GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.12 of 91.80 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.24 of 61.20 AH used of 10V (34.24% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 103 VBD -1.17 - - 288 - - - 2158 - -121.7 -80.38 - 2900 - - - - - - - - - - -
107 4.9 -9.8 8 132 roll -1.17 11.50 0.170 2251 170.7 2.80 0.065 731 -509.6 -121.7 -5.57 - 3215 -56.6 - - - - - - - - - -
275 42.1 -17.9 24 281 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2133 529.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
594 87.3 -13.9 43 602 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.054 3547 572.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
706 104.0 -14.6 48 710 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.039 2140 -586.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1019 145.1 -12.2 64 1027 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 739 -515.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1055 149.7 -12.8 65 1060 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.037 2145 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1381 187.0 -10.7 74 1389 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 738 -517.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1426 192.4 -11.8 75 1435 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.038 2144 536.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1743 228.2 -10.8 83 1751 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 739 -516.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1793 233.6 -10.7 84 1802 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2147 531.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2106 266.8 -10.5 92 2114 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 739 -517.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2163 273.0 -10.5 93 2172 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.038 2143 535.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2591 317.0 -10.2 101 2599 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 740 -515.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2673 325.5 -10.5 101 2682 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2146 530.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3079 367.2 -10.4 104 3088 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 739 -517.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3141 374.2 -10.8 104 3150 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.040 2147 531.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3565 415.0 -9.6 107 3573 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 738 -512.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3630 421.0 -9.1 107 3639 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.041 2144 530.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4047 457.6 -8.8 110 4056 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 739 -516.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4104 462.9 -9.6 110 4113 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.041 2144 530.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4531 503.5 -9.5 113 4540 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 739 -510.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4593 509.4 -9.0 113 4602 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.042 2143 529.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5017 548.1 -9.2 116 5025 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 736 -511.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5047 551.1 -9.9 116 5056 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2144 527.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5501 592.3 -9.1 119 5509 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.059 740 -510.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5548 596.9 -9.9 119 5557 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.044 2146 526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5988 638.0 -9.4 122 5996 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.062 740 -511.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6033 642.8 -10.1 122 6042 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.045 2146 526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6472 685.3 -9.7 125 6480 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -505.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6547 692.8 -10.0 125 6556 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2144 525.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6954 730.8 -9.3 128 6963 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 738 -505.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6996 734.8 -10.0 128 7005 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2144 526.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7441 773.8 -8.8 131 7449 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 738 -505.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
7515 780.4 -8.6 131 7523 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2145 527.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7926 813.8 -8.0 134 7934 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 739 -505.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7981 818.0 -8.3 134 7990 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2145 526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8408 848.1 -7.0 137 8417 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -505.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8476 853.3 -8.1 137 8484 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2146 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8897 886.1 -8.0 140 8905 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8976 893.0 -8.1 140 8984 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2145 529.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9382 928.1 -8.6 143 9390 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 742 -504.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9447 933.8 -9.0 143 9456 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2147 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
9864 968.0 -8.1 146 9873 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 742 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9947 974.6 -7.7 146 9956 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2146 525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
10195 992.2 7.1 148 10349 done -0.31 0.98 0.107 2442 194.9 - - 2145 - - 105.47 1.327 2718 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
10351 995.5 5.0 149 10462 roll 1.17 1.55 0.077 2770 211.6 2.40 0.067 3413 528.3 121.7 103.38 1.361 2220 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
10643 977.2 8.9 150 10652 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.047 2020 -568.6 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10999 948.7 8.0 153 11008 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3425 551.0 121.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11053 944.4 9.4 153 11061 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -572.1 121.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11484 911.9 7.4 156 11503 roll 1.17 - - 2769 - 2.62 0.062 3422 538.2 134.4 10.32 1.331 2169 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
11542 907.5 8.0 156 11551 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.047 2009 -565.2 134.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11972 875.7 7.4 159 11991 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.061 3424 540.1 148.1 11.32 1.322 2113 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
12063 868.0 8.6 159 12071 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.047 2013 -571.3 148.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12454 838.3 7.5 162 12613 done 1.20 - - 2770 - - - 2012 - 158.8 8.73 1.323 2069 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
12934 801.8 7.6 165 12948 roll 1.21 - - 2770 - 2.65 0.062 3423 532.5 167.8 7.00 1.295 2033 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
12977 798.2 8.4 165 12986 done 1.22 - - 2769 - 2.50 0.048 2009 -565.6 167.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13419 760.8 8.5 168 13427 roll 1.22 - - 2770 - 2.55 0.064 3421 553.7 167.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13449 757.9 9.0 168 13458 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.048 2012 -570.4 167.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13903 719.1 8.5 171 14062 done 1.22 - - 2770 - - - 2011 - 167.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14386 681.1 8.1 174 14395 roll 1.22 - - 2769 - 2.55 0.064 3427 555.3 167.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14428 677.4 8.4 174 14437 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.047 2011 -573.3 167.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14872 647.1 6.7 177 15031 done 1.22 - - 2770 - - - 2010 - 197.3 24.40 1.220 1912 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
15352 611.2 7.3 180 15511 done 1.25 - - 2770 - - - 2009 - 213.5 12.88 1.219 1846 -5.1 0.272 - - - - - - - - -
15832 570.9 8.2 183 15841 roll 1.27 - - 2771 - 2.80 0.066 597 -504.3 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15857 568.5 8.9 183 15866 done 1.27 - - 2770 - 2.65 0.039 2013 534.3 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16316 527.1 9.1 186 16475 done 1.27 - - 2770 - - - 2013 - 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16797 484.7 8.9 189 16805 roll 1.27 - - 2769 - 2.78 0.062 602 -507.6 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16837 480.8 10.9 189 16846 done 1.27 - - 2770 - 2.65 0.040 2015 533.2 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17281 440.8 9.0 192 17440 done 1.27 0.10 0.067 2795 250.0 - - 2015 - 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17761 393.4 9.8 195 17769 roll 1.27 - - 2794 - 2.50 0.061 3422 562.8 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17803 389.2 10.5 195 17812 done 1.27 - - 2795 - 2.45 0.045 2011 -575.9 213.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18245 348.0 9.3 198 18404 done 1.27 - - 2795 - - - 2011 - 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18725 302.5 9.5 201 18734 roll 1.27 - - 2795 - 2.53 0.058 3428 560.1 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18772 297.7 11.4 201 18781 done 1.27 - - 2795 - 2.45 0.044 2011 -578.4 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19090 269.1 8.6 207 19098 roll 1.27 - - 2795 - 2.75 0.061 599 -513.5 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19143 264.6 9.5 208 19152 done 1.27 - - 2795 - 2.62 0.038 2016 540.8 213.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19457 239.9 7.6 216 19471 roll 1.27 - - 2795 - 2.58 0.058 3420 544.2 221.9 6.65 0.991 1812 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
19522 233.8 10.3 217 19531 done 1.28 - - 2795 - 2.45 0.043 2012 -574.7 221.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
19861 203.6 9.1 226 19897 done 1.28 - - 2795 - - - 2013 - 221.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20221 172.1 8.1 235 20230 roll 1.28 - - 2794 - 2.75 0.060 599 -514.2 221.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20258 168.7 7.9 235 20263 done 1.28 - - 2795 - 2.62 0.037 2015 540.5 223.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20564 147.1 6.8 244 20594 roll 1.28 - - 2795 - 2.55 0.056 3418 550.2 249.7 21.15 0.862 1698 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
20648 140.1 9.2 248 20656 done 1.31 - - 2795 - 2.45 0.042 2012 -573.9 249.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20971 114.4 7.0 264 20992 done 1.31 - - 2795 - - - 2012 - 272.6 17.83 0.835 1604 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
21292 90.2 7.3 280 21314 roll 1.34 - - 2795 - 2.85 0.059 602 -494.7 288.9 11.90 0.828 1539 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
21332 86.7 8.4 281 21337 done 1.35 - - 2795 - 2.65 0.036 2015 533.2 288.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21641 62.4 9.1 297 21649 roll 1.35 - - 2795 - 2.78 0.058 594 -511.2 288.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
21686 58.0 10.3 299 21695 done 1.35 - - 2795 - 2.62 0.037 2014 542.0 288.9 - - 1539 - - - - - - - - - - -
22005 40.9 4.0 324 22081 roll 1.35 - - 2795 - 2.83 0.055 601 -499.3 378.7 67.50 0.742 1173 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
22225 24.6 6.4 345 22260 done 1.45 0.17 0.054 2835 235.3 2.62 0.036 2014 539.3 415.9 28.05 0.743 1020 -5.5 0.019 - - - - - - - - -