GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.00 of 91.80 AH used of 24V (43.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.80 of 61.20 AH used of 10V (36.59% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2159 - -121.7 -50.00 - 2893 - - - - - - - - - - -
74 4.5 -9.1 5 99 roll -1.17 11.45 0.166 2254 171.6 2.42 0.061 3537 569.4 -121.7 -6.15 - 3215 -52.4 - - - - - - - - - -
149 23.5 -18.7 12 160 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.039 2139 -582.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
461 70.9 -14.4 36 481 done -1.17 - - 2254 - - - 2138 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
782 113.3 -12.6 52 791 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 739 -518.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
807 116.6 -13.6 53 816 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.035 2129 538.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1129 151.4 -10.3 69 1138 roll -1.17 - - 2254 - 2.53 0.058 3548 560.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1255 165.3 -11.2 72 1259 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.040 2145 -584.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1572 196.0 -9.5 80 1580 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 739 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1613 200.0 -9.7 81 1622 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.037 2141 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1934 230.3 -9.7 89 1943 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 739 -519.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1962 233.0 -10.9 89 1970 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2147 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2298 267.3 -9.9 98 2306 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 738 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2319 269.4 -9.5 98 2327 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2146 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2660 301.8 -9.4 107 2818 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3140 348.5 -9.7 110 3149 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 736 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3185 353.1 -10.6 110 3194 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.039 2142 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3624 394.9 -9.5 113 3632 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.055 738 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3650 397.3 -9.2 113 3659 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.040 2143 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4107 436.7 -8.5 116 4266 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4587 477.2 -8.4 119 4596 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.057 738 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4618 479.9 -10.6 119 4626 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2147 531.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5070 520.0 -8.9 122 5078 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 740 -517.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5116 524.2 -9.5 122 5125 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.042 2144 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5554 560.3 -8.2 125 5713 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6035 596.3 -7.7 128 6043 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.059 740 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6056 597.9 -7.5 128 6065 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2144 529.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6520 630.8 -7.1 131 6529 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 737 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6561 634.2 -7.1 131 6570 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.044 2147 528.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7004 668.0 -7.7 134 7012 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 738 -506.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7034 670.6 -9.3 134 7043 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2147 527.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7487 707.0 -8.0 137 7496 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 740 -506.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7534 710.9 -8.6 137 7543 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2147 527.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7973 745.5 -7.9 140 8129 done -1.17 - - 2254 - - - 2147 - -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8451 783.6 -8.0 143 8460 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 740 -506.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8496 787.1 -8.5 143 8505 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2149 527.7 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8934 820.9 -7.7 146 8942 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 738 -507.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9000 826.3 -8.4 146 9009 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.045 2149 528.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9420 855.4 -6.9 149 9428 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 741 -512.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9512 862.1 -6.8 149 9521 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2145 529.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9903 887.9 -6.6 152 9912 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9959 891.8 -6.7 152 9968 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2146 530.2 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10386 920.7 -6.8 155 10547 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10868 954.6 -7.0 158 10877 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 740 -516.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10944 960.5 -8.1 158 10953 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2142 529.1 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11351 988.7 -6.9 161 11359 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 741 -509.5 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11378 990.1 6.8 161 11489 done -0.31 0.93 0.104 2439 198.9 - - 2147 - - 106.57 1.374 2717 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11493 992.5 0.9 161 11604 roll 1.17 1.55 0.079 2767 211.6 2.40 0.067 3409 525.8 121.7 102.22 1.350 2220 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
