GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  34 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1819.0382 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094954,5849.455,-14536.453,36,1.6,37 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100257,5849.685,-14536.489,14,1.1,14,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.6,339018,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4324

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023467,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24088,0.00,0.000,0,0,1278,335.08 _24V_AH  23.4,8.850
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,8.822
HUMID  2216 DATA_FILE_SIZE  50914,938
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  290705,164607,5849.379,-14533.354,41,1.0,41,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26172105.20 SBE_CT111524626.49
Roll_motor14269230.54 SBE_O2142019631.41
VBD_pump_during_apogee368140212085.04 WL_BB2F11151052741.70
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.26
Iridium_during_connect83160313.19
Iridium_during_xfer3472231814.64
Transponder_ping000.00
GPS5416589.49
TT885818158.57
LPSleep186671192.20
TT8_Active171018315.78
TT8_Sampling216738829.50
TT8_CF8154744683.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286912340.89
GPS_charging000.00
Compass106626274.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -48.12 0.000 2 0.000 0.000 293 2197 2774
70 -1.19 -121.7 3.6 -9.1 9 94 11.65 2.47 -7.22 0.000 4 0.173 0.061 2249 3580 3140
302 -1.19 -121.7 42.6 -13.9 34 313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2249 2183 3150
616 -1.19 -121.7 83.0 -11.2 65 626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2248 783 3155
639 -1.19 -121.7 85.5 -11.4 67 648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2249 2179 3155
951 -1.19 -121.7 115.3 -9.3 98 963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 3591 3158
1039 -1.19 -121.7 123.6 -9.1 106 1045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2199 3158
1356 -1.19 -121.7 152.6 -9.4 137 1365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 779 3158
1432 -1.19 -121.7 159.7 -9.0 140 1439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2249 2175 3158
1741 -1.19 -121.7 188.5 -9.8 156 1749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2249 3594 3157
1765 -1.19 -121.7 191.3 -11.0 157 1770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2186 3158
2082 -1.19 -121.7 223.9 -10.2 173 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2188 3158
2403 -1.19 -121.7 256.1 -9.7 189 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3157
2725 -1.19 -121.7 285.7 -9.2 205 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3156
3045 -1.19 -121.7 315.4 -9.2 217 3054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 780 3155
3070 -1.19 -121.7 317.8 -9.9 217 3079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2185 3155
3409 -1.19 -121.7 348.7 -9.3 226 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2185 3154
3767 -1.19 -121.7 381.9 -9.3 235 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2184 3154
4128 -1.19 -121.7 414.6 -8.9 244 4136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 781 3152
4158 -1.19 -121.7 417.4 -9.9 244 4168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2249 2188 3152
4489 -1.19 -121.7 445.2 -8.2 253 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2188 3152
4850 -1.19 -121.7 473.7 -7.9 262 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3150
5213 -1.19 -121.7 502.7 -8.0 271 5221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 782 3150
5238 -1.19 -121.7 505.1 -8.5 271 5247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2186 3150
5574 -1.19 -121.7 533.2 -8.4 280 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2186 3149
5935 -1.19 -121.7 564.3 -8.7 289 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2186 3148
6295 -1.19 -121.7 595.9 -8.8 298 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 783 3148
6336 -1.19 -121.7 599.5 -9.0 299 6344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2188 3148
6657 -1.19 -121.7 627.6 -8.6 307 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3147
7020 -1.19 -121.7 657.1 -8.1 316 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3146
7379 -1.19 -121.7 684.8 -7.5 325 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3145
7739 -1.19 -121.7 709.8 -6.9 334 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3145
8100 -1.19 -121.7 733.2 -6.5 343 8108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 784 3144
8145 -1.19 -121.7 736.4 -7.0 344 8154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2186 3144
8462 -1.19 -121.7 756.6 -6.3 352 8500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3144
8824 -1.19 -121.7 778.8 -6.0 361 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3143
9183 -1.19 -121.7 799.8 -5.8 370 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2187 3143
9544 -1.19 -121.7 821.1 -6.0 379 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3143
9904 -1.19 -121.7 844.2 -6.5 388 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2188 3142
10265 -1.19 -121.7 869.2 -6.9 397 10273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 783 3142
10310 -1.19 -121.7 872.7 -8.0 398 10319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2190 3142
10629 -1.19 -121.7 895.8 -7.3 406 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2189 3142
10987 -1.19 -121.7 922.3 -7.3 415 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2190 3142
11349 -1.19 -121.7 947.5 -6.9 424 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2190 3141
11709 -1.19 -121.7 970.9 -6.4 433 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2190 3141
12069 -1.19 -121.7 993.5 -6.3 442 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2191 3141
12191 -0.31 0.0 1001.4 6.5 445 12309 1.00 0.00 105.03 1.402 6 0.107 0.000 2444 2190 2644
12311 1.19 121.7 1002.9 2.3 448 12434 1.58 0.00 102.50 1.374 6 0.080 0.000 2772 2190 2147
12753 1.19 121.7 964.8 9.6 459 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2190 2145
13114 1.19 121.7 930.5 9.4 468 13122 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2772 3471 2144
13159 1.19 121.7 926.0 9.6 469 13168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2062 2144
13477 1.19 121.7 897.2 9.1 477 13485 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3474 2143
13512 1.19 121.7 893.7 9.5 477 13516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2070 2143
13840 1.19 121.7 863.8 9.2 486 13877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2070 2143
14199 1.19 121.7 830.8 9.1 495 14207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3473 2143
14244 1.19 121.7 826.4 9.8 496 14248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2063 2143
14561 1.19 121.7 797.6 9.1 504 14569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3472 2143
14611 1.19 121.7 792.7 9.5 505 14620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2063 2142
14922 1.19 121.7 765.2 8.6 513 14961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2063 2142
15283 1.19 121.7 734.3 8.4 522 15291 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2772 3471 2142
15343 1.19 121.7 728.8 9.1 523 15352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2063 2142
15686 1.19 130.1 701.9 7.6 532 15700 0.00 2.62 5.65 1.285 4 0.000 0.064 2772 3471 2113
15731 1.20 131.4 698.2 7.9 533 15740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2059 2112
16049 1.20 148.1 674.9 7.3 541 16086 0.00 0.00 14.45 1.262 6 0.000 0.000 2772 2058 2040
16408 1.22 148.1 646.1 8.1 550 16417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3472 2039
16451 1.22 148.1 642.6 9.7 551 16459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2063 2039
16772 1.22 148.1 615.1 8.5 559 16780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3471 2038
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