GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.42 of 91.80 AH used of 24V (42.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.11 of 61.20 AH used of 10V (36.09% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 78 VBD -1.17 - - 288 - - - 2147 - -121.7 -57.08 - 3036 - - - - - - - - - - -
79 4.8 -8.7 6 101 done -1.17 11.43 0.166 2252 171.8 - - 2150 - -121.7 -3.35 - 3217 -54.0 - - - - - - - - - -
411 64.5 -13.4 34 432 done -1.17 - - 2252 - - - 2150 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
732 107.7 -13.0 50 741 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 735 -520.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
759 110.5 -13.5 51 767 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.036 2149 539.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1082 150.3 -11.8 67 1090 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.058 3548 566.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1119 154.9 -13.0 67 1123 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.041 2143 -585.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1447 189.2 -10.2 76 1455 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 736 -521.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1483 193.3 -10.8 76 1488 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2148 538.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1811 225.5 -9.7 85 1820 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 733 -520.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1836 228.3 -11.1 85 1845 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2143 538.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2175 260.5 -9.4 94 2211 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2539 293.9 -9.3 103 2547 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 735 -521.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2589 299.2 -9.6 104 2598 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2143 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2940 331.8 -9.3 107 2948 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 733 -518.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2981 335.8 -10.1 107 2990 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2143 538.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3423 376.4 -9.2 110 3432 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 733 -518.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3449 378.8 -9.5 110 3458 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.040 2147 533.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3908 420.1 -9.0 113 3917 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 736 -518.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3953 424.2 -9.0 113 3962 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 531.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4390 461.8 -8.6 116 4399 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 736 -517.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4422 464.6 -9.0 116 4431 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 531.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4874 503.5 -8.6 119 4882 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 737 -517.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4932 508.5 -9.6 119 4941 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.042 2146 531.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5359 545.4 -8.6 122 5367 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 734 -513.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5389 548.1 -9.1 122 5397 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.042 2144 532.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5841 586.0 -8.4 125 5849 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 732 -513.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5893 590.6 -8.8 125 5901 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2144 532.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6325 626.6 -8.3 128 6333 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 735 -512.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6360 629.5 -7.9 128 6369 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2147 528.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6808 664.2 -7.7 131 6817 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 736 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6864 668.5 -8.0 131 6873 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7291 702.0 -7.8 134 7299 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 735 -507.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7358 707.5 -7.7 134 7366 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2146 528.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7776 739.7 -7.6 137 7784 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 736 -507.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7834 744.0 -7.3 137 7842 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2146 528.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8260 775.3 -7.2 140 8269 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 738 -506.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8295 777.9 -7.7 140 8304 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2144 526.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8743 810.7 -7.3 143 8751 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 738 -511.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8805 815.5 -7.8 143 8813 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2147 527.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9228 844.8 -6.9 146 9236 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 737 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9278 848.6 -7.0 146 9287 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2147 528.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9711 879.4 -7.2 149 9720 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 738 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9797 886.4 -8.5 149 9806 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2145 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10194 917.6 -7.9 152 10202 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 738 -506.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10240 921.6 -9.3 152 10249 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2147 527.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10677 956.7 -8.1 155 10686 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 738 -506.