11668 980.4 10.1 162 11677 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.048 2017 -563.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12010 948.7 9.3 165 12169 done 1.17 - - 2767 - - - 2017 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12491 906.6 8.9 168 12499 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.063 3420 550.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12558 900.4 9.5 168 12566 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2012 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12975 863.5 8.8 171 12984 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3421 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13006 860.8 9.4 171 13014 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2011 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13459 822.5 8.4 174 13468 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.064 3419 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13494 819.2 8.4 174 13503 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.048 2010 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13941 780.7 8.6 177 14100 done 1.17 - - 2767 - - - 2009 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14422 740.2 8.5 180 14430 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.064 3422 554.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14523 730.9 9.5 180 14532 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2008 -572.5 121.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14905 700.2 8.0 183 15064 done 1.17 - - 2766 - - - 2008 - 121.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15386 664.4 7.6 186 15400 roll 1.17 - - 2766 - 2.60 0.062 3426 545.4 130.6 6.28 1.250 2183 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
15479 657.1 8.2 186 15487 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -572.5 130.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15870 628.7 7.2 189 16029 done 1.18 - - 2766 - - - 2012 - 148.1 14.52 1.209 2112 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
16353 590.7 7.8 192 16509 done 1.20 - - 2766 - - - 2012 - 153.3 3.80 1.226 2092 -5.3 0.267 - - - - - - - - -
16830 547.7 8.8 195 16839 roll 1.21 - - 2767 - 2.75 0.065 603 -512.4 153.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16871 544.0 8.8 195 16879 done 1.21 - - 2767 - 2.62 0.039 2013 538.2 153.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17313 506.6 8.3 198 17321 roll 1.21 - - 2767 - 2.53 0.062 3421 556.5 153.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17359 502.6 7.7 198 17369 done 1.21 - - 2767 - 2.45 0.044 2011 -575.5 159.2 4.68 1.208 2067 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
17799 466.9 8.1 201 17807 roll 1.21 - - 2767 - 2.75 0.063 602 -512.4 159.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17849 462.5 8.5 201 17858 done 1.21 - - 2766 - 2.62 0.038 2014 538.9 159.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18281 429.5 7.6 204 18440 done 1.21 - - 2766 - - - 2013 - 168.7 7.43 1.169 2029 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
18761 391.3 7.9 207 18770 roll 1.22 - - 2767 - 2.83 0.060 603 -498.2 171.9 2.28 1.197 2015 -6.1 0.211 - - - - - - - - -
18786 389.2 8.8 207 18795 done 1.23 - - 2767 - 2.62 0.038 2012 537.8 171.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19245 351.8 8.2 210 19403 done 1.23 - - 2767 - - - 2011 - 171.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19727 313.9 8.0 213 19736 roll 1.23 - - 2766 - 2.72 0.059 601 -518.4 172.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19758 311.3 9.0 213 19766 done 1.23 - - 2766 - 2.60 0.037 2012 542.7 172.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20090 285.1 7.8 216 20099 roll 1.23 - - 2766 - 2.80 0.058 603 -503.2 175.6 2.90 1.101 2000 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20145 280.2 9.8 217 20154 done 1.23 - - 2767 - 2.62 0.037 2015 538.9 175.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20494 253.1 7.8 226 20503 roll 1.23 - - 2766 - 2.78 0.059 602 -508.3 180.4 3.75 1.058 1980 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
20534 249.6 9.0 227 20543 done 1.24 - - 2766 - 2.62 0.038 2014 538.9 180.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20857 223.8 8.0 235 20866 roll 1.24 - - 2767 - 2.75 0.058 600 -514.2 180.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20892 220.6 9.3 235 20897 done 1.24 - - 2766 - 2.60 0.038 2013 543.5 180.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21220 193.8 8.1 244 21257 done 1.24 - - 2767 - - - 2012 - 180.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21581 165.0 7.8 253 21618 done 1.24 - - 2767 - - - 2012 - 185.8 4.10 0.986 1958 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
21920 140.9 6.4 264 21954 roll 1.24 - - 2766 - 2.85 0.056 602 -494.7 222.6 28.62 0.865 1808 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
22041 131.2 8.3 270 22050 done 1.28 0.12 0.060 2797 258.3 2.62 0.037 2013 538.5 222.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22365 105.0 8.0 286 22373 roll 1.28 - - 2797 - 2.50 0.056 3418 562.0 222.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22440 98.8 8.7 289 22445 done 1.28 - - 2797 - 2.45 0.041 2006 -576.3 222.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22749 75.0 7.4 305 22763 roll 1.28 - - 2797 - 2.78 0.058 603 -504.7 235.6 9.20 0.853 1755 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
22837 67.6 7.9 309 22846 done 1.30 - - 2797 - 2.62 0.037 2014 538.5 237.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23158 45.5 7.1 328 23177 done 1.30 - - 2797 - - - 2013 - 256.6 15.88 0.811 1669 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
23480 23.5 6.1 360 23522 roll 1.32 - - 2797 - 2.85 0.055 603 -494.7 299.2 31.67 0.768 1496 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23741 4.5 6.2 385 23774 VBD 1.36 - - 2797 - 2.60 0.035 2014 542.7 339.4 27.15 0.741 1348 -5.5 0.003 - - - - - - - - -