GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  320 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  320 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  42 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -786.61224 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181107,5720.204,-14000.312,42,1.4,55 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183327,5720.104,-14000.082,17,1.3,17,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.8,415396,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014728,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23876,0.00,0.000,0,0,1344,336.80 _24V_AH  23.3,52.000
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,38.805
HUMID  2164 DATA_FILE_SIZE  21489,390
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  181005,011307,5719.955,-14007.256,32,1.1,32,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516598.82 SBE_CT46524260.11
Roll_motor20066312.36 SBE_O232219142.95
VBD_pump_during_apogee371137311876.25 WL_BB2F5821051425.65
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect32160120.54
Iridium_during_xfer11322235886.07
Transponder_ping000.00
GPS74165123.10
TT887118162.60
LPSleep177981185.11
TT8_Active257818480.93
TT8_Sampling185538717.17
TT8_CF8221644989.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits376312451.59
GPS_charging030.00
Compass116626303.23
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 289 2159 2893
74 -1.17 -121.7 4.5 -9.1 5 99 11.45 2.42 -6.15 0.000 4 0.166 0.061 2254 3537 3215
149 -1.17 -121.7 23.5 -18.7 12 160 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2139 3217
461 -1.17 -121.7 70.9 -14.4 36 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2138 3220
782 -1.17 -121.7 113.3 -12.6 52 791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3222
807 -1.17 -121.7 116.6 -13.6 53 816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2129 3222
1129 -1.17 -121.7 151.4 -10.3 69 1138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 3548 3223
1255 -1.17 -121.7 165.3 -11.2 72 1259 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2145 3224
1572 -1.17 -121.7 196.0 -9.5 80 1580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3223
1613 -1.17 -121.7 200.0 -9.7 81 1622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2141 3224
1934 -1.17 -121.7 230.3 -9.7 89 1943 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 739 3223
1962 -1.17 -121.7 233.0 -10.9 89 1970 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2147 3224
2298 -1.17 -121.7 267.3 -9.9 98 2306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 738 3223
2319 -1.17 -121.7 269.4 -9.5 98 2327 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2146 3224
2660 -1.17 -121.7 301.8 -9.4 107 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3224
3140 -1.17 -121.7 348.5 -9.7 110 3149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 736 3223
3185 -1.17 -121.7 353.1 -10.6 110 3194 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2142 3223
3624 -1.17 -121.7 394.9 -9.5 113 3632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3223
3650 -1.17 -121.7 397.3 -9.2 113 3659 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2143 3223
4107 -1.17 -121.7 436.7 -8.5 116 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2143 3222
4587 -1.17 -121.7 477.2 -8.4 119 4596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 738 3222
4618 -1.17 -121.7 479.9 -10.6 119 4626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2147 3222
5070 -1.17 -121.7 520.0 -8.9 122 5078 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 740 3221
5116 -1.17 -121.7 524.2 -9.5 122 5125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2144 3221
5554 -1.17 -121.7 560.3 -8.2 125 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3220
6035 -1.17 -121.7 596.3 -7.7 128 6043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 740 3220
6056 -1.17 -121.7 597.9 -7.5 128 6065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2144 3219
6520 -1.17 -121.7 630.8 -7.1 131 6529 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 737 3218
6561 -1.17 -121.7 634.2 -7.1 131 6570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2147 3219
7004 -1.17 -121.7 668.0 -7.7 134 7012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 738 3217
7034 -1.17 -121.7 670.6 -9.3 134 7043 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2147 3217
7487 -1.17 -121.7 707.0 -8.0 137 7496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3217
7534 -1.17 -121.7 710.9 -8.6 137 7543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2147 3217
7973 -1.17 -121.7 745.5 -7.9 140 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2147 3216
8451 -1.17 -121.7 783.6 -8.0 143 8460 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3215
8496 -1.17 -121.7 787.1 -8.5 143 8505 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2149 3215
8934 -1.17 -121.7 820.9 -7.7 146 8942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 738 3215
9000 -1.17 -121.7 826.3 -8.4 146 9009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2149 3215
9420 -1.17 -121.7 855.4 -6.9 149 9428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3214
9512 -1.17 -121.7 862.1 -6.8 149 9521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2145 3214
9903 -1.17 -121.7 887.9 -6.6 152 9912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3213
9959 -1.17 -121.7 891.8 -6.7 152 9968 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2146 3213
10386 -1.17 -121.7 920.7 -6.8 155 10547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3213
10868 -1.17 -121.7 954.6 -7.0 158 10877 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3213
10944 -1.17 -121.7 960.5 -8.1 158 10953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2142 3213
11351 -1.17 -121.7 988.7 -6.9 161 11359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 741 3212
11378 -0.31 0.0 990.1 6.8 161 11489 0.93 0.00 106.57 1.374 6 0.104 0.000 2439 2147 2717
11493 1.17 121.7 992.5 0.9 161 11604 1.55 2.40 102.22 1.350 4 0.079 0.067 2767 3409 2220
11668 1.17 121.7 980.4 10.1 162 11677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2017 2220
12010 1.17 121.7 948.7 9.3 165 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2017 2219
12491 1.17 121.7 906.6 8.9 168 12499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3420 2217
12558 1.17 121.7 900.4 9.5 168 12566 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2012 2217
12975 1.17 121.7 863.5 8.8 171 12984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2767 3421 2217
13006 1.17 121.7 860.8 9.4 171 13014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2011 2217
13459 1.17 121.7 822.5 8.4 174 13468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3419 2217
13494 1.17 121.7 819.2 8.4 174 13503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2010 2217
13941 1.17 121.7 780.7 8.6 177 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2009 2216
14422 1.17 121.7 740.2 8.5 180 14430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2767 3422 2216
14523 1.17 121.7 730.9 9.5 180 14532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2008 2214
14905 1.17 121.7 700.2 8.0 183 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2008 2214
15386 1.17 130.6 664.4 7.6 186 15400 0.00 2.60 6.28 1.250 4 0.000 0.062 2766 3426 2183
15479 1.18 130.6 657.1 8.2 186 15487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2012 2184
15870 1.18 148.1 628.7 7.2 189 16029 0.00 0.00 14.52 1.209 6 0.000 0.000 2766 2012 2112
16353 1.20 153.3 590.7 7.8 192 16509 0.00 0.00 3.80 1.226 6 0.000 0.000 2766 2012 2092
16830 1.21 153.3 547.7 8.8 195 16839 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 603 2091
16871 1.21 153.3 544.0 8.8 195 16879 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2767 2013 2091
17313 1.21 153.3 506.6 8.3 198 17321 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3421 2091
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