - - - - - - - - -
12191 1001.4 6.5 445 12309 done -0.31 1.00 0.107 2444 195.0 - - 2190 - - 105.03 1.402 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12311 1002.9 2.3 448 12434 done 1.19 1.58 0.080 2772 207.6 - - 2190 - 121.7 102.50 1.374 2147 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12753 964.8 9.6 459 12792 done 1.19 - - 2772 - - - 2190 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13114 930.5 9.4 468 13122 roll 1.19 - - 2772 - 2.38 0.069 3471 538.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13159 926.0 9.6 469 13168 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.046 2062 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13477 897.2 9.1 477 13485 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.064 3474 538.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13512 893.7 9.5 477 13516 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.047 2070 -550.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13840 863.8 9.2 486 13877 done 1.19 - - 2772 - - - 2070 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14199 830.8 9.1 495 14207 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.065 3473 543.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14244 826.4 9.8 496 14248 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2063 -557.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14561 797.6 9.1 504 14569 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.065 3472 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14611 792.7 9.5 505 14620 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2063 -556.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14922 765.2 8.6 513 14961 done 1.19 - - 2772 - - - 2063 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15283 734.3 8.4 522 15291 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.066 3471 541.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15343 728.8 9.1 523 15352 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2063 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15686 701.9 7.6 532 15700 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.064 3471 537.4 130.1 5.65 1.285 2113 -5.1 0.294 - - - - - - - - -
15731 698.2 7.9 533 15740 done 1.20 - - 2772 - 2.55 0.047 2059 -553.7 131.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16049 674.9 7.3 541 16086 done 1.20 - - 2772 - - - 2058 - 148.1 14.45 1.262 2040 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
16408 646.1 8.1 550 16417 roll 1.22 - - 2772 - 2.60 0.065 3472 543.8 148.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16451 642.6 9.7 551 16459 done 1.22 - - 2772 - 2.50 0.048 2063 -563.6 148.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16772 615.1 8.5 559 16780 roll 1.22 - - 2772 - 2.58 0.064 3471 545.7 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16827 609.7 10.0 560 16836 done 1.22 - - 2773 - 2.53 0.048 2062 -556.9 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17174 577.2 9.6 569 17182 roll 1.22 - - 2772 - 2.62 0.064 658 -535.9 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17204 574.1 10.6 569 17214 done 1.22 - - 2772 - 2.53 0.040 2067 556.9 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17535 542.2 9.6 578 17575 done 1.22 - - 2772 - - - 2067 - 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17896 507.7 9.6 587 17904 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.066 3469 549.8 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17941 502.9 10.2 588 17950 done 1.22 - - 2772 - 2.50 0.045 2063 -562.4 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18260 473.0 9.5 596 18296 done 1.22 - - 2772 - - - 2063 - 148.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18619 440.2 9.0 605 18659 done 1.22 - - 2772 - - - 2062 - 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18979 407.0 8.9 614 19018 done 1.22 - - 2772 - - - 2062 - 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19340 376.3 8.4 623 19378 done 1.22 - - 2772 - - - 2062 - 148.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19701 347.2 7.9 632 19709 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.059 3474 553.7 150.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19725 345.0 8.1 632 19734 done 1.22 - - 2772 - 2.50 0.043 2056 -567.2 150.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20064 319.6 7.5 641 20101 done 1.22 - - 2772 - - - 2056 - 162.6 11.25 1.074 1981 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
20404 295.5 6.7 651 20434 roll 1.23 - - 2772 - 2.67 0.057 3462 526.6 191.5 22.88 1.021 1862 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
20466 290.9 8.3 654 20474 done 1.27 - - 2772 - 2.50 0.043 2064 -559.2 191.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20787 264.7 8.8 670 20796 roll 1.27 - - 2772 - 2.60 0.060 659 -540.4 191.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20858 257.7 10.4 673 20868 done 1.27 - - 2772 - 2.50 0.036 2070 564.4 191.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21170 228.1 9.6 689 21188 done 1.27 - - 2772 - - - 2070 - 191.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21491 198.7 9.0 705 21499 roll 1.27 - - 2772 - 2.60 0.057 658 -543.1 191.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21526 195.4 10.1 706 21531 done 1.27 - - 2772 - 2.53 0.035 2056 552.6 191.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21833 170.4 7.7 722 21852 done 1.27 - - 2772 - - - 2056 - 199.2 5.93 0.984 1831 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
22154 145.3 8.4 740 22164 done 1.27 - - 2772 - - - 2056 - 199.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22468 118.2 8.5 771 22477 roll 1.27 - - 2772 - 2.58 0.055 658 -541.9 199.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22499 115.4 9.4 774 22510 done 1.27 - - 2772 - 2.50 0.035 2068 564.0 199.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22813 93.1 6.1 805 22852 done 1.27 - - 2772 - - - 2068 - 242.5 33.03 0.856 1655 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
23156 72.1 6.2 839 23195 done 1.32 0.15 0.054 2808 240.0 - - 2068 - 282.4 30.33 0.825 1492 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
23498 40.2 10.2 873 23507 roll 1.37 - - 2808 - 2.62 0.056 660 -537.4 282.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
23592 30.8 10.4 882 23603 done 1.37 - - 2809 - 2.47 0.034 2063 568.0 282.4 - - 1489 - - - - - - - - - - -
23906 6.3 5.7 919 23949 roll 1.37 - - 2808 - 2.65 0.052 658 -530.2 333.5 37.33 0.764 1283 -5.5 0.005 - - - - - - - - -