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10743 962.4 -9.4 155 10752 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2145 530.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11161 994.3 7.6 158 11319 done -0.31 0.98 0.102 2444 195.9 - - 2144 - - 109.38 1.372 2716 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11323 996.4 6.0 159 11435 roll 1.17 1.55 0.082 2770 210.3 2.42 0.067 3420 527.3 121.7 102.40 1.381 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11504 984.0 9.8 160 11513 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2015 -562.0 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11973 940.1 9.3 163 11981 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3423 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12040 933.3 10.4 163 12049 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2009 -572.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12458 895.0 9.1 166 12467 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.062 3426 549.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12524 888.8 8.7 166 12532 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2009 -566.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12941 852.9 8.6 169 12949 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.064 3422 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12982 849.1 9.0 169 12991 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2013 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13427 812.3 8.3 172 13583 done 1.17 - - 2770 - - - 2013 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13905 771.8 8.4 175 13913 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3420 551.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14001 763.1 8.6 175 14010 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2010 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14389 731.5 8.1 178 14547 done 1.17 - - 2770 - - - 2010 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14869 692.3 8.1 181 14878 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.064 3422 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14950 685.1 8.8 181 14959 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2008 -572.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15352 652.2 8.2 184 15510 done 1.17 - - 2770 - - - 2008 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15832 616.1 7.7 187 15991 done 1.17 - - 2770 - - - 2008 - 129.2 5.22 1.252 2190 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
16312 580.1 7.4 190 16332 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.062 3425 540.8 141.5 9.60 1.218 2140 -5.2 0.262 - - - - - - - - -
16413 571.4 8.9 190 16422 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.046 2012 -572.1 141.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16796 541.4 7.8 193 16955 done 1.19 - - 2770 - - - 2012 - 145.3 3.03 1.251 2124 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
17277 501.3 8.2 196 17285 roll 1.20 - - 2770 - 2.53 0.061 3422 557.3 145.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17337 496.0 8.7 196 17346 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.045 2011 -575.9 145.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17759 459.7 8.5 199 17768 roll 1.20 - - 2770 - 2.75 0.064 602 -512.4 145.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17815 454.7 9.0 199 17824 done 1.20 - - 2770 - 2.62 0.039 2015 539.3 145.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18245 419.4 8.2 202 18400 done 1.20 - - 2770 - - - 2014 - 145.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18722 380.5 8.1 205 18880 done 1.20 - - 2770 - - - 2014 - 145.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
19206 343.1 7.8 208 19215 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.060 3420 545.0 148.5 2.47 1.181 2111 -5.3 0.162 - - - - - - - - -
19253 338.7 9.3 208 19262 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.043 2010 -575.5 148.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19691 303.3 8.1 211 19848 done 1.20 - - 2770 - - - 2010 - 148.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20173 267.8 7.1 220 20210 done 1.20 - - 2771 - - - 2010 - 169.4 16.75 1.003 2025 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
20534 241.2 7.6 229 20570 done 1.22 - - 2770 - - - 2010 - 179.4 7.50 1.019 1984 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
20894 213.0 7.6 238 20908 roll 1.23 - - 2770 - 2.78 0.059 603 -506.1 188.0 6.35 1.009 1949 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
20935 209.5 9.7 239 20943 done 1.24 - - 2770 - 2.62 0.037 2017 539.7 188.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21258 185.6 7.3 247 21277 roll 1.24 - - 2770 - 2.80 0.058 600 -506.1 203.0 11.48 0.958 1888 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
21299 182.2 7.6 248 21313 done 1.26 - - 2770 - 2.65 0.037 2011 532.5 211.2 6.32 0.978 1855 -5.2 0.103 - - - - - - - - -
21622 156.2 8.2 256 21630 roll 1.27 - - 2770 - 2.50 0.058 3417 562.4 211.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21658 152.7 9.4 256 21663 done 1.27 - - 2770 - 2.45 0.044 2014 -572.7 211.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21967 129.4 7.5 271 21981 roll 1.27 - - 2770 - 2.83 0.061 604 -498.2 222.1 7.95 0.928 1811 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22063 121.4 7.7 275 22078 done 1.28 0.12 0.066 2801 258.3 2.62 0.038 2013 537.8 229.3 5.38 0.946 1781 -5.6 0.076 - - - - - - - - -
22395 96.1 7.6 292 22409 roll 1.29 - - 2801 - 2.53 0.056 3417 554.9 237.6 5.82 0.914 1747 -5.8 0.065 - - - - - - - - -
22435 92.6 8.5 294 22444 done 1.30 - - 2801 - 2.45 0.041 2011 -573.9 237.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
22758 68.5 7.6 310 22772 roll 1.30 - - 2801 - 2.78 0.059 600 -507.6 246.0 6.32 0.888 1713 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
22824 63.4 8.9 313 22832 done 1.31 - - 2801 - 2.62 0.037 2013 539.3 246.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23138 38.8 8.2 335 23149 roll 1.31 - - 2801 - 2.75 0.058 600 -513.8 246.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23164 36.8 7.2 337 23186 done 1.31 - - 2801 - 2.60 0.036 2014 543.8 264.0 13.93 0.824 1639 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
23489 14.4 7.7 369 23501 roll 1.33 - - 2801 - 2.80 0.056 610 -501.4 271.2 4.62 0.863 1610 -6.3 0.011 - - - - - - - - -
23524 11.5 8.4 372 23535 done 1.33 - - 2801 - 2.62 0.035 2016 536.6 271.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -