GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.25 of 91.80 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 61.20 AH used of 10V (35.09% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 2154 - -121.7 -42.25 - 2666 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.1 4 97 roll -1.17 11.40 0.165 2252 172.1 2.80 0.063 737 -506.1 -121.7 -12.52 - 3215 -43.8 - - - - - - - - - -
247 34.4 -16.4 21 253 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.035 2125 529.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
554 76.7 -13.1 42 574 done -1.17 - - 2252 - - - 2127 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
875 120.1 -13.1 58 883 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.053 729 -517.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
897 122.8 -13.6 59 906 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.037 2148 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1222 158.9 -10.3 73 1258 done -1.17 - - 2252 - - - 2148 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1582 198.2 -11.0 82 1591 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 734 -519.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1627 203.0 -10.7 83 1636 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2147 533.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1946 235.4 -10.2 91 1982 done -1.17 - - 2252 - - - 2147 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2309 270.6 -9.8 100 2317 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 734 -519.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2354 275.8 -10.5 101 2363 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2147 533.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2792 317.8 -9.7 109 2800 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 734 -519.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2853 323.9 -9.9 109 2862 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2147 533.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3276 363.4 -9.3 112 3285 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 734 -519.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3296 365.4 -9.5 112 3305 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.039 2147 533.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3759 406.1 -8.7 115 3767 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 734 -519.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3793 409.1 -9.6 115 3802 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.040 2146 532.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4246 450.6 -9.2 118 4404 done -1.17 - - 2252 - - - 2146 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4726 494.8 -9.3 121 4734 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 730 -514.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4771 498.8 -9.0 121 4780 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 533.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5210 534.8 -8.1 124 5218 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 729 -514.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5250 538.1 -8.6 124 5259 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2145 530.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5692 575.8 -8.5 127 5701 roll -1.17 - - 2252 - 2.53 0.071 3555 557.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5729 579.2 -9.5 127 5733 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.047 2141 -584.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6176 616.9 -8.4 130 6334 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6657 657.1 -8.4 133 6665 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 738 -510.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6692 660.1 -8.6 133 6701 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2142 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7139 694.6 -7.6 136 7148 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 738 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7176 697.4 -8.0 136 7185 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2147 527.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7623 729.7 -7.2 139 7632 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -507.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7669 733.4 -8.2 139 7678 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2146 528.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8108 766.3 -7.6 142 8116 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -507.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8132 768.3 -8.6 142 8141 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2145 527.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8590 804.1 -7.8 145 8599 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8662 810.1 -8.4 145 8671 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 527.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9076 842.5 -7.9 148 9234 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9556 880.2 -7.9 151 9564 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 735 -507.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9586 882.7 -9.2 151 9595 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2146 528.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10040 920.3 -8.3 154 10049 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -511.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10072 923.0 -8.7 154 10081 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2147 527.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10528 958.5 -7.7 157 10536 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 738 -506.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10576 962.2 -8.1 157 10584 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.048 2146 527.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11014 992.4 6.8 160 11172 done -0.31 0.98 0.107 2442 193.9 - - 2145 - - 108.22 1.375 2715 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11176 994.0 5.3 161 11288 roll 1.17 1.55 0.078 2771 212.3 2.40 0.067 3414 528.8 121.7 102.57 1.374 2220 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11352 981.7 9.5 162 11361 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2017 -565.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11666 951.5 9.7 164 11674 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3423 551.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11708 947.2 9.2 164 11716 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2013 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12150 907.6 8.8 167 12158 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3419 551.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12193 904.2 8.4 167 12201 done 1.17 - - 2771 - 2.45 0.046 2013 -573.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12634 869.3 7.8 170 12644 roll 1.17 - - 2771 - 2.62 0.061 3421 537.4 125.8 2.72 1.378 2203 -5.9 0.392 - - - - - - - - -
12773 857.3 8.5 170 12782 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 2010 -571.3 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13119 828.8 8.2 173 13128 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.061 3420 552.9 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13159 825.2 9.4 173 13168 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 2008 -571.7 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13603 788.3 8.3 176 13612 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.062 3421 554.1 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13664 783.0 8.9 176 13673 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 2007 -572.5 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14085 746.9 8.6 179 14094 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.062 3420 554.1 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14127 743.0 11.0 179 14136 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.047 2013 -574.3 125.8 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14571 707.0 8.1 182 14580 roll 1.18 - - 2771 - 2.53 0.063 3420 556.1 125.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14609 704.2 8.3 182 14617 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.046 2012 -574.7 125.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15056 671.1 7.3 185 15075 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.061 3410 533.6 142.0 13.07 1.223 2137 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
15109 666.8 8.6 185 15118 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.047 2008 -567.6 142.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15541 634.2 7.5 188 15555 roll 1.19 - - 2771 - 2.62 0.061 3412 535.9 152.1 7.95 1.223 2096 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
15594 630.2 8.2 188 15602 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.047 2008 -568.4 152.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16025 595.1 8.1 191 16184 done 1.20 - - 2771 - - - 2009 - 152.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16509 554.7 8.4 194 16664 done 1.20 - - 2771 - - - 2009 - 152.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16986 517.2 7.9 197 16995 roll 1.20 - - 2771 - 2.60 0.060 3420 542.7 154.7 1.65 1.291 2085 -6.1 0.257 - - - - - - - - -
17087 508.8 8.6 197 17096 done 1.21 - - 2771 - 2.45 0.045 2012 -574.7 154.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17470 479.6 7.6 200 17629 done 1.21 - - 2771 - - - 2012 - 163.3 6.88 1.182 2050 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
17950 439.3 8.2 203 18108 done 1.22 - - 2772 - - - 2011 - 163.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18430 400.1 8.2 206 18589 done 1.22 - - 2771 - - - 2012 - 163.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18913 363.2 7.8 209 18922 roll 1.22 - - 2771 - 2.55 0.058 3420 552.2 168.6 4.25 1.121 2029 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
18953 359.8 8.3 209 18962 done 1.22 - - 2771 - 2.45 0.043 2012 -574.7 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19397 332.0 6.1 212 19556 done 1.22 - - 2771 - - - 2011 - 212.1 34.67 0.995 1850 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
19877 290.2 8.1 215 19886 roll 1.27 - - 2771 - 2.75 0.059 603 -512.0 212.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19924 285.4 11.0 216 19933 done 1.27 - - 2771 - 2.62 0.037 2017 539.7 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20242 256.2 8.9 224 20251 roll 1.27 - - 2771 - 2.75 0.059 603 -514.2 212.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
20279 252.9 8.7 224 20284 done 1.27 - - 2771 - 2.62 0.038 2017 539.7 212.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20605 227.2 7.6 233 20619 roll 1.27 - - 2771 - 2.80 0.058 603 -505.0 220.4 6.03 0.985 1817 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
20643 224.2 7.8 233 20653 done 1.28 0.12 0.058 2801 250.0 2.62 0.038 2012 537.8 223.6 2.58 1.038 1804 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
20969 192.6 9.9 242 21008 done 1.28 - - 2801 - - - 2011 - 223.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21333 158.4 8.4 251 21341 roll 1.28 - - 2801 - 2.47 0.057 3417 569.2 223.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21383 153.9 8.6 252 21392 done 1.28 - - 2801 - 2.42 0.042 2014 -579.8 223.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21697 127.3 8.9 266 21705 roll 1.28 - - 2801 - 2.47 0.055 3416 567.6 223.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21739 123.3 8.9 268 21747 done 1.28 - - 2801 - 2.42 0.042 2011 -580.6 223.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22062 98.8 7.1 284 22083 roll 1.28 - - 2801 - 2.83 0.060 604 -497.2 244.5 15.80 0.847 1719 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
22167 90.3 8.4 289 22176 done 1.31 - - 2801 - 2.62 0.036 2013 537.8 244.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22491 64.2 8.7 305 22507 done 1.31 - - 2801 - - - 2012 - 244.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22812 39.4 7.2 328 22834 roll 1.31 - - 2802 - 2.83 0.056 604 -497.5 263.4 14.32 0.801 1643 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
22882 33.8 9.0 334 22888 done 1.33 - - 2801 - 2.65 0.037 2003 527.9 263.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23192 7.3 8.7 365 23203 roll 1.33 - - 2801 - 2.50 0.054 3417 565.6 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23231 3.9 10.5 368 23237 done 1.33 - - 2801 - 2.45 0.042 2022 -569.4 263.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -