GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.91 of 91.80 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.76 of 61.20 AH used of 10V (33.40% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2160 - -121.7 -52.35 - 2848 - - - - - - - - - - -
74 4.7 -9.9 5 99 roll -1.17 11.52 0.172 2252 170.1 2.78 0.065 744 -509.4 -121.7 -6.82 - 3215 -53.8 - - - - - - - - - -
220 37.9 -17.5 19 227 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.035 2120 525.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
529 81.6 -13.6 39 546 done -1.17 - - 2252 - - - 2121 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
850 123.9 -12.7 55 859 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.053 733 -514.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
881 128.1 -13.5 56 892 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.036 2141 531.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1192 164.5 -11.3 69 1200 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 733 -517.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1236 169.1 -11.7 70 1244 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1556 203.4 -10.6 78 1565 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 733 -518.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1600 207.8 -10.5 79 1609 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2142 531.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1921 242.5 -10.7 87 1930 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 733 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1992 250.3 -10.5 88 2001 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2148 530.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2325 284.0 -9.9 97 2333 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.054 732 -509.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2360 287.6 -9.5 97 2364 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2146 529.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2686 317.0 -9.0 103 2694 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.055 728 -510.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2741 322.2 -9.6 103 2750 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.039 2148 525.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3169 364.5 -10.0 106 3177 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.056 732 -509.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3266 374.7 -11.0 106 3275 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.040 2148 524.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3653 411.5 -9.5 109 3661 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.056 732 -509.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3713 417.4 -9.9 109 3722 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.040 2149 524.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4136 459.2 -10.0 112 4144 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.057 729 -510.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4216 467.7 -10.9 112 4225 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.041 2144 524.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4618 507.3 -9.8 115 4627 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 735 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4690 514.5 -10.4 115 4699 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2148 523.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5104 551.6 -8.9 118 5113 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 733 -509.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5180 558.5 -8.4 118 5189 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.042 2143 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5587 594.3 -8.8 121 5595 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.060 735 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5662 601.3 -9.4 121 5671 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2147 523.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6069 636.8 -8.7 124 6078 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 735 -507.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6142 643.2 -8.3 124 6151 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2142 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6555 678.3 -8.5 127 6564 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 736 -505.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6631 685.1 -9.3 127 6640 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7038 719.7 -8.6 130 7046 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 735 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7114 726.6 -9.1 130 7122 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2145 522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7521 763.2 -9.1 133 7529 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7606 770.9 -9.6 133 7614 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2143 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8007 806.4 -8.7 136 8016 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 735 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8083 813.1 -9.3 136 8092 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2144 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8490 845.7 -8.0 139 8498 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8578 852.8 -8.8 139 8587 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2146 528.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8976 882.9 -7.5 142 8985 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -507.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9038 887.8 -7.7 142 9047 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9462 920.6 -7.7 145 9471 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9538 926.8 -9.3 145 9547 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2144 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9945 958.9 -8.0 148 9953 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 734 -503.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10021 965.5 -8.7 148 10029 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2145 522.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10434 999.9 8.5 151 10588 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2144 - - 107.85 1.363 2716 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10590 1006.1 7.3 152 10701 roll 1.17 1.55 0.081 2771 211.0 2.40 0.067 3417 530.4 121.7 102.10 1.358 2221 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
10937 988.4 6.9 154 10966 done 1.17 - - 2771 - 2.45 0.045 2011 -573.9 147.2 21.42 1.352 2116 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
11404 952.6 7.7 157 11413 roll 1.20 - - 2771 - 2.58 0.061 3422 546.9 152.8 4.07 1.384 2094 -5.4 0.393 - - - - - - - - -
11467 947.0 9.3 157 11476 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.046 2014 -574.7 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11891 911.0 8.6 160 11900 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.063 3422 556.5 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11962 904.3 9.4 160 11971 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.047 2011 -575.9 152.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12374 867.6 9.0 163 12382 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.063 3421 557.3 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12441 860.9 9.3 163 12450 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.047 2011 -575.5 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12860 823.8 8.8 166 12868 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.064 3421 557.3 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12946 815.8 9.5 166 12950 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.048 2011 -575.5 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13343 781.5 8.6 169 13501 done 1.21 - - 2771 - - - 2010 - 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13823 740.3 8.6 172 13831 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.064 3421 557.7 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13898 733.6 9.6 172 13907 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.048 2008 -576.7 152.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14310 698.4 8.5 175 14318 roll 1.21 - - 2772 - 2.53 0.064 3421 558.5 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14362 693.7 9.2 175 14371 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.048 2010 -575.9 152.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14794 658.3 8.2 178 14803 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.064 3422 558.1 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14852 653.3 8.0 178 14856 done 1.21 - - 2771 - 2.42 0.048 2012 -582.6 152.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
15279 620.5 7.7 181 15293 roll 1.21 - - 2771 - 2.58 0.064 3429 549.2 159.6 5.20 1.282 2065 -5.6 0.285 - - - - - - - - -
15344 614.9 8.6 181 15353 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.048 2011 -578.8 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15761 581.2 8.1 184 15919 done 1.21 - - 2771 - - - 2011 - 159.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16242 545.2 7.6 187 16256 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.062 3426 540.1 167.5 6.47 1.221 2034 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
16289 541.5 7.3 187 16309 done 1.22 - - 2771 - 2.45 0.046 2011 -577.6 183.4 12.80 1.184 1968 -5.2 0.249 - - - - - - - - -
16729 506.2 8.0 190 16738 roll 1.24 - - 2771 - 2.53 0.062 3428 560.1 183.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16764 502.9 9.2 190 16768 done 1.24 - - 2772 - 2.45 0.045 2011 -578.4 183.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17212 466.0 8.3 193 17370 done 1.24 - - 2771 - - - 2011 - 183.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17692 426.9 8.2 196 17700 roll 1.24 - - 2771 - 2.50 0.061 3423 564.8 183.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17727 423.9 7.8 196 17737 done 1.24 - - 2771 - 2.42 0.044 2010 -583.9 187.6 2.92 1.188 1952 -5.5 0.207 - - - - - - - - -
18177 389.2 7.6 199 18336 done 1.24 - - 2771 - - - 2010 - 197.2 8.10 1.102 1912 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
18658 350.9 7.8 202 18816 done 1.25 - - 2771 - - - 2009 - 201.1 2.62 1.140 1897 -5.7 0.186 - - - - - - - - -
19141 308.3 8.8 205 19150 roll 1.26 - - 2771 - 2.75 0.061 603 -511.3 201.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19209 301.6 8.9 205 19218 done 1.26 - - 2771 - 2.65 0.038 2015 532.8 201.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19548 274.2 7.8 212 19587 done 1.26 - - 2771 - - - 2015 - 205.3 3.28 1.073 1880 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
19912 246.9 7.5 221 19948 done 1.26 - - 2771 - - - 2015 - 216.8 9.18 0.989 1833 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
20270 218.5 7.9 230 20278 roll 1.28 - - 2771 - 2.78 0.059 603 -507.9 218.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20307 215.2 8.4 230 20311 done 1.28 - - 2771 - 2.65 0.038 2013 532.1 218.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20633 188.8 8.1 239 20671 done 1.28 - - 2771 - - - 2012 - 218.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20997 160.9 7.8 248 21011 roll 1.28 - - 2771 - 2.78 0.058 603 -506.8 224.2 5.75 0.945 1802 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
21045 157.0 7.0 249 21070 done 1.28 0.10 0.062 2797 260.0 2.67 0.038 2015 528.8 246.4 16.83 0.884 1712 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
21387 126.9 8.7 263 21403 done 1.31 - - 2796 - - - 2014 - 246.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
21708 103.4 6.7 279 21747 done 1.31 - - 2796 - - - 2014 - 276.7 23.12 0.825 1588 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
22047 78.4 7.4 296 22069 roll 1.34 - - 2796 - 2.80 0.056 604 -503.6 291.0 10.95 0.827 1529 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
22139 71.2 6.9 300 22163 done 1.36 - - 2796 - 2.65 0.036 2014 532.1 316.6 19.00 0.796 1425 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
22471 44.7 8.3 319 22479 done 1.38 - - 2796 - - - 2013 - 316.6 - - 1425 - - - - - - - - - - -
22783 22.3 7.8 350 22794 roll 1.38 - - 2796 - 2.85 0.057 603 -494.7 320.3 2.03 0.879 1411 -6.9 0.018 - - - - - - - - -
22874 16.6 8.1 358 22885 done 1.39 - - 2796 - 2.65 0.035 2015 532.8 320.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -