GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  33 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1928.4291 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025931,5849.804,-14539.545,40,1.7,40 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  030557,5849.826,-14539.726,14,1.7,14,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.4,342083,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4365

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023761,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24139,0.00,0.000,0,0,1255,340.72 _24V_AH  23.4,8.698
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,8.694
HUMID  2252 DATA_FILE_SIZE  51536,947
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  290705,094954,5849.455,-14536.453,36,1.6,37,22.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174106.19 SBE_CT112624632.66
Roll_motor16979316.29 SBE_O2143319637.47
VBD_pump_during_apogee373139912218.34 WL_BB2F11281052773.30
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect41160153.51
Iridium_during_xfer179223935.26
Transponder_ping000.00
GPS5716594.23
TT890118166.37
LPSleep186841192.37
TT8_Active146618270.75
TT8_Sampling226738867.68
TT8_CF8128944569.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268612319.12
GPS_charging000.00
Compass113926293.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -58.03 0.000 2 0.000 0.000 294 2174 2743
80 -1.19 -121.7 3.6 -9.8 11 102 11.70 0.00 -7.93 0.000 6 0.175 0.000 2250 2176 3141
404 -1.19 -121.7 49.3 -10.1 45 413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 3583 3152
480 -1.19 -121.7 57.6 -9.9 52 486 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2250 2194 3154
789 -1.19 -121.7 89.1 -10.5 83 796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2195 3158
1100 -1.19 -121.7 125.8 -12.1 114 1111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 780 3159
1116 -1.19 -121.7 127.6 -11.7 115 1120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2250 2168 3159
1433 -1.19 -121.7 158.4 -9.9 143 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2167 3159
1754 -1.19 -121.7 191.9 -11.1 159 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2167 3159
2076 -1.19 -121.7 228.5 -11.4 175 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2167 3159
2398 -1.19 -121.7 259.7 -8.6 191 2407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2250 782 3159
2439 -1.19 -121.7 263.3 -7.9 193 2448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2183 3159
2761 -1.19 -121.7 286.1 -6.8 209 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2184 3159
3102 -1.19 -121.7 310.1 -7.2 223 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2184 3159
3462 -1.19 -121.7 338.5 -8.0 232 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2184 3158
3825 -1.19 -121.7 366.8 -7.7 241 3833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 781 3157
3870 -1.19 -121.7 370.4 -7.3 242 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2250 2188 3157
4187 -1.19 -121.7 394.7 -7.7 250 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2188 3156
4547 -1.19 -121.7 424.1 -8.3 259 4556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2250 780 3156
4577 -1.19 -121.7 426.7 -9.3 259 4587 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2188 3156
4909 -1.19 -121.7 455.1 -8.6 268 4917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2250 3596 3155
4944 -1.19 -121.7 458.4 -9.6 268 4949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2200 3155
5270 -1.19 -121.7 485.1 -8.0 277 5278 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 776 3154
5320 -1.19 -121.7 489.3 -8.4 278 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2188 3154
5634 -1.19 -121.7 512.2 -7.3 286 5642 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2250 3596 3154
5675 -1.19 -121.7 515.5 -7.9 287 5683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2250 2186 3154
5996 -1.19 -121.7 539.6 -7.5 295 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2187 3153
6356 -1.19 -121.7 568.4 -8.0 304 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2187 3153
6718 -1.19 -121.7 596.0 -7.5 313 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2187 3152
7078 -1.19 -121.7 621.6 -7.0 322 7086 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 780 3152
7128 -1.19 -121.7 625.4 -8.3 323 7137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2186 3151
7441 -1.19 -121.7 646.8 -6.9 331 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2186 3152
7801 -1.19 -121.7 672.4 -7.2 340 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2186 3151
8161 -1.19 -121.7 698.6 -7.2 349 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2186 3150
8522 -1.19 -121.7 723.5 -6.8 358 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2186 3150
8882 -1.19 -121.7 748.1 -6.9 367 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2186 3149
9245 -1.19 -121.7 774.2 -7.4 376 9253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 781 3149
9270 -1.19 -121.7 776.3 -8.2 376 9278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2188 3149
9606 -1.19 -121.7 802.3 -7.7 385 9614 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2250 3601 3149
9636 -1.19 -121.7 804.8 -9.4 385 9647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2251 2189 3148
9967 -1.19 -121.7 831.0 -7.9 394 10006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2189 3148
10328 -1.19 -121.7 860.0 -8.3 403 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2188 3148
10689 -1.19 -121.7 889.8 -8.2 412 10697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2250 780 3148
10719 -1.19 -121.7 892.3 -8.2 412 10728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2189 3148
11052 -1.19 -121.7 918.4 -7.9 421 11088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2189 3148
11411 -1.19 -121.7 945.8 -7.5 430 11420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 779 3148
11467 -1.19 -121.7 950.4 -8.3 431 11476 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2189 3148
11813 -1.19 -121.7 975.4 -7.1 440 11822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 779 3148
11856 -1.19 -121.7 978.2 -7.3 441 11864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2189 3147
12179 -0.31 0.0 1000.4 6.7 449 12297 0.98 0.00 106.38 1.400 6 0.104 0.000 2442 2189 2644
12299 1.19 121.7 1002.0 2.4 452 12420 1.60 0.00 102.35 1.376 6 0.082 0.000 2772 2189 2147
12741 1.19 121.7 961.8 10.2 463 12749 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 658 2145
12771 1.19 121.7 958.3 10.8 463 12781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2771 2067 2145
13102 1.19 121.7 924.0 10.5 472 13110 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2772 3468 2144
13173 1.19 121.7 916.0 11.0 473 13182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2063 2144
13504 1.19 121.7 881.1 10.5 482 13512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3468 2144
13545 1.19 121.7 876.7 11.2 483 13553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2063 2144
13868 1.19 121.7 844.1 10.0 491 13876 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3468 2143
13904 1.19 121.7 840.2 11.5 491 13908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2063 2143
14229 1.19 121.7 807.9 9.8 500 14238 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 3469 2143
14325 1.19 121.7 797.9 10.5 502 14334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2063 2143
14674 1.19 121.7 765.4 9.2 511 14682 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2771 3468 2143
14714 1.19 121.7 761.2 9.6 512 14723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2063 2143
15036 1.19 121.7 732.8 8.7 520 15044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3471 2143
15086 1.19 121.7 728.2 9.1 521 15095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2062 2143
15397 1.19 121.7 701.6 8.4 529 15436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2062 2143
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