GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.70 of 91.80 AH used of 24V (90.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4365 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.19 - - 294 - - - 2174 - -121.7 -58.03 - 2743 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -9.8 11 102 done -1.19 11.70 0.175 2250 167.2 - - 2176 - -121.7 -7.93 - 3141 -50.2 - - - - - - - - - -
404 49.3 -10.1 45 413 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.054 3583 551.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
480 57.6 -9.9 52 486 done -1.19 - - 2250 - 2.45 0.036 2194 -566.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
789 89.1 -10.5 83 796 done -1.19 - - 2250 - - - 2195 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1100 125.8 -12.1 114 1111 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.054 780 -544.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1116 127.6 -11.7 115 1120 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.035 2168 555.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1433 158.4 -9.9 143 1452 done -1.19 - - 2250 - - - 2167 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1754 191.9 -11.1 159 1773 done -1.19 - - 2250 - - - 2167 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2076 228.5 -11.4 175 2096 done -1.19 - - 2250 - - - 2167 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2398 259.7 -8.6 191 2407 roll -1.19 - - 2250 - 2.55 0.053 782 -543.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2439 263.3 -7.9 193 2448 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.038 2183 560.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2761 286.1 -6.8 209 2779 done -1.19 - - 2250 - - - 2184 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3102 310.1 -7.2 223 3140 done -1.19 - - 2251 - - - 2184 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3462 338.5 -8.0 232 3501 done -1.19 - - 2250 - - - 2184 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3825 366.8 -7.7 241 3833 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.054 781 -543.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3870 370.4 -7.3 242 3879 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.040 2188 556.1 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4187 394.7 -7.7 250 4227 done -1.19 - - 2250 - - - 2188 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4547 424.1 -8.3 259 4556 roll -1.19 - - 2250 - 2.58 0.055 780 -545.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4577 426.7 -9.3 259 4587 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.041 2188 556.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4909 455.1 -8.6 268 4917 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.073 3596 541.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4944 458.4 -9.6 268 4949 done -1.19 - - 2250 - 2.50 0.046 2200 -558.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5270 485.1 -8.0 277 5278 roll -1.19 - - 2250 - 2.62 0.058 776 -543.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5320 489.3 -8.4 278 5329 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.041 2188 558.1 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5634 512.2 -7.3 286 5642 roll -1.19 - - 2250 - 2.62 0.075 3596 537.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5675 515.5 -7.9 287 5683 done -1.19 - - 2250 - 2.47 0.047 2186 -570.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5996 539.6 -7.5 295 6036 done -1.19 - - 2251 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6356 568.4 -8.0 304 6395 done -1.19 - - 2250 - - - 2187 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6718 596.0 -7.5 313 6756 done -1.19 - - 2250 - - - 2187 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7078 621.6 -7.0 322 7086 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.061 780 -541.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7128 625.4 -8.3 323 7137 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.044 2186 555.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7441 646.8 -6.9 331 7478 done -1.19 - - 2250 - - - 2186 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7801 672.4 -7.2 340 7841 done -1.19 - - 2250 - - - 2186 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8161 698.6 -7.2 349 8199 done -1.19 - - 2250 - - - 2186 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8522 723.5 -6.8 358 8560 done -1.19 - - 2250 - - - 2186 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8882 748.1 -6.9 367 8922 done -1.19 - - 2250 - - - 2186 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9245 774.2 -7.4 376 9253 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.061 781 -540.4 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9270 776.3 -8.2 376 9278 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.045 2188 556.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9606 802.3 -7.7 385 9614 roll -1.19 - - 2250 - 2.62 0.080 3601 539.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9636 804.8 -9.4 385 9647 done -1.19 - - 2251 - 2.50 0.048 2189 -564.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9967 831.0 -7.9 394 10006 done -1.19 - - 2250 - - - 2189 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10328 860.0 -8.3 403 10366 done -1.19 - - 2250 - - - 2188 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10689 889.8 -8.2 412 10697 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.063 780 -541.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10719 892.3 -8.2 412 10728 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.044 2189 556.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11052 918.4 -7.9 421 11088 done -1.19 - - 2250 - - - 2189 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11411 945.8 -7.5 430 11420 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.061 779 -542.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11467 950.4 -8.3 431 11476 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.045 2189 557.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11813 975.4 -7.1 440 11822 roll -1.19 - - 2250 - 2.60 0.061 779 -542.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11856 978.2 -7.3 441 11864 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.045 2189 557.3 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12179 1000.4 6.7 449 12297 done -0.31 0.98 0.104 2442 195.9 - - 2189 - - 106.38 1.400 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12299 1002.0 2.4 452 12420 done 1.19 1.60 0.082 2772 206.2 - - 2189 - 121.7 102.35 1.376 2147 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12741 961.8 10.2 463 12749 roll 1.19 - - 2772 - 2.88 0.063 658 -531.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12771 958.3 10.8 463 12781 done 1.19 - - 2771 - 2.55 0.041 2067 552.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13102 924.0 10.5 472 13110 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.069 3468 538.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13173 916.0 11.0 473 13182 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2063 -555.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13504 881.1 10.5 482 13512 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.065 3468 540.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13545 876.7 11.2 483 13553 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.048 2063 -555.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13868 844.1 10.0 491 13876 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.065 3468 540.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13904 840.2 11.5 491 13908 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2063 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14229 807.9 9.8 500 14238 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.065 3469 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14325 797.9 10.5 502 14334 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2063 -555.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14674 765.4 9.2 511 14682 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.066 3468 540.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14714 761.2 9.6 512 14723 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.048 2063 -562.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15036 732.8 8.7 520 15044 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.067 3471 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15086 728.2 9.1 521 15095 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2062 -556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15397 701.6 8.4 529 15436 done 1.19 - - 2771 - - - 2062 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15758 671.6 8.3 538 15766 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.066 3469 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15799 668.1 8.9 539 15807 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2060 -563.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16120 642.7 7.8 547 16129 roll 1.19 - - 2771 - 2.67 0.065 3469 527.7 126.2 2.25 1.309 2129 -6.2 0.320 - - - - - - - - -
16186 637.1 8.3 548 16194 done 1.20 - - 2771 - 2.53 0.048 2062 -556.1 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16522 609.0 8.5 557 16530 roll 1.20 - - 2772 - 2.58 0.066 3470 545.7 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16578 603.7 9.6 558 16586 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.048 2061 -563.6 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16924 572.8 8.9 567 16963 done 1.20 - - 2771 - - - 2061 - 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17287 540.7 8.9 576 17295 roll 1.20 - - 2771 - 2.60 0.064 3471 542.3 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17357 533.7 10.1 577 17368 done 1.20 - - 2773 - 2.50 0.046 2061 -564.0 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17690 503.8 9.0 586 17699 roll 1.20 - - 2771 - 2.58 0.063 3474 547.7 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17720 500.8 9.1 586 17730 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.045 2062 -564.8 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18052 472.2 8.6 595 18092 done 1.20 - - 2771 - - - 2062 - 126.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18412 442.8 7.9 604 18421 roll 1.20 - - 2771 - 2.65 0.061 3473 532.5 128.4 1.73 1.285 2120 -5.2 0.188 - - - - - - - - -
18453 439.3 9.6 605 18462 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.044 2059 -565.6 128.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18774 414.3 7.6 613 18813 done 1.20 - - 2771 - - - 2058 - 137.3 7.57 1.160 2083 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
19135 385.9 7.9 622 19143 roll 1.21 - - 2771 - 2.60 0.061 3475 545.0 139.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19190 381.2 9.2 623 19199 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.044 2061 -565.6 139.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19537 354.3 7.7 632 19576 done 1.21 - - 2771 - - - 2061 - 144.8 5.93 1.130 2052 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
19899 326.0 7.9 641 19937 done 1.22 - - 2772 - - - 2060 - 147.5 1.83 1.188 2042 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
20258 299.3 7.2 650 20280 roll 1.22 - - 2772 - 2.67 0.058 3468 527.3 166.4 14.77 1.036 1964 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
20311 295.2 8.5 652 20321 done 1.24 - - 2771 - 2.53 0.044 2060 -556.5 166.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20623 271.5 7.8 668 20642 done 1.24 - - 2771 - - - 2061 - 170.3 3.05 1.101 1949 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
20944 244.2 8.8 684 20953 roll 1.24 - - 2772 - 2.60 0.060 652 -541.9 170.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20974 241.2 10.0 685 20986 done 1.24 - - 2771 - 2.53 0.036 2069 560.1 170.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21288 212.8 8.8 701 21305 done 1.24 - - 2771 - - - 2069 - 170.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21607 186.4 7.8 717 21626 done 1.24 - - 2771 - - - 2069 - 175.2 3.78 1.043 1928 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
21929 162.1 7.6 733 21947 done 1.25 - - 2771 - - - 2070 - 183.9 6.85 0.971 1893 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
22252 134.8 8.4 757 22259 done 1.26 - - 2771 - - - 2069 - 183.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22562 109.3 7.7 788 22574 roll 1.26 - - 2771 - 2.67 0.056 659 -528.1 190.0 4.35 0.952 1869 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
22660 101.2 8.8 797 22665 done 1.26 - - 2771 - 2.53 0.035 2064 555.3 190.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22968 80.6 5.5 828 23019 done 1.26 - - 2771 - - - 2064 - 247.2 43.97 0.838 1635 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
23323 61.9 4.2 863 23395 roll 1.33 0.15 0.058 2808 246.7 2.72 0.057 661 -515.8 332.9 64.28 0.800 1286 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
23471 49.3 8.2 877 23476 done 1.42 - - 2808 - 2.53 0.034 2053 550.2 332.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
23781 22.1 7.7 908 23792 roll 1.42 - - 2808 - 2.65 0.058 668 -522.6 338.8 3.95 0.854 1262 -6.1 0.016 - - - - - - - - -
23856 15.3 9.0 915 23867 done 1.43 - - 2808 - 2.47 0.034 2064 565.2 338.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -