HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 7.5 m at 9.4 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 8.9 m at 71.8 m, depth 81 m (900 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 VBD -1.39 - - 392 - - - 2259 - -146.0 -77.35 - 3047 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -9.5 12 121 done -1.39 10.00 0.154 2214 182.2 - - 2260 - -146.0 -4.05 - 3270 -55.1 - - - - - - - - - -
190 29.7 -22.7 23 198 roll -1.39 - - 2214 - 2.10 0.047 3515 597.6 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
279 49.3 -21.5 30 289 done -1.39 - - 2214 - 2.17 0.045 2221 -596.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
483 92.8 -21.4 46 490 roll -1.39 - - 2214 - 2.17 0.046 3513 595.4 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
577 110.9 -18.0 53 584 done -1.39 - - 2214 - 2.17 0.046 2220 -595.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
816 150.0 -16.5 61 823 roll -1.39 - - 2214 - 2.17 0.050 3505 592.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
929 168.0 -15.1 62 937 done -1.39 - - 2214 - 2.15 0.047 2227 -594.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1246 212.6 -13.7 68 1253 roll -1.39 - - 2214 - 2.17 0.054 3504 588.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1408 233.3 -11.7 70 1416 done -1.39 - - 2214 - 2.17 0.048 2219 -592.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1738 270.5 -11.3 76 1745 roll -1.39 - - 2214 - 2.22 0.059 3506 579.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1899 288.3 -10.7 78 1906 done -1.39 - - 2214 - 2.17 0.051 2229 -588.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2228 325.1 -11.0 84 2235 roll -1.39 - - 2214 - 2.22 0.063 3503 573.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2285 331.4 -9.8 84 2293 done -1.39 - - 2214 - 2.20 0.053 2222 -582.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2594 365.1 -11.3 90 2602 roll -1.39 - - 2214 - 2.25 0.064 3501 568.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2652 371.5 -11.2 90 2659 done -1.39 - - 2214 - 2.20 0.053 2223 -580.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2961 402.9 -9.9 96 2968 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.065 3504 569.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2994 405.8 -8.8 96 3001 done -1.39 - - 2213 - 2.20 0.054 2227 -580.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3329 437.7 -9.7 102 3336 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.068 811 -520.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3386 444.0 -11.4 102 3393 done -1.39 - - 2213 - 2.53 0.048 2172 537.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3695 475.8 -10.2 108 3702 roll -1.39 - - 2214 - 2.45 0.070 3554 564.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3771 483.4 -10.1 109 3778 done -1.39 - - 2214 - 2.30 0.055 2226 -577.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4124 518.2 -9.6 115 4132 roll -1.39 - - 2214 - 2.70 0.070 813 -523.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4157 521.4 -10.3 115 4164 done -1.39 - - 2213 - 2.62 0.050 2206 531.7 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4492 551.0 -8.8 121 4499 roll -1.39 - - 2214 - 2.70 0.067 817 -514.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4555 556.6 -9.1 122 4563 done -1.39 - - 2214 - 2.65 0.051 2219 529.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4922 585.7 -7.9 128 4929 roll -1.39 - - 2213 - 2.40 0.075 3555 556.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4967 589.2 -7.8 128 4974 done -1.39 - - 2214 - 2.33 0.058 2226 -570.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5290 613.5 -7.6 134 5297 roll -1.39 - - 2213 - 2.75 0.072 815 -513.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5347 618.1 -8.0 134 5355 done -1.39 - - 2214 - 2.65 0.053 2212 527.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5656 642.3 -7.8 140 5664 roll -1.39 - - 2213 - 2.70 0.070 818 -516.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5738 649.0 -8.4 141 5745 done -1.39 - - 2213 - 2.67 0.054 2218 524.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6085 676.9 -8.1 147 6092 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.071 807 -518.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6166 684.1 -8.9 148 6173 done -1.39 - - 2213 - 2.67 0.055 2218 528.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6513 713.0 -8.4 154 6520 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.073 816 -515.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6644 724.5 -8.9 156 6651 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.058 2210 526.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7005 754.3 -8.3 162 7013 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.074 813 -513.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7093 761.8 -8.4 163 7101 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.058 2217 520.0 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7434 787.8 -7.6 169 7442 roll -1.39 - - 2214 - 2.78 0.074 812 -505.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7498 792.9 -8.0 170 7505 done -1.39 - - 2214 - 2.70 0.058 2214 519.3 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7863 820.5 -7.7 176 7870 roll -1.39 - - 2214 - 2.72 0.074 816 -514.0 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7939 826.9 -8.8 177 7946 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.058 2217 518.9 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8292 855.1 -7.9 183 8299 roll -1.39 - - 2213 - 2.78 0.074 812 -505.4 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8434 866.9 -8.9 185 8441 done -1.39 - - 2214 - 2.70 0.058 2214 519.3 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8540 874.8 -7.4 187 8547 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.075 817 -513.6 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8579 877.9 -8.5 187 8586 done -1.39 - - 2213 - 2.70 0.059 2214 517.4 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8668 884.8 -7.9 189 8675 roll -1.39 - - 2213 - 2.72 0.075 816 -514.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8707 888.1 -9.1 189 8714 done -1.39 - - 2213 - 2.65 0.060 2215 527.9 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8795 895.0 -7.8 191 8854 done -1.39 - - 2213 - - - 2215 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8917 904.7 8.0 193 9036 done -0.33 1.15 0.107 2447 203.5 - - 2116 - - 113.40 1.404 2672 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
9047 907.1 5.1 195 9178 roll 1.39 1.75 0.077 2823 214.9 2.60 0.073 3530 543.8 146.0 119.07 1.427 2075 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
9303 878.1 15.5 199 9310 done 1.39 - - 2823 - 2.50 0.060 2143 -554.8 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9420 860.0 15.3 201 9480 done 1.39 - - 2824 - - - 2143 - 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9541 842.1 15.0 203 9601 done 1.39 - - 2823 - - - 2143 - 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9904 789.0 14.5 209 9912 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.065 3529 554.4 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9992 775.9 15.9 210 10000 done 1.39 - - 2823 - 2.47 0.058 2137 -563.6 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10333 728.1 13.9 216 10341 roll 1.39 - - 2824 - 2.50 0.064 3528 556.4 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10494 705.6 14.2 218 10501 done 1.39 - - 2823 - 2.47 0.057 2132 -565.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10823 661.6 13.3 224 10831 roll 1.39 - - 2823 - 2.53 0.064 3538 555.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10936 646.5 13.6 225 10944 done 1.39 - - 2823 - 2.50 0.056 2128 -564.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11253 602.3 14.1 231 11260 roll 1.39 - - 2823 - 2.53 0.063 3536 556.5 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11415 578.6 15.0 233 11423 done 1.39 - - 2822 - 2.47 0.054 2130 -569.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11746 532.3 14.0 239 11753 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.061 3535 562.0 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11907 509.8 15.2 241 11914 done 1.39 - - 2823 - 2.45 0.053 2138 -570.2 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12236 471.8 11.3 247 12243 roll 1.39 - - 2823 - 2.47 0.059 3534 565.2 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12313 463.1 11.5 248 12320 done 1.39 - - 2823 - 2.45 0.051 2132 -572.2 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12666 416.4 13.6 254 12674 roll 1.39 - - 2823 - 2.50 0.058 3539 562.8 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12829 393.4 12.7 256 12837 done 1.39 - - 2823 - 2.45 0.049 2132 -574.3 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13160 353.5 11.6 262 13167 roll 1.39 - - 2823 - 2.47 0.056 3533 567.2 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13322 333.5 11.1 264 13329 done 1.39 - - 2823 - 2.42 0.048 2136 -577.3 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13651 296.1 11.2 270 13658 roll 1.39 - - 2823 - 2.47 0.055 3541 568.8 146.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13813 278.6 11.6 272 13820 done 1.39 - - 2823 - 2.42 0.048 2137 -580.2 146.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14142 245.1 10.5 278 14149 roll 1.39 - - 2823 - 2.45 0.054 3534 570.2 146.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14255 233.1 10.0 279 14262 done 1.39 - - 2823 - 2.42 0.046 2129 -580.6 146.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14571 203.0 9.3 285 14592 roll 1.39 - - 2823 - 2.45 0.052 3535 573.9 162.5 10.85 0.940 2009 -5.3 0.121 - - - - - - - - -
14655 195.1 9.0 286 14682 done 1.41 - - 2823 - 2.42 0.045 2133 -579.3 184.2 16.15 0.919 1920 -5.5 0.122 - - - - - - - - -
15004 163.4 8.9 292 15030 roll 1.43 - - 2823 - 2.50 0.051 3537 561.6 209.0 18.90 0.868 1819 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
15050 158.7 10.7 292 15057 done 1.46 - - 2823 - 2.45 0.045 2129 -574.7 209.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15373 122.1 11.4 298 15380 roll 1.46 - - 2824 - 2.65 0.063 727 -529.1 209.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15412 118.2 9.6 298 15426 done 1.46 - - 2823 - 2.58 0.039 2144 549.2 217.0 5.90 0.831 1788 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
15738 91.6 8.1 323 15777 roll 1.47 - - 2823 - 2.75 0.056 724 -516.4 257.8 30.33 0.752 1621 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
15877 79.8 9.4 334 15897 done 1.51 0.10 0.049 2863 400.0 2.55 0.038 2129 551.0 271.5 10.30 0.749 1564 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
16091 54.7 10.9 351 16098 roll 1.53 - - 2864 - 2.65 0.057 733 -526.8 271.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16131 50.1 11.3 354 16139 done 1.53 - - 2864 - 2.50 0.038 2130 558.8 271.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16332 26.9 11.4 370 16339 roll 1.53 - - 2864 - 2.67 0.057 723 -527.0 271.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16377 21.4 13.1 373 16385 done 1.53 - - 2864 - 2.53 0.038 2129 555.7 271.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -