GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.39 of 91.80 AH used of 24V (41.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.82 of 61.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 2156 - -121.7 -42.17 - 2671 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -8.9 4 97 roll -1.17 11.43 0.166 2251 171.7 2.47 0.066 3534 557.9 -121.7 -11.98 - 3213 -45.2 - - - - - - - - - -
329 49.3 -14.1 29 336 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.039 2138 -576.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
646 90.2 -13.3 46 654 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.055 3541 568.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
775 107.4 -13.0 52 779 done -1.17 - - 2251 - 2.38 0.041 2143 -587.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1091 146.1 -11.3 68 1112 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1412 179.5 -10.8 77 1450 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1773 218.2 -9.8 86 1781 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 738 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1829 223.4 -8.7 87 1838 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.038 2131 535.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2176 252.6 -8.7 96 2185 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 735 -517.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2220 256.6 -10.0 97 2228 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.038 2143 537.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2541 288.4 -9.8 105 2581 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2984 332.6 -10.0 110 2992 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 734 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3064 341.0 -10.2 110 3073 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.039 2143 537.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3466 378.0 -9.1 113 3624 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3946 420.0 -8.7 116 3955 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 738 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4003 425.0 -9.1 116 4012 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.041 2142 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4434 463.1 -9.0 119 4443 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 733 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4508 470.0 -9.3 119 4516 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.041 2149 534.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4919 508.6 -9.3 122 4928 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 734 -514.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4964 513.0 -10.3 122 4973 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.041 2144 532.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5401 553.9 -9.4 125 5410 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 738 -516.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5433 556.9 -9.9 125 5442 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.042 2143 530.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5888 595.3 -8.3 128 5897 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.059 739 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5928 598.7 -8.2 128 5937 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.043 2142 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6372 632.1 -7.5 131 6381 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.060 738 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6438 637.4 -8.4 131 6446 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2144 530.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6854 670.1 -7.9 134 6863 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.063 740 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6891 673.1 -8.2 134 6900 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.045 2145 526.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7341 709.0 -8.0 137 7350 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7392 713.4 -8.1 137 7400 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2144 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7825 746.9 -7.7 140 7833 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7860 749.6 -7.8 140 7869 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2145 526.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8309 784.1 -7.6 143 8467 done -1.17 - - 2251 - - - 2145 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8792 816.6 -6.9 146 8800 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 739 -511.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8898 825.0 -7.6 146 8907 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2147 531.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9274 854.6 -7.9 149 9433 done -1.17 - - 2251 - - - 2146 - -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9755 893.1 -8.0 152 9763 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -511.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9867 902.4 -8.9 152 9876 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2146 527.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10240 930.9 -7.6 155 10248 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 739 -506.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10331 938.0 -7.9 155 10340 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2146 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10722 965.6 -7.0 158 10731 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -511.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10793 971.0 -8.2 158 10802 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2143 529.8 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11209 998.6 6.7 161 11364 done -0.31 0.98 0.104 2444 196.9 - - 2142 - - 108.55 1.381 2715 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11366 1000.4 5.2 162 11477 roll 1.17 1.55 0.077 2772 211.6 2.40 0.065 3410 528.3 121.7 102.68 1.375 2221 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11567 986.4 9.7 163 11571 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2019 -567.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12014 949.3 8.2 166 12022 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.062 3418 553.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12090 942.8 8.4 166 12099 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2008 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12497 910.1 8.1 169 12655 done 1.17 - - 2772 - - - 2009 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12977 869.7 8.3 172 12985 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3420 553.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13064 861.7 8.9 172 13068 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2014 -573.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13461 828.1 8.5 175 13469 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.063 3418 554.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13557 819.3 9.0 175 13566 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2011 -574.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13945 785.5 8.7 178 13954 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3421 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14053 775.5 9.2 178 14062 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2011 -575.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14429 743.7 8.4 181 14438 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3424 554.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14571 730.9 9.0 181 14580 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.047 2012 -576.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14914 702.8 8.2 184 14922 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.064 3419 556.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15010 694.4 8.1 184 15018 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.047 2011 -574.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15398 662.1 8.4 187 15406 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.063 3419 556.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15511 651.8 8.4 187 15519 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2011 -574.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15884 620.4 8.4 190 15892 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.063 3419 556.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15990 611.2 8.2 190 15999 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2010 -575.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16368 582.9 7.4 193 16526 done 1.17 - - 2772 - - - 2010 - 134.3 9.77 1.205 2168 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
16848 544.5 7.9 196 16857 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.061 3419 541.9 137.1 1.62 1.251 2157 -6.8 0.312 - - - - - - - - -
16944 536.5 8.2 196 16953 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.044 2011 -574.7 137.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17331 507.7 7.4 199 17350 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.060 3419 545.7 150.5 11.15 1.161 2102 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
17409 501.2 9.0 199 17418 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.044 2007 -571.7 150.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17817 468.6 7.9 202 17975 done 1.20 - - 2772 - - - 2007 - 151.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18298 429.2 8.1 205 18306 roll 1.20 - - 2772 - 2.53 0.059 3419 558.1 151.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18378 421.9 8.3 205 18387 done 1.20 - - 2772 - 2.45 0.043 2009 -575.5 151.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18780 388.3 8.3 208 18789 roll 1.20 - - 2772 - 2.53 0.058 3426 560.1 151.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18842 382.7 9.9 208 18851 done 1.20 - - 2772 - 2.45 0.043 2011 -577.6 151.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19266 350.8 7.4 211 19425 done 1.20 - - 2772 - - - 2010 - 164.5 11.15 1.058 2045 -5.0 0.176 - - - - - - - - -
19746 316.9 7.1 214 19771 roll 1.22 - - 2772 - 2.58 0.056 3420 546.5 184.9 15.77 1.014 1962 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
19794 313.2 7.0 214 19819 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.041 2012 -570.0 207.7 18.05 0.999 1869 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
20151 283.3 8.4 218 20160 roll 1.27 - - 2772 - 2.72 0.059 603 -518.0 207.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20176 280.9 8.5 218 20185 done 1.27 - - 2772 - 2.62 0.036 2016 539.3 207.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20514 250.8 8.8 227 20552 done 1.27 - - 2772 - - - 2016 - 207.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20875 217.9 9.4 236 20913 done 1.27 - - 2772 - - - 2017 - 207.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21235 189.2 7.0 245 21260 roll 1.27 - - 2772 - 2.85 0.057 610 -493.7 231.2 17.88 0.907 1774 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21450 172.1 8.3 250 21460 done 1.29 0.12 0.057 2801 241.7 2.60 0.037 2014 540.0 231.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21764 144.1 9.0 259 21780 done 1.29 - - 2801 - - - 2014 - 231.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22085 112.0 9.5 275 22093 roll 1.29 - - 2801 - 2.72 0.057 602 -519.1 231.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22122 108.6 7.9 276 22128 done 1.29 - - 2802 - 2.62 0.036 1999 533.2 233.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22428 86.5 6.9 292 22458 roll 1.29 - - 2801 - 2.60 0.056 3421 546.9 258.2 20.40 0.825 1664 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
22557 76.4 8.4 298 22566 done 1.32 - - 2801 - 2.45 0.041 2012 -575.1 258.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22874 52.7 7.7 314 22888 roll 1.32 - - 2801 - 2.75 0.059 604 -512.0 265.1 5.25 0.853 1635 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
22959 45.6 7.3 320 22977 done 1.33 - - 2801 - 2.65 0.036 2008 529.8 280.5 11.62 0.805 1572 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
23279 19.9 5.9 352 23320 roll 1.34 - - 2801 - 2.83 0.056 612 -493.3 327.6 34.85 0.753 1381 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23412 11.1 8.9 364 23423 done 1.40 - - 2801 - 2.62 0.037 2012 534.4 327.6 - - 1380 - - - - - - - - - - -