GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.63 of 91.80 AH used of 24V (40.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 61.20 AH used of 10V (33.73% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.17 - - 293 - - - 2146 - -121.7 -82.43 - 2915 - - - - - - - - - - -
104 4.9 -10.0 8 127 roll -1.17 11.52 0.171 2255 170.3 2.78 0.064 733 -508.3 -121.7 -5.45 - 3213 -54.7 - - - - - - - - - -
255 39.3 -17.1 22 262 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.035 2140 527.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
566 83.6 -13.6 41 575 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.052 733 -517.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
621 92.1 -14.6 43 626 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.035 2145 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
932 131.8 -12.3 59 946 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1249 170.9 -12.3 71 1257 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.053 733 -513.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1285 175.3 -11.8 71 1289 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.037 2141 531.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1611 213.6 -11.6 80 1619 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.053 729 -513.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1676 220.8 -10.5 81 1685 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.038 2143 529.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2013 255.3 -10.2 90 2021 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.054 733 -512.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2063 260.6 -10.7 91 2072 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.039 2145 528.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2375 291.6 -9.8 99 2384 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.054 732 -513.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2428 296.8 -9.8 100 2437 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.039 2144 528.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2819 334.8 -9.7 104 2828 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.054 733 -513.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2885 341.8 -11.0 104 2894 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 528.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3302 384.8 -10.3 107 3310 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 733 -512.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3384 393.4 -10.4 107 3393 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 528.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3790 433.5 -9.8 110 3799 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 733 -513.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3866 441.2 -10.3 110 3875 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2143 528.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4273 479.1 -9.3 113 4281 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 730 -508.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4353 486.8 -9.5 113 4362 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.043 2144 523.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4755 523.5 -9.1 116 4763 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 734 -507.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4822 529.6 -9.2 116 4831 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 524.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5244 567.3 -9.0 119 5252 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.059 733 -509.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5294 572.2 -8.8 119 5303 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2146 523.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5727 610.8 -8.9 122 5736 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.060 734 -507.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5808 618.6 -9.9 122 5817 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2143 521.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6210 655.5 -9.2 125 6218 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 731 -504.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6262 660.3 -9.4 125 6271 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2143 523.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6697 698.1 -8.7 128 6705 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 736 -506.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6765 704.1 -8.8 128 6774 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 521.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7182 739.0 -8.3 131 7190 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 736 -503.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7247 744.7 -8.5 131 7256 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2144 521.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7664 778.9 -8.2 134 7673 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 735 -503.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7741 785.0 -8.0 134 7750 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2144 521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8153 817.6 -8.0 137 8161 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 736 -506.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8228 824.5 -9.6 137 8237 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2145 521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8635 859.8 -8.7 140 8643 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.063 733 -504.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8702 865.9 -9.9 140 8711 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 523.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
9119 902.2 -8.7 143 9127 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.063 730 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9191 908.9 -9.8 143 9200 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2147 524.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9608 944.8 -8.6 146 9616 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 734 -508.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9688 952.3 -10.2 146 9697 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 524.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
10090 986.0 -8.4 149 10098 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.063 735 -505.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10145 990.3 9.0 149 10256 done -0.31 0.93 0.103 2440 200.0 - - 2145 - - 102.60 1.352 2717 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
10261 994.3 3.2 150 10372 roll 1.17 1.58 0.080 2768 207.6 2.35 0.067 3421 543.0 121.7 103.70 1.347 2221 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10517 982.3 7.8 151 10527 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.044 2011 -570.9 125.0 2.55 1.382 2208 -5.1 0.383 - - - - - - - - -
10915 951.3 7.9 154 10924 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.062 3421 538.2 127.2 1.55 1.349 2198 -6.5 0.481 - - - - - - - - -
10980 945.1 9.2 154 10989 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2014 -569.6 127.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11397 910.6 8.2 157 11406 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.063 3425 553.3 127.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11463 904.9 8.6 157 11472 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2012 -572.1 127.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11880 872.5 7.8 160 11889 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.063 3428 544.6 132.3 4.30 1.332 2177 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
11951 866.9 8.9 160 11959 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.047 2013 -572.9 132.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12368 834.8 7.6 163 12382 roll 1.18 - - 2768 - 2.65 0.063 3422 531.7 140.5 6.80 1.320 2144 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
12443 828.6 8.2 163 12452 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 2011 -571.3 140.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12850 798.1 7.4 166 13009 done 1.19 - - 2768 - - - 2011 - 152.9 9.80 1.295 2093 -5.2 0.339 - - - - - - - - -
13330 760.5 7.7 169 13489 done 1.21 - - 2768 - - - 2011 - 159.3 5.15 1.295 2067 -5.0 0.313 - - - - - - - - -
13811 722.4 8.0 172 13819 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.064 3422 553.3 160.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13853 718.9 8.4 172 13861 done 1.21 - - 2768 - 2.45 0.047 2012 -575.5 160.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14295 684.2 7.9 175 14304 roll 1.21 - - 2768 - 2.62 0.064 3425 539.3 162.4 2.40 1.285 2055 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
14346 680.2 8.1 175 14354 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.047 2009 -573.3 162.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14783 644.9 8.0 178 14941 done 1.22 - - 2768 - - - 2008 - 162.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15266 609.5 7.5 181 15280 roll 1.22 - - 2768 - 2.62 0.063 3414 536.6 172.7 8.48 1.214 2013 -5.0 0.263 - - - - - - - - -
15362 601.5 7.7 181 15376 done 1.23 - - 2768 - 2.45 0.047 2012 -572.2 178.6 4.97 1.226 1988 -5.0 0.261 - - - - - - - - -
15748 571.0 7.9 184 15907 done 1.23 - - 2768 - - - 2012 - 181.1 1.58 1.223 1978 -6.3 0.312 - - - - - - - - -
16232 534.4 7.7 187 16246 roll 1.24 - - 2768 - 2.58 0.061 3423 546.9 187.8 5.18 1.167 1952 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
16302 528.4 7.8 187 16312 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.046 2008 -572.9 192.1 3.53 1.222 1932 -5.7 0.259 - - - - - - - - -
16714 496.1 7.9 190 16872 done 1.25 - - 2768 - - - 2008 - 194.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17194 459.6 7.7 193 17353 done 1.25 - - 2768 - - - 2008 - 201.8 7.47 1.147 1894 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
17675 421.0 7.9 196 17833 done 1.26 - - 2768 - - - 2008 - 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18155 380.6 8.4 199 18163 roll 1.26 - - 2768 - 2.78 0.061 593 -509.0 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18207 375.8 9.8 199 18216 done 1.26 - - 2768 - 2.65 0.038 2015 536.6 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18639 340.4 8.1 202 18798 done 1.26 0.10 0.073 2790 220.0 - - 2015 - 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19123 300.2 8.3 205 19277 done 1.26 - - 2790 - - - 2015 - 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19602 260.7 8.2 214 19610 roll 1.26 - - 2790 - 2.50 0.061 3424 563.6 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19667 254.8 8.5 215 19676 done 1.26 - - 2790 - 2.45 0.043 2008 -578.0 203.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20004 229.2 7.7 224 20042 done 1.26 - - 2790 - - - 2009 - 210.7 7.30 0.983 1857 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
20364 198.1 8.8 233 20403 done 1.27 - - 2790 - - - 2009 - 210.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20725 169.2 8.2 242 20763 done 1.27 - - 2790 - - - 2008 - 210.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21066 144.2 6.3 252 21100 roll 1.27 - - 2790 - 2.83 0.058 610 -494.0 248.5 28.80 0.851 1703 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
21121 140.2 7.6 254 21136 done 1.31 - - 2790 - 2.67 0.037 2007 523.2 258.5 7.80 0.876 1662 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21450 113.8 8.1 271 21459 roll 1.32 - - 2790 - 2.75 0.058 603 -510.5 258.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21518 107.8 8.7 274 21526 done 1.32 - - 2790 - 2.62 0.037 2011 537.4 258.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21836 84.9 6.7 290 21866 roll 1.32 - - 2790 - 2.88 0.055 603 -488.9 288.2 22.62 0.802 1542 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
21902 80.3 8.1 293 21910 done 1.35 - - 2790 - 2.65 0.037 2011 531.3 288.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22227 57.4 7.2 309 22247 roll 1.35 - - 2791 - 2.85 0.056 604 -493.7 306.0 13.27 0.796 1469 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
22285 53.0 8.5 311 22294 done 1.37 0.12 0.064 2818 225.0 2.62 0.037 2011 537.0 306.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22605 29.5 7.6 341 22616 roll 1.37 - - 2819 - 2.53 0.054 3406 551.4 315.0 6.38 0.811 1433 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
22725 20.2 7.6 352 22742 done 1.38 - - 2819 - 2.45 0.041 2015 -567.8 324.5 6.65 0.798 1393 -6.0 0.016 - - - - - - - - -